【经验】以运放SGM8542XS/TR为例说明1kW伺服驱动器电流采样电路设计

时间： 2020-02-14 来源：世强

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电流采样电路是1kW伺服驱动器中不可缺少的一部分，该电路通常由电流检测芯片+运放调理电路组成。通过该电路将采样信号转换成MCU可以识别的信号，然后参于数字伺服控制，如下为典型的1kW伺服驱动器框图。

如下图为典型的采样电路原理图，电流采样芯片SI8920采样交流信号VIN，通过SGM8542的采样处理，转换为VOUT送入上图中的控制单元MCU。

这里VCM为抬升电压，通常为1.25V，上图中输入和输出的关系式如下。

这里通常会让R4=R3，R1=R2，因此公式进一步简化为下式。

这样我们就可以算出送入MCU的信号值VOUT了。

这里就是以圣邦微运放SGM8542XS/TR为例介绍1kW伺服驱动器电流采样电路的参考设计，希望可以帮到大家。

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