【应用】TOF传感器MLX75023系列在寻鱼机器人中应用

时间： 2019-01-21 来源：世强

技术问答

对于喜爱垂钓的人来说，钓鱼是一种享受生活的态度，垂钓是门很需要经验的技术活。寻鱼机器人就是无经验的垂钓者的福音，它集拍摄与探测周围鱼群于一体，让无经验钓鱼者享受钓鱼的乐趣，机身搭MELEXIS TOF（Time-of-Flight）传感器MLX75023和MLX75123处理器可以探测机器人周围一定范围内的鱼群分布、大小，并将探测到鱼群、水深等信息用无线传输方式传给水上接收端，有了这款神器就不愁钓不到鱼了。

水下寻鱼机器人寻鱼部分主要组件：

1、MLX75023 TOF Sensor、MLX75123 TOF 信号处理IC

2、同步高带宽近（NIR）主动光源（LED或激光）

3、接收传感器镜头，优化最大近红外透射率；

4、MCU接收MLX75123数据，并能通过I2C实现对MLX123配置；

5、无线通讯模块，将MCU获取的数据发射到接收端；

水下寻鱼机器人框图：

MLX75023 TOF传感器特点

1、QVGA(320*240)像素；

2、像素大小15um*15um（支持非常紧凑的镜头）

3、高灵敏度和调制带宽

4、可工作在-40-105摄氏度

5、较高的动态范围

MLX75023 TOF传感器的优势：

1、高环境光工作稳定性和可靠性

2、行业领先的小于1.5ms的时间内提供原始数据输出，

3、 HDR高达63dB，可以满足众多环境需求

4、业界领先的高达120klux的背景光抑制能力

5、符合AEC-Q100 grade 2标准要求

MLX75023TOF传感器方案已经得到广泛的应用，如HMI手势识别控制、驾驶员状态监测、物品传输分流、机器人、无人机、安全门等领域得到广泛应用，性能价格均具有优势，如果您感兴趣记得收藏和点赞哦，感谢！有问题请留言或电话联系世强400-887-3266

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全部评论（1）

119 Lv7. 资深专家 2019-03-12

棒棒的

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优选器件方案 - NIPPON CHEMI-CON,EPSON,EPC,LAIRD,SILICON LABS,MELEXIS,SGMICRO - V1.0 PDF 中文下载