【应用】国产高速比较器用于激光雷达信号数模转换，可代替ADC降低成本，传播延迟仅3.5ns
人工智能技术的发展，赋予了工业生产自动化和智能化的能力，极大的提升生产效率和实现工业结构升级，解放生产力。人工智能技术的核心是感知与执行，和人类一样，需要感知外界的信息，处理识别外界信息，最后根据不同信息做出不同反应。雷达传感器作为人工智能的眼睛，接收外界海量的信息，人工智能的等级高低，很大程度取决于接收信息的精准度。定位测距雷达传感器是人工智能的关键技术，其中激光测距雷达有着高精度、高分辨率和优秀的3D成像等测距能力，是测距雷达应用的重要趋势。
以下是激光测距雷达的系统框图
激光测距雷达系统信号链路主要由主控MCU和FPGA，控制激光驱动，产生脉冲电流，进而控制激光器的光信号发射，通过光学透镜，照到前面被测物体。信号接收端光电二极管接收反射回来的光信号，经三极管或跨阻放大器进行信号放大，然后通过ADC或比较器完成数模转换，传输给FPGA进行距离计算。
早期激光雷达的价格较高，随着技术迭代以及方案优化，激光雷达已经渐渐普及于人们的日常生活，例如扫地机器人、服务机器人、AGV自动搬运车等，已装备了配置不一的激光雷达。对于这些消费类或工业类的激光雷达配置，为考虑成本和提高性价比，一些较为昂贵的器件会用性能相差不大的器件替代。
本文主要针对激光雷达信号接收链路的模数转换方案优化，相对较为昂贵的ADC器件，可用同样功能的高速比较器替代，节省成本，提高性价比。对于比较器的选择，推荐国产3PEAK高速比较器TP1981，3.5ns延迟，250MHz带宽，可用于激光雷达信号数模转换，替代ADC，降低成本。
TP1981具备以下优势：
1、提供3.5ns的传播延迟与100mV的超速驱动与4mA的典型静态电流。最大可检测信号频率超过250MHz，满足激光雷达高频率测距的应用；
2、比较器输入级提供了优秀的保护能力，防止输入过大时输出相位反转；
3、采用6芯SC70小封装，P2P兼容ADCMP601/MAX999。
综上所述，思瑞浦的高速比较器TP1981非常适合应用于激光雷达。
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