【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

时间： 2020-03-21 来源：EPSON

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爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU

为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。(ARW : Short term stability)

爱普生 IMU Gyro 的主要指标：

●Short term noise→ ARW: <0.1deg/√hr

●Long term Stability (~60sec) → BIS: <1dph

Gyro（陀螺仪）图示

对于AD系统来说高性能定位器是必不可少而且非常重要的。

●为了达到Lv 5的AD系统，自动驾驶类型的应用势必是未来主流趋势。

●在自动驾驶类型应用里面，高性能的IMU是非常重要的。其他类型的传感器的性能不足以连续的减小外部环境对精度照成的影响。

IMU应用

工业设备控制

●用于精准农业GNSS

●ICT建筑行业机械设备的控制

稳定控制设备/姿态调整设备

●稳定控制器

●天线角度控制

●摄像头位置调整

●列车姿态控制

自动驾驶/ADAS Level4

●公交车

●卡车

●轿车

爱普生IMU的产品线及性能参数

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真大虫无双 Lv8. 研究员 2020-06-21

Mark~
真大虫无双 Lv8. 研究员 2020-06-21

Mark~
ACE Lv8. 研究员 2020-03-21

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