【经验】关于拓尔微电子电机驱动TMI8420驱动中衰减模式的区别和设定＜1＞

时间： 2023-03-16 来源：世强

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TMI8420是拓尔微电子推出的一款工作电压在8-45V，最大驱动电流2.5A的电机驱动。该集成IC采用十分简单的STEP/DIR控制接口，内置最高32细分的驱动模式和3.3V的基准电压输出，同时集成过流保护、热关断、欠压锁定并且有错误反馈引脚，内建可配置的衰减模式可以有效的控制电机制动或者电机滑行。本文中将为大家介绍关于拓尔微电子电机驱动TMI8420驱动中衰减模式的区别和设定。

在使用TMI8420的时候注意衰减模式的配置可以根据不同情况来对应设置，首先要知道不同衰减模式的区别。首先电机属于感性负载，感性负载的电流是不能突变的，所以衰减的对象是环路中的电流，三种电流的回路如下图所示：

上图中的回路1是电机正常工作时的电流方向，回路2是快速衰减模式的电流方向，可以看出这两个过程需要改变MOS的导通和关断，在TMI8420中时这个处理过程不需要我们控制端去参与，在IC内部自动进行切换，这种模式之所以叫快速衰减是因为此回路导通下相当于在电机端施加与之极性相反的电压，所以电机产生的感应电流会很快被抵消。

这种模式适用于电机电感较强或者电机高速运行下的制动情形，快衰减下感应电流衰减很快，再根据能量计算公式可以得到电机存储的能量衰减就会变慢，有效降低电路中的功耗，并且电机的速度相当于向零速度滑行；与之对应的就是慢衰减模式，对应图中的回路3，这种模式下电流的衰减构成了一个环形回路，电流在回路中的电机绕阻和MOSFET内阻中不断以热能的形式消耗，这种情况感应电流的衰减较慢，存储的能量消耗较快，电机速度很快的就会停止，所以这种模式适合需要快速制动的场合。

常见的两种衰减模式在一般的应用场景下可以很好地满足要求，由于芯片工艺的快速发展，对于这种衰减模式还有其他的处理方式，比如进一步的混合衰减模式，就是基于这两种模式下的交替衰减模式，至于什么时候切换有的IC可以通过自由配置非常灵活，有的IC则内部已经确定好，这些在不同场合下都有确切的应用，关于其他的衰减模式以及TMI8420中衰减模式的配置和设定情况将在下节具体介绍。

