【经验】瑞萨RL78 F13系列MCU的CAN通信使用方法

时间： 2021-08-27 来源：世强

技术问答

在汽车电子软件项目设计中，瑞萨RL78 F13作为优势比较大的16位机，经常被用在CAN通信应用中。此文章主要介绍此系列MCU的CAN通信配置方法：

CAN时钟供应选择：CAN0EN = 1;

CAN初始化操作：R_CAN_Init(void)；

启动全局操作：R_CAN_GlobalStart(void)；

通信通道设置：R_CAN_ChStart(CAN_CH0);

帧格式设置：

    frame.IDE = 0; //设置标准帧或者扩展帧
    frame.RTR = 0;
    frame.THDSE = 0;
    frame.IDL = 0x0123; //ID
    frame.IDH = 0;
    frame.DLC = 8; //DLC长度
    frame.LBL = 0;
    frame.TS = 0;
    frame.DB[0] = 0x80;  //Data填充
    frame.DB[1] = 0x40;
    frame.DB[2] = 0x0F;
    frame.DB[3] = 0xF0;
    frame.DB[4] = 0x05;
    frame.DB[5] = 0x06;
    frame.DB[6] = 0x07;
    frame.DB[7] = 0x08;

发送CAN数据调用函数；

R_CAN_TrmByTRFIFO0_CH0(&frame);

接收CAN数据调用函数：
R_CAN_ReadRxFIFO(CAN_RXFIFO0, &frame);

以上内容主要介绍瑞萨RL78 F13系列 CAN通信相关配置使用方法，帮助大家快速的熟悉瑞萨RL78 F13的CAN通信功能。

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