【应用】360°全向旋转激光雷达RF1006-C002-0015B1用于扫地机器人实现导航和避障，最远可达7m探测距离

时间： 2020-11-12 来源：世强

技术问答

随着人们生活节奏的加快，家务劳作时间的减少，家用扫地机器人产品成为我们日常生活中必要的家庭清洁工具。为了使扫地机器人实现真正的智能化，目前都在扫地机产品上配备了激光雷达传感器，为扫地机点亮了“眼睛”。通过装配了激光雷达传感器，它就可以实时监测周围环境，通过SLAM算法（即时导航和地图构建）实现扫地机器人的全局路径规划，提高清扫效率，真正做到智能化。

本文推荐一款国产新亮智能开发的机械360°全向旋转单线激光雷达传感器RF1006-C002-0015B1可用于扫地机器人产品中实现导航和避障功能。如图1所示。

图1 扫地机-360°旋转激光雷达

采用新亮智能的激光扫描雷达传感器RF1006-C002-0015B1应用于扫地机器人产品中，主要有如下优势体现：

1、该产品为新亮推出的360°全向旋转激光雷达，内部采用新亮自研的高性能高脉冲功率VCSEL器件为发射源，相较于传统的激光二极管方式的发射源，具有更高的抗干扰能力；

2、具有测距广、精度高的特点。最远可达7m的探测距离，精度为±0.3%；

3、快速的测量频率，支持1.6/3.6/6.4KHz三挡可调，通过UART接口进行数据交互，简单易用；

4、更小的产品体积，外形尺寸为59x48mm，便于集成到扫地机产品中。

图2 RF1006-C002-0015B1接口定义

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