【应用】宜科光电增量编码器EI40F6-L5-PR-2500助力筒式单举升移动机器人设计，速度达6000RPM

时间： 2022-09-28 来源：世强

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传统的人力操作型筒式单举设备用于生产线上重物的顶升装配，直线速度最高12米/分钟，效率低，安全性不高。筒式单举升移动机器人越来越多用于生产线上重物的顶升装配。基于移动机器人的无轨特点，移动机器人合装系统具有最高的柔性。可以根据工艺需要对筒式单举升移动机器人线路进行灵活调整。筒式单举升移动机器人是三轴运动控制系统，主轴伺服电机设计了宜科增量型编码器 EI40F6-L5-PR-2500，用于测量移动机器人的运行速度，保障行走速度。X，Y轴采用绝对值编码器测量位置和转向角度信息，保障精确转向。

筒式单举升移动机器人电机控制框图

EI40F6-L5-PR-2500特点及参数：

1.外径42mm，厚度40.3mm,轴套型设计

2.分辨率2500CPR，转速达6000RPM

3.轴向负载60N,径向负载100N,

4.反接保护和短路保护设计

5.金属压铸外壳，外壳锌合金，主体铝合金

6.防护等级IP67

机械图

安装空间紧凑：筒式单举升移动机器人主轴伺服电机功率3.75KW，法兰外径110mm，EI40F6-L5-PR-2500外径和厚度安装在伺服电机上非常紧凑，轴套型设计也满足了移动机器人内部空间狭小的需求。

切边出线设计：圆弧引线设计使360°范围内任意角度出线成为可能，大幅降低移动机器人编码器对安装空间和线路铺设的要求。

电路防护：产品反接和通道短路防护设计，在现场有效防护工人错误操作对产品的损害，极大提高设备调试效率并降低维护成本。

机械载荷：轴承寿命10亿转数，具备突出的机械载荷性能，可有效提升轴端抗冲击性能。

铸造外壳：采用锌合金铸造外壳小型编码器产品，具备优异的抗机械损伤性能。

防护等级：双轴承骨架密封结构与环压式外壳装配工艺设计，实现高达IP67防护等级。适合在工业现场作用，保证了功能安全。

高效率：系统的控制精度由测量精度决定，测量的2500CRP高分辨率及高达6000RPM的转速可以支持控制系统调速及精准位置控制，从而提升筒式单举升移动机器人存取货物效率，实践中直线速度达42米/分钟，运行成本大幅度降低。

宜科针对筒式单举升移动机器人推出EI40F6-L5-PR-2500光电增量编码器，比传统人力操作设备提升了功能安全和效率，满足了系统对于安全生产和高效生产的需求。

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宜科（ELCO）编码器选型指南

描述- 天津宜科自动化股份有限公司是中国工业自动化的领军企业，于2003年在天津投资成立，销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商，宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、新能源、物流设备、食品制药、印刷包装、纺织机械、电子制造等诸多领域占据领先地位。

