【经验】详解地平线X3芯片GPIO调试方法
地平线X3芯片共有121个IO功能管脚，每个管脚都可以配置工作在gpio模式下，在使用过程中需要注意和其他功能管脚的复用关系。本文将介绍GPIO详细调试方法。
1. 驱动代码
drivers/gpio/gpio-hobot-x3.c # gpio驱动源文件
(1). 内核配置
CONFIG_GPIO_HOBOT_X3
(2). 内核DTS配置
/* arch/arm64/boot/dts/hobot/hobot-xj3.dtsi */
gpios: gpio@0xA6003000 {
compatible = "hobot,x3-gpio";
reg = <0 0xA6003000 0 0x100>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
gpio-ranges = <&pinctrl 0 0 121>;
interrupts = <0 54 4>;
interrupt-parent = <&gic>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
备注： hobot-xj3.dtsi中的节点主要声明一些寄存器、中断的resource，均为soc共有特性，和具体电路板无关，一般情况下不用修改。
2. GPIO使用
(1). Kernel Space
DTS配置
GPIO设备树节点的属性命名方式一般为names-gpios或names-gpio，举例如下：
/* arch/arm64/boot/dts/hobot/hobot/hobot-x3-sdb.dtsi */
&usb_id
{ status = "okay";
id-gpio = <&gpios 65 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
host-rst-gpio = <&gpios 115 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
host-exrst-gpio = <&gpios 38 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
驱动代码接口
/* include/linux/gpio.h */
/* 申请GPIO */
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
/* GPIO初始化为输出。并设置输出电平*/
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
/* GPIO初始化为输入 */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
/* 获取GPIO的电平 */
int gpio_get_value(unsigned int gpio);
/* 设置GPIO的电平 */
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);
/* 释放GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);
/* 申请GPIO中断，返回的值可以传给request_irq和free_irq */
int gpio_to_irq(unsigned int gpio);
(2). User Space
控制接口
/sys/class/gpio/export #用户空间可以通过写入gpio号申请将gpio的控制权导出到用户空间，比如 echo 42 > export
/sys/class/gpio/unexport # 和export相反
/sys/class/gpio/gpiochip0 # gpio控制器
调用接口
使用export导出gpio的控制权以后会有路径/sys/class/gpio/gpio42/，路径下有如下属性：
direction：表示GPIO端口方向，读取为"in"或"out"，写入"in"或者"out"可以设置输入或输出
value：表示GPIO的电平，0为低电平，1为高电平，如果GPIO配置为输出，则value值可写
edge：表示中断触发方式，有"none" "rising" "falling" "both"4种类型，"none"表示GPIO不为中断引脚，"rising"表示引脚为上升沿触发的中断，"falling"表示引脚为下降沿触发的中断，"both"表示引脚为边沿触发的中断。
3. 调用示例
以下示例演示导出 JTG_TRSTN 管脚，设置为输出模式，输出高电平，最后反导出。
echo 4 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value
echo 4 > /sys/class/gpio/unexport
调试接口
如果在内核配置中打开了Linux Kernel的CONFIG_DEBUG_FS 选项，并且挂载了debugfs文件系统
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
则可以通过如下节点查看GPIO的申请列表。
root@x3dvbx3-hynix1G-2666:~# cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 0-120, parent: platform/a6003000.gpio:
gpio-42 ( |sysfs ) in hi
gpio-64 ( |cd ) in lo IRQ
gpio-65 ( |id ) in hi IRQ
gpio-100 ( |? ) out lo
gpio-120 ( |? ) out hi
root@x3dvbx3-hynix1G-2666:~#
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由孟高祥提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
相关研发服务和供应服务
相关推荐
地平线旭日X3系列智能芯片开发经验资料汇总
旭日X3 是地平线针对 AIoT 场景，推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片；集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® )。包含 X3M 和 X3E 两颗芯片，X3M 主要面向 8M 智能前视市场和边缘计算，提供 5TOPS 算力；X3E 主要面向 5M 智能前视市场，提供 3TOPS 算力。
