【经验】瑞萨MPU RZ/T2M local开发板双核启动调试方法说明

时间： 2023-05-06 来源：世强

技术问答

瑞萨RZ/T2M常用于工业伺服电机控制等方面的应用，我们在使用瑞萨该系列MPU调试时总是不知道如何启动它的双核功能，此文以瑞萨local开发板为例介绍如何启动该类MPU双核调试的方法：

首先大部分人都比较喜欢使用IAR做为自己的开发环境，同样IAR最新的9.32.1版本也是支持瑞萨RZ/T2M系列产品的，我们打开RZ/T2M local开发板的IAR例程如下图所示：

进入CPU0程序文件夹后，打开该项目并进行编译，如下图所示为编译成功的说明：

如果编译不成功则需要注意Common文件夹中的ECAT文件是否已用相应的瑞萨工具生成协议栈代码，如下图所示：

用同样的方法编译CPU1的程序，并全速运行CPU1程序，如下图所示：

而此时注意local开发板的CPU0的程序只需运行到hal_entry程序的入口处即可，而随后CPU1的程序则需要全速运行，回过头来再来全速运行CPU0的程序，通常IAR可以设置CPU0的程序关联启动CPU1的程序，这样会更方便的调试，我们可以直接在CPU0的hal_entry入口处打下断点，而CPU1的程序点击全速运行即可，之后可以在CPU0的断点程序处再全速运行，如果在瑞萨自己的e2 studio开发环境里面则就需要我们单独运行每个项目和上述IAR运行介绍方法是类似的。

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