型号- EI40,EAMM58W,E23231210,EXAST80A10K-GS6XPIR-1024.XXXX,EVR90A,TMSP1612F,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,PNC50C10-BF6XTR-8192.XXXX,PNC50B,EXI80系列,PNC50C,PVM115A14-BF6XXR-4096.XXXX,EAS58B,HEAVYDIC,EAS58C,EAMI100P,EAMS58,EAC50P13T-BI5XPR-0017.XXXX,KDM,E23230805,EVD100R,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,PNC50W,EXI80P,EAMM58B,MS32FV,EAMM58C,PAMM58W,EXI130,EV100P,EAMS58B,EAMS58C,PAM90L,PAM90K,EV100R,PAM90R,PAM90Q,PAM90P,ET58B6-L5TR-1024.XXXX,E41230050,EXI80A,E41220002,PAM90H,PAMM58B,PAMM58C,E41220001A/0,EAM58W,EC58RP,EV100H,E23250010A/0,EC58RW,EAMR58A,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,EC58RV,EAMR58B,EC50A,EAMR58C,EC50H,EXIST80A10K-IL6IPIR-1024.XXXX,E41350087A/1,EAMM58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,PNMM58B,EV90A,PNMM58C,MAC50,SD,PAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,EVM115系列,E41350105A/1,E41230034,E41230033,EC50W,E41230032,E41230031,E41230030,E158B6-L5TR-1024.XXXX,EAM58B,EAM58C,EC50K,PNMM58W,EVD115A,EC50P,PNM50W,KDM1000A,PNM50,EC50系列,EV90A12-L5TR-1024+XXXX,PNM50B,E41350185,PNM50C,E41350186,EAMM58系列,EV115A,E41350042A/1,EAMR58W,MBL115,PAM90P20-BF6XXR-4096.XXXX,PVM115A14-BF6XXR-8192.XXXX,PAM90P1C,E41230029,EAMR58C10-GS6XPCR-8192.XXXX,MBL115C,MBL115B,MBL115A,KDM1000A-A6PR-1000.KS,EVM115A11-G6PR-4096-H6PR-1024.XXXX,EVM115A11R,EXA80,ESY35P,EXI80,EAM48,SAM90P,EV90系列,SAM90Q,PNM50C10-BF6XTR-4096.XXXX,ESY35H,SAM90R,SAM90H,EVR100P,EVR100P30-L5PR-1024+1500,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EVR100R,SAM90L,SAM90K,EV,EXIST80P10-IL6IPIR-1024.XXXX,E41230086,E41230085,EAM58-EN系列,SAM90P1C,E23240071A/0,EAMI100系列,E23310044,EAM36,EAC58C10-A6PR-8192ND.XXXX,EC58RW10-L5TR-1024.XXXX,E41230084,EAC58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,E41230082,E41230081,PVM115,MD5000A-XX58B.......XXXX,EVM115A11-G6PR-8192-H6PR-1024.XXXX,EVR100H,EAMR58,E41230079,EVR100K,SAM90P系列,E44020053,PAM90P系列,EV88R16-L5PR-1024.XXXX,CN000X . XXXX,EAC90Q,EAC90P,EAC90R,EAM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXI130P,EAMI100,ET58P6-L5TR-1024.XXXX,EAC90P1C,EV88R,ET58W,EAC50B8-GC6NPR-1024.XXXX,MVL115A11+1300,EI100P,EAC90H,EAC90K,EAC58W,E41350035A/0,EI100R,EAC90L,EI58V,ET58D,PAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,ET58C,ET58H,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EI58P,E23250006A/0,ET58K,ET58P,EAC50A,EAM58-EN,EAMR58系列,HV115A11-H6PR-1024.XXXX,EI90R,EI90P,SAM90P20-GS4XPCR-4096.XXXX,ET58A,EI58W,EXA80P,MBL115A11+1500,EXAAL80P14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXA80A,EAC50系列,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,EI58C,EI58A,EI58B,MVL115,EAM48P9T-BN5XPR-23.XXXX,E41350125A/0,EAC50P13T,HV115R17-H6PR-1024+XXXX,ED48,EAM48P9T-BI5XPR-16.XXXX,HV115R,SN5A60,EAM48P9T-BN5XPR-16.XXXX,EAMS58C10-A6PR-16.XXXX,CAMM58B,EAM48P9T-BI5XPR-25.XXXX,CAMM58C,EXI130系列,EAMS58C10-A6PR-4096ND.XXXX,E41230069A/0,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-25.XXXX,CAMM58W,PVM115系列,E41350105,EVR115A,E41350107,E23240072A/0,HEAVYDIC系列,EVR100P 系列,EVR90,EC58RW系列,EI40B6-L5PR-1024.XXXX,EAM48P9T,HV115A,EI40系列,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,ESY48P,LD,EVD100R16-H6PR-2048+H6PR-2048,E23220002,SN5AXX,EI90P30-L5TR-1024.XXXX,EXAAL80C14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,CAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,E41351143B/0,E23231013,HV115R17Z,E41350035,PAMM58,E41220002A/0,MS19FV,EXA80系列,MD,EVD100R系列,EC50,X...X-CN000X.XXXX-X...X,CAM36,EXIAL130P30-H6PR-1024,EAS58系列,E23231020,EV90,EAMM58,HV115R16Z,EVM115A,CAMM58,EI40P6-L5PR-1024.XXXX,PAMM58系列,CAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,PNMM58,EVD,EI58P10-L5TR-1024.XXXX,EI100P30-L5TR-1024.XXXX,EVM115R,EVM115W,KDM系列,HV200R50-H6PR-1024+XXXX,EI40F,EAMM58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,EI40B,EI40A,PAM90P20-BF6XXR-8192.XXXX,SAM90P20-GS4XPCR-8192.XXXX,EC50B6-L5TR-1024.XXXX,EI40P,EAC58,PROFIBUS-DP,EAMR58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,EAM58-EC,EAC50,PNC50,EAM48系列,EVD90A,EC50A6X,E23231606,EAS58,EAC50B,KDM2000A,CAMM58系列,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,E41230068A/0,EV100R30-L5TR-1024.XXXX,HV200,EAM58-EC系列,EAC90P20-GS6XPCR-8192.XXXX

2024/5/8 - 宜科 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

宜科（ELCO）AGV行业编码器选型指南

目录- 企业简介 AGV介绍小型轴套型增量编码器标准轴套型增量编码器标准磁电绝对值多圈编码器 CANopen绝对值多圈编码器 Profinet绝对值多圈编码器 EtherNet绝对值多圈编码器 EtherCAT绝对值多圈编码器标准型拉线盒产品

型号- CAMM58C10-BF6XXR-8192.XXXX,PNM50,SW,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,EAM58-EC,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,MW,EC50W10 -L5TR-1024.XXXX,CAMM58,EAM58C10-BF6XTR-4096,EL40P6-L5PR-1024.XXXX,PNMM58,EAM58-EN,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,PNM50C10-BF6XTR-4096,CAM36A6-BF6XM5R-4096,EC50P,EI40P,PNMM58C10-BF6XTR-4096,EAM36,CAMM58C10-BF6XXR-4096

