【经验】Matter入门指导10：使用Raspberry Pi 4B更新EFR32MG21 USB STICK固件
Matter演示套件中的EFR32MG21 USB STICK需要下载 ot-rcp-mg21-usbstick.gbl 固件，才能正常使用Matter over Thread的功能。本文主要介绍使用树莓派4B（Raspberry Pi 4B）给EFR32MG21 USB STICK更新固件的方法。
1、将EFR32MG21 USB STICK插入到树莓派其中一个USB接口。
2、下载 usbstick_fw_upgrade_util_v0.2.tar.bz2 压缩文件，下载链接: https://pan.baidu.com/s/1BR5rcmnceq5VQnB--MWygw?pwd=bpwj ，提取码: bpwj 。
3、为了方便传送文件到树莓派，把 usbstick_fw_upgrade_util_v0.2.tar.bz2 文件复制到“E:\Matter”文件夹中。
4、打开电脑的命令行界面，进入到 usbstick_fw_upgrade_util_v0.2.tar.bz2 压缩文件所在的“E:\Matter”文件夹。
5、在电脑的命令行界面输入如下命令，将 usbstick_fw_upgrade_util_v0.2.tar.bz2 压缩文件从电脑传送到树莓派。其中的IP地址需要修改为实际应用中的树莓派IP地址。
scp usbstick_fw_upgrade_util_v0.2.tar.bz2 ubuntu@192.168.43.192:~/.
中间遇到询问是否继续时，输入“yes”，按下电脑键盘的“Enter”按键。
提示输入密码时，输入“ubuntu”，按下电脑键盘的“Enter”按键。
6、输入如下命令，将 ot-rcp-mg21-usbstick.gbl 升级固件也传送到树莓派。
scp ot-rcp-mg21-usbstick.gbl ubuntu@192.168.43.192:~/.
7、在 MobaXterm 软件登录树莓派，输入“ls”命令，可以看到 usbstick_fw_upgrade_util_v0.2.tar.bz2 压缩文件和 ot-rcp-mg21-usbstick.gbl 升级固件已经成功传送到树莓派。
8、输入如下命令，解压 usbstick_fw_upgrade_util_v0.2.tar.bz2 文件。
tar -jxvf usbstick_fw_upgrade_util_v0.2.tar.bz2
9、在 MobaXterm 软件直接输入如下命令，开始编译 fw_upgrade_utility 应用程序。
cd fw_upgrade_util
rm -rf build
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
编译完成后如下图所示：
10、输入“ls”命令，能够看到可独立运行的 fw_upgrade_utility 文件。
11、发送如下命令，列出所有可用设备，查看是否有"/dev/ttyUSB0"可用：
ls /dev/ttyUSB*
12、发送如下命令，停止otbr-agent，释放tty端口：
sudo systemctl stop otbr-agent.service
13、发送如下命令，更新EFR32MG21 USB STICK的固件：
sudo ./fw_upgrade_utility -f ~/ot-rcp-mg21-usbstick.gbl -p /dev/ttyUSB0
固件更新成功后出现如下提示，并且 EFR32MG21 USB STICK 的绿灯常亮。
14、发送如下命令，重启otbr-agent：
sudo systemctl start otbr-agent.service
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