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型号- MY500A2K,MJ851P2 □ □ ＊＊,M□□□□N2□A＊＊,MY500A2L,MM152A2 □ □ ＊＊,172159-1,DB6Z111,MY500A2S,MM202N2 □ □ ＊＊,MY500A2T,MX102,MZ401,MY500N2□ □ ＊＊,MY500P2□ □ ＊＊,MX152A2 □ □ ＊＊,MH152A2 □ □ ＊＊,JL04V-6A18-10SE-EB-R,NA20276RRSB-C,MY500B2□ □ ＊＊,M□□□□A2□A＊＊,MZ751,MX951A,MJ132N2 □ □ ＊＊,MH102,MG500B2□ □ ＊＊,MX951N2 □ □ ＊＊,MZ401P2 □ □ ＊＊,MM系列,MX951B,MZ751P2 □ □ ＊＊,MM102,MX751P2 □ □ ＊＊,M□851,MH102P2 □ □ ＊＊,MG101A2 □ □ ＊＊,DB64A11,DB6YZ41,MY500B2L,M□152,MY500B2K,MG500P2□ □ ＊＊,MX201A2SA**,MG101,MJ851,MY500B2T,MY500B2S,MX202,MX201,MX102N2 □ □ ＊＊,M□ 751,MJ132A2 □ □ ＊＊,MZ201N,MZ201P,MZ751B2 □ □ ＊＊,MX202N2 □ □ ＊＊,MH152N2 □ □ ＊＊,MX751B2 □ □ ＊＊,DB63811,MZ201A,MZ201B,MG500P2L,MG500P2K,M□□□□P2□A＊＊,DB6241,MM202,MG500P2T,MG500P2S,MY101A2 □ □ ＊＊,MM152N2 □ □ ＊＊,NAUL1007-24-BK,M□ 500,MZ201,MY101B2T,MG101N2 □ □ ＊＊,MJ132B,MY101B2S,MJ851N,MY101B2L,MY101B2K,MJ851P,MX201A2 □ □ ＊＊,MX102A,MM152,MX102B,MX951P2 □ □ ＊＊,MJ132P,MZ201A2 □ □ ＊＊,DB6YZ11,MZ401N,MJ851A,MZ401P,MJ851B,MM152N,M□401,MM152P,DB68C41,EW32AAG-3P020B,MG500A2K,MY101,MG500A2L,CAN750S,216-106,MY100,MZ401N2 □ □ ＊＊,MG401P2□ □ ＊＊,MJ132P2 □ □ ＊＊,MG500A2S,MG500A2T,MZ401A,MM152A,MZ401B,170365-1,MM152B,MH102N2 □ □ ＊＊,MG201A2 □ □ ＊＊,MM202A2 □ □ ＊＊,MX102N,EW32AAG-2P020B,MZ751P,M □ 102 □ 2 □□ ＊＊,E04SR401938,MX401N2 □ □ ＊＊,MZ751N,MX102P,MY101A2S,MX401B2□ □ ＊＊,MY101A2T,MG401B2□ □ ＊＊,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,NA3CT-18-4,DF3-2EP-2C,MM102P2 □ □ ＊＊,MZ751B,MX951P,JL04V-18CK13-CR-R,MX951N,MG500A2 □ □ ＊＊,NA3CTR-18-4,M□500,216-143,MZ系列,CAN400S,MG500B2K,MX102A2 □ □ ＊＊,MG500B2L,MG101N2K,S-FLAG II系列,MG500B2S,NAUL1007-24-R,MX202P2 □ □ ＊＊,MG500B2T,MH152N,MJ系列,MY101B2□ □ ＊＊,MG201B,MY101N2 □ □ ＊＊,MG201A,170366-1,MY10,MH152P,MM152P2 □ □ ＊＊,MG201N,MM102B2 □ □ ＊＊,MG201P,MJ851A2 □ □ ＊＊,MG101N2T,MG101N2S,MH152A,MH152B,MG101N2L,CM10-SP2S-M-D,DB61241,MG201B2□ □ ＊＊,MM202N,M□□□□B2□A＊＊,MG401,MM202P,MX152P2 □ □ ＊＊,MG101P2□ □ ＊＊,MAST-UL2517-19-2,MG401A2 □ □ ＊＊,MX202N,MY500A2□ □ ＊＊,MX202P,MM202A,MJ132B2 □ □ ＊＊,MX201N2 □ □ ＊＊,MX201A2SN**,MM202B,M□202,MZ201N2 □ □ ＊＊,MY系列,DB66B41,MG401A,MZ201B2□ □ ＊＊,MG401B,MZ751A2 □ □ ＊＊,M□101,M□102,M□ 201,MY101P2T,MX401A2 □ □ ＊＊,MZ401A2 □ □ ＊＊,MG401P,DF3-EP2428PCFA,MY101P2S,MG401N,MY500N2T,MY500N2S,DB68C11,MY101P2L,DB67C41,MY101P2K,MX202B2 □ □ ＊＊,MM152B2 □ □ ＊＊,MH102A2 □ □ ＊＊,MX951B2 □ □ ＊＊,MZ201P2□ □ ＊＊,MG500,MX751N2 □ □ ＊＊,MY101P2□ □ ＊＊,MZ751N2 □ □ ＊＊,LV275DI-U4,MH152,MX201A,M□□□□N2□N＊＊,3E206-0100KV,MX201B,MY500N2L,MY500N2K,MX201B2SA**,MX系列,DB67C11,MG500N2 □ □ ＊＊,MX401P2□ □ ＊＊,CM10-SP10S-M,MH系列,NA20276TSB-C,MX152,M□201,MX152B2 □ □ ＊＊,MX202A,MX202B,MX951,M□□□□A2□N＊＊,DB62441,M□ 101,M□ 102,MX201N,MG101P2T,SK06G-E10,MG101P2S,MG101P2L,MX201P,MJ851N2 □ □ ＊＊,MG101P2K,MX152N2 □ □ ＊＊,MX401A,MX951A2 □ □ ＊＊,DB62411,M□132,NA6CTR-14-4,172157-1,MG201,MX201B2□ □ ＊＊,MG401N2 □ □ ＊＊,MX401B,MH102B2 □ □ ＊＊,MM202P2 □ □ ＊＊,3E306-3200-008,MX751N,DB64A41,MX751P,MG101A2S,MH102N,MG系列,MG101A2T,DB6Z141,MX201P2□ □ ＊＊,MH102P,172161-1,MX102B2 □ □ ＊＊,MG101A2K,MG101A2L,DB61211,MY500,MY500P2L,MY500P2K,MX401N,MX401P,MY101N2T,MY101N2S,MY500P2T,MH102B,MY500P2S,MM102N2 □ □ ＊＊,MH102A,DB65B41,MY101N2L,CAN100S,MJ851B2 □ □ ＊＊,MM102A2 □ □ ＊＊,DB66B11,MY101N2K,M□ 401,170639-1,DB63841,S-FLAG II,LV275DI-Q4,MH152B2 □ □ ＊＊,MX152A,NA6CT-14-4,MX152B,MJ132,MX401,MX951 □ 2 □□ ＊＊,MG201N2 □ □ ＊＊,MX751A2 □ □ ＊＊,DB65B11,MM202B2 □ □ ＊＊,R2-4,MG101B2T,MM102N,MM102P,MG101B2S,MH152P2 □ □ ＊＊,MG101B2□ □ ＊＊,MG101B2L,MG500N2L,MX751,MG101B2K,MX751B,MG500N2K,172160-1,MX751A,MG201P2□ □ ＊＊,NA3UCR-18-2,MX202A2 □ □ ＊＊,MG500N2T,MG500N2S,MM102B,MM102A,MX152P,MX102P2 □ □ ＊＊,MZ401B2 □ □ ＊＊,3SUPF-BE □□ -ER-6- □,MX152N