2021-09 - 宜科 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

宜科（ELCO）伺服行业编码器选型指南

目录- 企业简介和产品概述产品简介和目录高分辨率绝对值多圈编码器高分辨率绝对值单圈编码器伺服增量编码器高速主轴编码器

型号- ESY35H,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,ED48,ECY35P,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EAC50,E41350185,E41350186,EAM48系列,EAC50系列,EAM48P9T,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-16/23.XXXX,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,ESY48P,EC50,ESY35P,EACP5013T-BI5XPR-0017.XXXX,EAM48,EAC50P13T

2024/4/3 - 宜科 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

EC50P标准轴套型增量编码器

描述- 本资料介绍了Topydic系列标准轴套型增量编码器EC50P的产品特点和规格。该编码器采用双轴承结构和压铸外壳，具有高抗机械损伤性能，适用于多种行业现场。产品提供多种端子配置和连接方式，支持不同的供电方式和分辨率。

型号- EC50P系列,E41350139A/0,E41350140A/0,EC50H,M128PSF-0020-W,TMSP1612F,E41350138A/0,E41350151A/0,E23250006A/1,Ε41220001A/0,E41350152A/0,EC50S,EC50W,TMSP125PF,EC50V,TMSP128PF,EC50K,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EC50P,EC50N,M125PSF-0020-W

2015/7/30 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

EC50A标准轴型增量编码器

型号- EC50D,EC50C,EC50B,EC50A,TMSP125PF,TMSP128PF,EC50A系列,M128PSF-0020-W,TMSP1612F,EC50B6-L5TR-1024.XXXX,EC50A6X,M125PSF-0020-W

2013/7/18 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

伺服增量编码器 ESY35P

描述- 本资料介绍了Easydic系列伺服电机专用轴套型编码器ECY35P的技术规格和应用信息。该编码器专为伺服控制系统设计，具有紧凑的结构、高分辨率和高可靠性，适用于各种工业自动化应用。

型号- ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,ESY35P

2024/2/2 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

宜科为您提供全方位的自动化解决方案

型号- OS22,LVM,OSM70,Q80U,OSM58,RF30 系列,OS10S,ZG系列,OS4,G系列,OSQ18,EC7,LVM系列,M系列,EC9,OS50,OG18,ESP系列,SPIDER67,SPIDER67PLUS,OM18,ESP,LOGICX系列,OSM40,LOGICX,OS10,OSM41,OSM42,FX20 SERIES,Q95,OP18,RT2,FX20,COMPACT67,C40H,ERC,RF30,LOGICX1,LOGICX3,IRC,Q240M,FX20系列

2023-09 - 宜科 - 应用及方案代理服务技术支持采购服务

标准轴套型增量编码器EC50P

描述- 本资料介绍了Topydic系列标准轴套型增量编码器EC50P的产品特点和规格。该编码器采用双轴承结构和压铸外壳，具有高抗机械损伤性能，适用于各种工业现场。产品提供多种端子配置和连接方式，支持不同的供电方式和分辨率。

型号- EC50P系列,EC50S,EC50H,EC50W,EC50V,EC50K,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EC50P,EC50N

2023/6/9 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

伺服增量编码器 ESY48P

描述- 该资料介绍了伺服增量编码器 ESY48P 的产品说明、机械参数、电气特性和型号代码。它是一款专为伺服控制系统设计的轴套型编码器，具有紧凑的设计和高分辨率，适用于各种工业自动化应用。

型号- ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,ESY48P

2024/2/2 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

EXI80P防爆轴套型增量编码器

描述- 该资料介绍了防爆轴套型增量编码器EXI80P的产品特点和规格。它适用于易爆炸和危险区域，具备高防护等级和多种电气形式，支持安全输出至上位机。产品具有全不锈钢外壳、高抗冲击性，并提供不同轴径和法兰类型的选项。

型号- EXIST80P10-IL6IPIR-1024.XXXX,EXI80P,EXI80系列

2019/4/22 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

自动化解决方案

描述- 天津宜科自动化股份有限公司作为工业自动化领域的领军企业，提供从系统层到执行层的全系列智能制造解决方案。公司产品涵盖编码器、I/O系统、追溯与识别、安全产品、连接系统、工业互联网等多个方面，旨在帮助企业实现智能制造。宜科还积极参与国家智能制造重大专项，并荣获多项荣誉，致力于推动工业互联网发展和智能制造进程。

型号- OS22,OSM70,LVM,OS21,OS20,OSM58,OS10S,OS4,OSQ18,EC7,LVM系列,OS50,EC9,OG18,ESP系列,SPIDER67,SPIDER67PLUS,OM18,RF30系列,ESP,FL20,OSM40,OS10,OSM41,OSM42,OP18,BLOCK20,RF30,Q240M

2023-04 - 宜科 - 应用及方案代理服务技术支持采购服务