设计经验 发布时间 : 2024-08-16
【经验】地平线X3M芯片通过软件调节降低功耗的三种方法
地平线X3M SoC芯片包含4个53核，主频1.2Ghz，还有2个BPU核，主频1GHz，算力最高5Tops，在处理负责图像逻辑的情况下，需要对功耗进行必要的控制，保证芯片能正常工作。下面是三种通过软件调节降低芯片功耗的三种方法。
设计经验 发布时间 : 2023-05-18
【经验】地平线开发板X3派mjpg-streamer环境安装和测试
基于Linux系统平台下已经开发出众多的优秀的开源软件，用户在开发某一功能前，可以利用这些开源软件来做评估。mjpg‐streamer作为一款开源的V4L2测试框架，可以方便的供用户评估视频相关的功能。
设计经验 发布时间 : 2023-02-09
【应用】地平线AI SoC芯片X3ME00IBGTMB-H用于3D相机，集成四核Cortex A53 CPU
3D相机应用领域越来越广泛，除了常见的3D影片之外，还可以应用于物流自动化、机器人视觉、障碍检测等方面。3D相机是有两个镜头的，分别是用于拍摄场景和测量自身与场景内物体之间的距离。镜头获取信息需要一个强大芯片来处理，本文介绍一款SOC可用于3D相机上。
应用方案 发布时间 : 2022-01-07
AI加速边缘计算，聚焦AIOT芯片，NPU SOC，离线语音MCU，高算力智能模组等
世强硬创联合地平线，阿普奇，启英泰伦，美格智能，普林芯驰，唯创知音，九芯电子，芯闻，VINKO，MERRY带来AI新产品，聚焦AIOT芯片，NPU SOC，离线语音MCU，高算力智能模组等，加速边缘计算。
活动 发布时间 : 2023-06-08
地平线（Horizon Robotics）新一代AIoT智能芯片选型表
描述- 旭日®3 是地平线针对 AIoT 场景，推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片；集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® )，可提供 5TOPS 的算力。新的 BPU 架构极大提升了对先进 CNN 网络架构的支持效果，并极大降低了运算对 DDR 带宽的占用率。辅以地平线天工开物® 软件开发平台，大幅简化算法开发与部署过程，降低产品的落地成本。
型号- X3M,X3E
地平线提出MAPS评测方法，重新定义芯片AI性能
地平线作为边缘AI芯片领导者，长期致力于AI芯片的软硬件研发和商业落地工作。此次提出MAPS芯片AI性能评测方法，为行业提供一种在峰值算力之外，从“快”和“准”两个维度帮助用户理解芯片AI性能的角度。
原厂动态 发布时间 : 2024-06-20
【应用】地平线AI SoC芯片X3M助力智能停车场系统设计，可实现车牌识别、车流量检测等功能，算力可达5Tops
现在，随着智能芯片、算法的技术发展，方便快捷、稳定可靠的非接触式智能停车设备已走进大大小小的城市，成为当今停车场设备的主流。地平线推出的X3M系列AI SoC芯片，可应用于停车场的智能识别设备，用来检测施工车辆的车牌、类别，并可实现计算车流量的功能。
应用方案 发布时间 : 2023-02-26
【应用】可提供5TOPS的算力的智能芯片X3ME00IBGTMB-H成功用于智能割草机器人设计，具有强大的视频处理能力
地平线针对AIoT场景，推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片X3M非常适用于智能割草机器人的开发，客户评估相关资料后觉得不错，产品开发进度也已经到小批量试产了。
应用方案 发布时间 : 2023-03-28
好算法更要配好用的芯片——基于LSS范式的BEV感知算法优化部署详解
本文通过对LSS范式的BEV多任务模型在地平线征程5上量化部署的优化，使得模型在该计算方案上用远低于1%的量化精度损失，得到latency为8.21ms的部署性能，同时，通过LSS范式的BEV模型的部署经验，可以推广到基于该范式的BEV模型的优化中，以便更好的在端侧部署。
技术探讨 发布时间 : 2024-03-01
地平线推出突破性能天花板的8MP前视感知方案，高效灵活地进行多类AI任务处理并实现实时检测与精准识别
地平线Mono系列是目前唯一实现前装量产的国产单目视觉ADAS方案，累计斩获十余款车型定点，Mono3 也成为全球首个量产级8MP前视感知方案。面向ADAS的规模化落地，地平线坚持定位Tier-2，通过提供征程芯片开放平台，持续以软硬协同。
原厂动态 发布时间 : 2022-05-11
基于双核贝叶斯架构的地平线征程®5车规级AI芯片，专为高等级自动驾驶而生
地平线可提供基于征程5，集全场景自动驾驶、多模人机交互和车内外联动于一体的 Horizon SuperDrive® 全场景整车智能解决方案，能够帮助客户和合作伙伴打造更具智能化、人性化的人车共驾新体验。
原厂动态 发布时间 : 2022-01-27
星纪元ES上市，地平线征程3标配打造智能轿车新标杆
Mono 3是地平线基于征程3芯片，面向L2及以上ADAS市场推出的8MP单目前视感知方案。作为支持800万像素前视一体机形态的超低功耗方案，Mono 3方案凭借软硬结合下的极致能效表现，帮助车企以更短周期、更低成本，实现了更高配置与更强性能的智驾功能
原厂动态 发布时间 : 2023-12-26
【应用】地平线AI SOC芯片X3M系列助力边缘计算盒子应用，算力可达5Tops
本文将介绍地平线X3M系列AI SOC芯片，可应用于边缘计算盒子，实现视觉部分的算法。镜头模组将采集到的信息传送给X3M芯片，芯片通过算法，实现视觉部分的识别，如人脸识别，手势识别，火焰识别的动作，然后将信息通过接口进行传输。
应用方案 发布时间 : 2022-08-28
电子商城
现货市场
服务
世强深圳实验室提供Robei EDA软件免费使用服务，与VCS、NC-Verilog、Modelsim等EDA工具无缝衔接，将IC设计高度抽象化，并精简到三个基本元素:模块、引脚、连接线，自动生成代码。点击预约，支持到场/视频直播使用，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳 提交需求>
Ignion可支持多协议、宽频段的物联网天线方案设计，协议：Wi-Fi、Bluetooth、UWB、Lora、Zigbee、2G、3G、4G、5G、CBRS、GNSS、GSM、LTE-M、NB-IoT等，频段范围：400MHz~10600MHz。
最小起订量： 2500 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论