2019. 11 - NIDEC - 选型指南 - NOV. 2019 代理服务技术支持现货查询批量订货

【应用】峰值驱动电流驱动达3.6A的H桥电机驱动器助力智能马桶，工作电压6.8V~45V

拓尔微的H桥电机驱动器TMI8870的工作电压是6.8V至45V，峰值驱动电流达3.6A，完全满足智能马桶12V工作电压的需求，2A左右的电机，同时内部还集成OCP和TSD，使系统完全免受异常故障和短路造成烧芯片的突发事故。

2023-03-31 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

拓尔微电子马达驱动芯片选型表

拓尔微电子提供以下技术参数的马达驱动芯片选型，低噪音高驱动步进马达驱动IC，2.4V~45V高耐压输入，高集成度的直流有刷马达驱动IC ，1.8V~37V高耐压输入，低静态电流，应用范围更广。

产品型号	品类	VM (V)	Continue/Peak Current (A)	Rds(on) (HS+LS) (Ω)	CC mode	Protection	Package	Status
TMI8110	直流马达驱动	4.5V~37V	2.0A/3.5A	0.49Ω	恒流模式	UVLO，TSD，OCP	ESOP8	MP

选型表 - 拓尔微电子立即选型

【应用】持续输出电流4A的直流双向电机驱动器TMI8260用于智能门锁，待机电流仅1μA

高级的智能门锁电机转矩较大，所需电机驱动电流大。本文推荐一款拓尔微电子推出的电机驱动芯片TIM8260，工作电源电压范围5~18V；功耗低，待机电流仅1μA；持续输出电流4A；抗干扰能力强，输出内阻超低，非常适用于电池供电的智能门锁。

2022-11-04 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

TMI8140-Q1 40V 7A H-Bridge DC Motor Driver

型号- TMI8140-Q1

2022.11 - 拓尔微电子 - 数据手册 - V1.1 代理服务技术支持现货查询批量订货

【应用】拓尔微全桥电机驱动TMI8140-Q1用于X光仪，峰值电流可达14A，拥有高带载能力和强散热能力

X光仪是一种用于基础医学、临床医学领域的医学科研仪器。该产品主控采用的是MCU方案，通过电机驱动控制电机对窗口以及栅板进行调整，通过传感器对电机的位置以及C型臂的高度检测，电机驱动这里推荐拓尔微的全桥电机驱动TMI8140-Q1。

2023-03-25 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

TMI8548/8549步进电机驱动芯片是否可以驱动五线四相电机？

TMI8548产品可以直接驱动五线四相电机，由于TMI8549产品在设计时为了减少客户的I/O口资源，增加了两组内部的反相器电路，因此可能存在部分五线四相电机无法驱动的情况，如需使用请联系技术人员。

2024-07-29 - 技术问答代理服务技术支持现货查询批量订货

【电机】尼得科新推出用于汽车空气悬挂系统的电机产品，具有小型、长寿命、高速起动响应性的特点

NIDEC运用多年以来在刹车电机、动力转向系统用电机等传动系统领域的产品技术，新开发了用于空气悬挂系统的电机产品。本产品具有“小型、长寿命、高速起动响应性”的特点，作为驱动空气压缩机的核心部件，支持空气压缩机向储气罐输送压缩空气。

2024-06-05 - 产品代理服务技术支持现货查询批量订货

【应用】TMI8260SP和TMI8360SP专为解决扫地机和滚刷电机的大电流电机驱动，支持4A电流持续输出

针对扫地机、行走轮、滚轮、边刷和吸尘等应用都会使用大电流电机，西安拓尔微推出了持续电流4A的驱动芯片产品TMI8260和TMI8360，满足滚轮大功率电机的驱动需求。

2020-12-26 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

拓尔微双极型步进电机驱动 IC 产品概况介绍？

TMI8420-Q1 的 PWM 关断时间是不可以调整的。 TMI8420-Q1 内部有一个 30kHz 的PWM，在触发了限流的情况下，内部 PWM 上升沿到来之后，输出会再次重启，也就是说 TMI8420-Q1 的最大关断时间为 33us。实际关断的时间取决于触发限流的时间点。因此在实际应用中，会看到电流纹波时大时小的情况。