【应用】宜科光电增量编码器EI40F6-L5-PR-2500助力筒式单举升移动机器人设计，速度达6000RPM

时间： 2022-09-28 来源：世强

技术问答

传统的人力操作型筒式单举设备用于生产线上重物的顶升装配，直线速度最高12米/分钟，效率低，安全性不高。筒式单举升移动机器人越来越多用于生产线上重物的顶升装配。基于移动机器人的无轨特点，移动机器人合装系统具有最高的柔性。可以根据工艺需要对筒式单举升移动机器人线路进行灵活调整。筒式单举升移动机器人是三轴运动控制系统，主轴伺服电机设计了宜科增量型编码器 EI40F6-L5-PR-2500，用于测量移动机器人的运行速度，保障行走速度。X，Y轴采用绝对值编码器测量位置和转向角度信息，保障精确转向。

筒式单举升移动机器人电机控制框图

EI40F6-L5-PR-2500特点及参数：

1.外径42mm，厚度40.3mm,轴套型设计

2.分辨率2500CPR，转速达6000RPM

3.轴向负载60N,径向负载100N,

4.反接保护和短路保护设计

5.金属压铸外壳，外壳锌合金，主体铝合金

6.防护等级IP67

机械图

安装空间紧凑：筒式单举升移动机器人主轴伺服电机功率3.75KW，法兰外径110mm，EI40F6-L5-PR-2500外径和厚度安装在伺服电机上非常紧凑，轴套型设计也满足了移动机器人内部空间狭小的需求。

切边出线设计：圆弧引线设计使360°范围内任意角度出线成为可能，大幅降低移动机器人编码器对安装空间和线路铺设的要求。

电路防护：产品反接和通道短路防护设计，在现场有效防护工人错误操作对产品的损害，极大提高设备调试效率并降低维护成本。

机械载荷：轴承寿命10亿转数，具备突出的机械载荷性能，可有效提升轴端抗冲击性能。

铸造外壳：采用锌合金铸造外壳小型编码器产品，具备优异的抗机械损伤性能。

防护等级：双轴承骨架密封结构与环压式外壳装配工艺设计，实现高达IP67防护等级。适合在工业现场作用，保证了功能安全。

高效率：系统的控制精度由测量精度决定，测量的2500CRP高分辨率及高达6000RPM的转速可以支持控制系统调速及精准位置控制，从而提升筒式单举升移动机器人存取货物效率，实践中直线速度达42米/分钟，运行成本大幅度降低。

宜科针对筒式单举升移动机器人推出EI40F6-L5-PR-2500光电增量编码器，比传统人力操作设备提升了功能安全和效率，满足了系统对于安全生产和高效生产的需求。

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