【应用】360°全向旋转激光雷达RF1006-C002-0015B1用于扫地机器人实现导航和避障，最远可达7m探测距离

时间： 2020-11-12 来源：世强

技术问答

随着人们生活节奏的加快，家务劳作时间的减少，家用扫地机器人产品成为我们日常生活中必要的家庭清洁工具。为了使扫地机器人实现真正的智能化，目前都在扫地机产品上配备了激光雷达传感器，为扫地机点亮了“眼睛”。通过装配了激光雷达传感器，它就可以实时监测周围环境，通过SLAM算法（即时导航和地图构建）实现扫地机器人的全局路径规划，提高清扫效率，真正做到智能化。

本文推荐一款国产新亮智能开发的机械360°全向旋转单线激光雷达传感器RF1006-C002-0015B1可用于扫地机器人产品中实现导航和避障功能。如图1所示。

图1 扫地机-360°旋转激光雷达

采用新亮智能的激光扫描雷达传感器RF1006-C002-0015B1应用于扫地机器人产品中，主要有如下优势体现：

1、该产品为新亮推出的360°全向旋转激光雷达，内部采用新亮自研的高性能高脉冲功率VCSEL器件为发射源，相较于传统的激光二极管方式的发射源，具有更高的抗干扰能力；

2、具有测距广、精度高的特点。最远可达7m的探测距离，精度为±0.3%；

3、快速的测量频率，支持1.6/3.6/6.4KHz三挡可调，通过UART接口进行数据交互，简单易用；

4、更小的产品体积，外形尺寸为59x48mm，便于集成到扫地机产品中。

图2 RF1006-C002-0015B1接口定义

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型号- RF1XXX-C030-XXXXA4,RF1005-B005-0120B2,RF10X0-B002-0010A6,RF1006-C002-XXXXA4-05TL,RF1006-C002-0015B1,RF-1005-B005-0120-B2,RFXX0X-C100-0005A2,RF10XX-C01X-0100A7,RF1006-C002-XXXXA4

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型号- LL1300-0265-850CAA,LL20XX-0152-XXXCAP,LM0650-B005-0924OB,RF1006-C002-XXXXA4-05TL,LM0650-B003-1120DA,LLXX00-0260-XXXCAP,LM0850-B006-0913LA,LL1200-0365-850CAA,LL1X00-0170-XXXCAP,LD0850-G006-0025CT-0309,RF1005-B005-0120B2,RF2002-C100-0005A1,LL2002-0026-940CAA,LM0650-B001-0917LA,LM0940-B100-0910LA,LM0650-B001-0818DB,LL1300-0265-850CMA,LM0850-B200-0912DA,RF20XX-D003-000XA1,LM0940-B060-0919DA,LL1200-0365-850CMA,LM0850-B006-0919DA,RF1XXX-C030-XXXXA4,RF10X0-B002-0010A6,LM0850-B006-0622DA,LM0940-B018-2045LP,RF1006-C002-0015B1,LL2001-0150-940CAP,LM0940-B080-0910LA,LM0450-B026-1120DA,LM0940-B004-0610DC,LL200X-0026-XXXCAA,RFXX0X-C100-0005A2,LM0940-B060-0913LA,LC0850-G010-0025CT,LM0850-A200-1010DA,LL10X0-0418-XXXCMP,LM0520-B004-1120DA,LM0940-B020-0913LA,LM0450-B002-5057LA,LL1200-0020-XXXCFP,RF10XX-C01X-0100A7

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RF1006-C002-0015B1 B1 Demo应用案例:机械旋转单线雷达

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型号- LL1300-0265-850CAA,LM0650-B005-0924OB,RF1006-C002-XXXXA4-05TL,LL1300-0265-850CAMA,LM0650-B003-1120DA,RF0015-C003-1001A7-C,LM0850-B006-0913LA,RF1005-B005-0120B2,LL20XX-0152-XXXCAA,LL2002-0026-940CAA,LM0650-B001-0917LA,LM0940-B100-0910LA,LM0650-B001-0818DB,LL2001-0150-940CAA,LM0850-B200-0912DA,LLXX00-0260-XXXCAA,LM0940-B060-0919DA,LM0850-B006-0919DA,RF1XXX-C030-XXXXA4,RF10X0-B002-0010A6,LM0850-B006-0622DA,LM0940-B018-2045LP,RF1006-C002-0015B1,LM0940-B080-0910LA,LM0450-B026-1120DA,LM0940-B004-0610DC,LL200X-0026-XXXCAA,RFXX0X-C100-0005A2,LL1X00-0170-XXXCAA,LM0940-B060-0913LA,LM0850-A200-1010DA,LL10X0-0418-XXXCMP,LM0520-B004-1120DA,LM0940-B020-0913LA,LM0450-B002-5057LA,LL1200-0020-XXXCFP,RF10XX-C01X-0100A7

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型号- B1 系列,RF1006-C002-0015B1

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二极管应用案例 RF应用案例 LL应用案例 LM应用案例技术应用案例

型号- LD0850-C002-XXXXRP-0103,LD0850-B200-0020CP-0103,LD0940-C004-0020CP-0103,LL110X0-05180-850CMP,LD0850-C002-0020CP-0305,LD0850-B200-0020CB-030X,RF1006-C002-0015B1,LM0650-B003-1120DA,LD0940-C002-0020CP-0103,RF-1005-B005-0120-B2,LL2003-0026-XXXCA,LM0850-B006-1309LA,LM0650-B001-0917LA,LD0940-C002-XXXXRP-0103,LL1500-0045-525CAP,LD0850-B700-6045RP-0103,LP000E-B006-0030SI-0412,RF1002-C015-0100A7-A,LM0940-B060-0919DA,LP000E-B006-0042SI-0412,RF10D5-C010-0100A7-A,RF1006-C002-XXXXA4,LM0850-B006-0919DA,LD0808-C003-0120CP

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型号- LD0850-C002-XXXXRP-0103,LD0850-B200-0020CP-0103,LL110X0-05180-850CMP,LD0850-C002-0020CP-0305,LM0650-B003-1120DA,RF-1005-B005-0120-B2,LD0940-B060-0020CB-0X01,LM0650-B001-0917LA,LL2003-0026-XXXCAA,LD0940-C002-XXXXRP-0103,LM0940-B060-0919DA,RF1006-C002-XXXXA4,LM0850-B006-0919DA,LD0940-C004-0020CP-0103,LD0850-B200-0020CB-030X,RF1006-C002-0015B1,LD0940-C002-0020CP-0103,LM0850-B006-1309LA,LL1500-0045-525CAP,LD0850-B700-6045RP-0103,LP000E-B006-0030SI-0412,1002-C015-0100A7-A,LP000E-B006-0042SI-0412,RF10D5-C010-0100A7-A,LD0808-C003-0120CP

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