【经验】RL78异常复位？原来是看门狗配置问题！
看门狗主要是用来监测单片机运行状态和解决程序引起的故障的模块。RENESAS推出的RL78系列MCU也是有看门狗这一模块的。那么它们是怎么实现解决程序引起的故障的呢？在看门狗模块中设置一个函数，每间隔一段时间发送给CPU一次复位信号，然后CPU进行复位操作。当系统正常运行不想产生复位信号，则在看门狗模块中设置一个定时计数器，计数器开始计数，初始值减小，判断初始值是否为0，如果为0，给CPU发送复位信号，反之，计数器重置重新计数，这个过程称为喂狗操作。当没有喂狗时，CPU就会收到复位信号，系统复位重新运行。
笔者遇到一个客户在用RL78/F13系列，具体型号是R5F10BBF，进行LIN通信时，发现隔一段时间就复位一次，通过读取这一寄存器——RESF，判断出来是看门狗引发的复位信号。故本文将介绍RL78系列如何配置看门狗，及配置过程中遇到的问题。
图1 RESF寄存器内容
RL78的看门狗是采用窗口开启定数据进行喂狗的，如果在关闭期间进行喂狗操作则会引发复位。RL78是通过选项字节（0xC0/0x20C0）进行配置的，在烧录程序时就已经配置成功了。RL78看门狗配置主要有以下步骤。
1、选择喂狗方式
图2 WDTINT位描述
如图所示，可以选择设置间隔中断+1/2 fWDT产生一个溢出中断，然后在中断服务函数中进行清狗操作（WDTINT=1）。或者在循环中持续喂狗（WDTINT=0）。
2、看门狗窗口期
如上所述，必须在窗口开启时进行喂狗，在窗口关闭时喂狗，会检测出异常，引发内部复位。
图3 窗口期配置
图4 窗口开启期
当窗口设置为50%，则从计数开始到溢出中间较前半段是关闭，后半段是打开。具体见图4。
3、开启看门狗
图5 看门狗复位后是否开启
通过配置这个位，选择复位后是否启动计数器。即是否开启看门狗。
4、设置溢出时间
图6 看门狗溢出时间
通过上图，设置看门狗的溢出时间。
5、设置运行在哪些工作模式
图7 WDSTBYON运行模式控制
通过配置WDSTBYON位，可以选择是否在HALT/STOP/SNOOZE模式下运行，此处值得注意的是当从STOP模式解除后，需要需要等待振荡时钟稳定后CPU才会正常运行，如果溢出时间较短，则可能引发复位。
6、设置优先级
通过配置这两位WDTIPR0、WDTIPR1，配置看门狗的中断优先级。
7、喂狗、清狗程序
给WDTE寄存器配置成0xAC，可以清除计数器的值，进而重新开始计数。
图8 程序实现
8、选项字节配置
图9 选项字节配置
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