【经验】关于拓尔微电子电机驱动TMI8420驱动中衰减模式的区别和设定＜1＞

时间： 2023-03-16 来源：世强

技术问答

TMI8420是拓尔微电子推出的一款工作电压在8-45V，最大驱动电流2.5A的电机驱动。该集成IC采用十分简单的STEP/DIR控制接口，内置最高32细分的驱动模式和3.3V的基准电压输出，同时集成过流保护、热关断、欠压锁定并且有错误反馈引脚，内建可配置的衰减模式可以有效的控制电机制动或者电机滑行。本文中将为大家介绍关于拓尔微电子电机驱动TMI8420驱动中衰减模式的区别和设定。

在使用TMI8420的时候注意衰减模式的配置可以根据不同情况来对应设置，首先要知道不同衰减模式的区别。首先电机属于感性负载，感性负载的电流是不能突变的，所以衰减的对象是环路中的电流，三种电流的回路如下图所示：

上图中的回路1是电机正常工作时的电流方向，回路2是快速衰减模式的电流方向，可以看出这两个过程需要改变MOS的导通和关断，在TMI8420中时这个处理过程不需要我们控制端去参与，在IC内部自动进行切换，这种模式之所以叫快速衰减是因为此回路导通下相当于在电机端施加与之极性相反的电压，所以电机产生的感应电流会很快被抵消。

这种模式适用于电机电感较强或者电机高速运行下的制动情形，快衰减下感应电流衰减很快，再根据能量计算公式可以得到电机存储的能量衰减就会变慢，有效降低电路中的功耗，并且电机的速度相当于向零速度滑行；与之对应的就是慢衰减模式，对应图中的回路3，这种模式下电流的衰减构成了一个环形回路，电流在回路中的电机绕阻和MOSFET内阻中不断以热能的形式消耗，这种情况感应电流的衰减较慢，存储的能量消耗较快，电机速度很快的就会停止，所以这种模式适合需要快速制动的场合。

常见的两种衰减模式在一般的应用场景下可以很好地满足要求，由于芯片工艺的快速发展，对于这种衰减模式还有其他的处理方式，比如进一步的混合衰减模式，就是基于这两种模式下的交替衰减模式，至于什么时候切换有的IC可以通过自由配置非常灵活，有的IC则内部已经确定好，这些在不同场合下都有确切的应用，关于其他的衰减模式以及TMI8420中衰减模式的配置和设定情况将在下节具体介绍。

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