【产品】最大可以移动930g，线性加旋转致动器
LAR95是SMAC公司推出的一款可搭配直接驱动式或齿轮减速马达的旋转电机的线性加旋转致动器，内部零件采用精简的组合式设计方案，可以有效控制累计公差以提高自动化控制的精确度，该款致动器最显著特性是马达的中空轴采用真空制造工艺避免灰尘侵入，可以有效提高转轴运行的可靠性。
LAR95线性加旋转致动器的直流操作电压（DC）为48V，线性轨道行程可达50mm，控制器的定位误差低至50+1/-0mm，最大推力可高达65.5N@1.7A，持续推力维持在41.5N@1A，其最大可以移动930g质量的物体。该款线性加旋转致动器可实现360°全周旋转，峰值旋转扭力达9.0Nm，其持续工作的扭力维持在4.6Nm@2.15A，旋转分辨率方面齿轮型马达在2000~2800度数之间，直接驱动型的马达可达到20000度数。LAR95内部编码器线性解析度标准为5μm，有更精确1.0μm、0.5μm的精度可供选择，编码器的重复频率为±4个计数。内建的自润式机制可提供长寿命、多种精度定位和重复性推力控制，可同时对力量、旋转扭力、定位、以及加速度进行程序编程控制，十分满足不同取放运用场合、力量精确控制和高速循环运动的自动化组装和检测的生产应用需求。
LAR95具备独特的软着陆功能，允许致动器轴以很低的可编程力量接触工作件表面，对于高精度和高价值器件的操作特别有用。在速度模式下以受控制的较弱力量接近操作面，一旦接触到操作面位置的误差增大到预先编程设定的值时反馈至控制器，执行轴将保持在操作面位置。可以实现低于10公克轻柔的接触和察觉对象或障碍物，适用于精密的取放应用、可测量易损坏或弯曲的材料、和开关材料的测试，以精确的控制力量来保护器件免受损坏。实现精准的力量、位置、加速度和运动速度控制，使该致动器应用产品稳定而精确地进行操作运行，将极大地提升组装、测试的工作效率。
图1：LAR95x线性加旋转致动器外形参数图
图2：LAR系列产品图
LAR95线性加旋转致动器采用高材质不锈钢的封装材料，尺寸规格为304mm×90mm×115mm，产品包括电缆的总质量为3387g，外壳密封而坚固且易于安装，创新的设计及构造使该致动器的加速度可以高达60G，高速运行的循环寿命至少可超过一亿次，其高可靠性非常适合应用于自动化组装及测试、电子加工和小型机械部件组装等工业制造领域。
LAR95线性加旋转致动器的特点及优势：
• 软着陆功能以及精准的力量/扭力控制
• 内置高精密线性以及旋转的编码器
• 每个轴可独立记录和设定位置及力量
• 驱动马达采用中空轴防止灰尘侵入
• 能够对力量、位置、扭力以及加速度进行程序编程精确控制
• 线性轨道行程可达50mm，控制器的定位误差低至50+1/-0mm
• 最大推力可高达65.5N@1.7A，其持续推力维持在41.5N@1A，最大可以移动930g质量的物体
• 可实现360°全周旋转，峰值旋转扭力为9.0Nm，其持续工作的扭力维持在4.6Nm@2.15A
• 编码器线性解析度标准为5μm，有更精确1.0μm、0.5μm的精度可选择，编码器的重复频率为±4个计数
• 可选择安装弹簧，断电时可安全地将轴缩回
• 正常工作的温度范围为-10°C~65°C
• 采用精密而坚固的高材质不锈钢包装，尺寸规格为304mm×90mm×115mm
LAR95的典型应用：
• 自动化组装及测试机
• 电子加工和组装
• 医疗设备制造
• 小型机械部件的组装与检测
• 电路板组装或测试机
技术顾问：drwyh
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用户24405940 Lv4. 资深工程师 2018-12-04不错 -
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张妞妞 Lv7. 资深专家 2018-12-01学习了 -
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用户9257 Lv4. 资深工程师 2018-11-30学习了 -
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西安石头哥 Lv7. 资深专家 2018-11-29哈哈哈哈，谢谢！ -
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黑云 Lv6. 高级专家 2018-11-29学习 -
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wch7475 Lv8. 研究员 2018-11-27好 -
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yingqiming Lv7. 资深专家 2018-11-25不错 -
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30787 Lv7. 资深专家 2018-11-25学习 -
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加一 Lv7. 资深专家 2018-11-24学习了 -
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lhbixd1995 Lv7. 资深专家 2018-11-24不错
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