【经验】X3-SDB板镜像烧写说明

时间： 2022-05-07 来源：地平线

技术问答

本文主要为X3-SDB板镜像烧写说明。

第一步，X3开发板介绍

X3开发板包含核心板和底板。核心板主要由地平线X3芯片组成，底板包含丰富的外围接口。上图为核心板，下图为底板

第二步，组装开发板和串口设置

2.1 组装开发板：将核心板斜45°角插入底板

注意：串口无输出或者乱码时，可能是核心板未正确安装。

2.2 连接串口线: 连接USB转串口和杜邦线，连接方式：

GND（底板蓝线）<->GND（USB转串口蓝线），TX（底板绿线）<->RX（USB转串口绿线），RX（底板橙线）<->TX（USB转串口橙线）

注意：底板串口座偏窄, 可将杜邦线的黑色塑料外壳剥落（注意剥落的时候，去除中间一个塑料外壳，防止短路）

2.3 配置串口工具

1. 打开电脑设备管理器，查看串口COM

2. 开串口连接工具，例如secureCRT，根据上面的端口号配置比特率为921600

3. 点击connet，成功会有log显示

第三步，烧写镜像

1. 务必参照4.2节-网口登陆说明，正确设置Windows主机网络IP,子网掩码，网关等。

2. 连接串口线和网线, 按照如下图红色框所示配置工具界面参数。

3. 点击开始升级，提示拔掉电源，手动拔掉电源, 点击确认图标，提示插入电源，手动插入电源，点击确认图标。

4. 工具界面提示烧录完成后，断电重启开发板，按照第四步连接开发板。

注意:

1. 务必将烧录PC与开发板网络直连，中间不要经过交换机。

2. 烧写前务必检查电源线，网线，串口线，核心板是否有破损, 接触不良, 或线序错误. 遇到问题时,可先更换配线。

3. 配置 CP IP地址为192.168.1.10，网关地址为192.168.1.255，子网掩码设置为255.255.255.0， PC IP为192.168.1.20

4. 按照日期选取最新镜像: 比如 0922。

提示：先点击【产品类型】选择xj3, 升级工具界面将自动切换为如下图所示。

第四步，登陆开发板

4.1 串口登陆:

1. 成功烧入镜像后，连接串口，以root用户登陆，无密码

2. 串口成功登陆后，可修改开发板IP，执行命令后重启开发板，ifconfig查看新IP

hrut_ipfull s 192.168.1.10 255.255.255.0 192.168.1.1

3. uname -a可以查看开发板系统镜像版本

4.2 - 网口登陆:

1. 网线两端连接开发板网口和主机网口。

2. 配置主机以太网：网络和Internet 设置→ 更改适配器选项→ 以太网→右键属性→ 选中 Internet协议版本4(TCP/ipv4)→ 属性使用下面的IP地址。

若要恢复原局域网络—选着自动获得IP地址。

3. 配置PC的IP为192.168.1.20，子网掩码设置为255.255.255.0，网关为192.168.1.255。

4. 注意：开发板默认IP为192.168.1.10 , 连接开发板：ssh root@192.168.1.10

五.常见问题答疑

开机串口无输出，按如下步骤排查：

1.检查电源

2.正确安装核心板, 底板金属卡口与核心板缺口完全重合

3.检查串口线接触良好，线序正确

4.串口软件选择正确的端口，波特率等

如果遇到烧写失败:

按照3.2节，检查主机IP，烧写工具IP等是否填写正确

遇到 tftp连接失败时，可先检查网线是否卡紧，ping开发板。

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