【经验】R-Car H3 SCIF的关键点总结

时间： 2020-03-13 来源：Renesas

R-Car H3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶处理器，64位ARM架构体系，六核处理器，四个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。本文主要介绍R-Car H3的SCIF。

主要的地方是：硬件引脚包含数据收发RX,TX,控制引脚RTS,CTS,以及外部时钟引脚SCIF_CLK,SCK.时钟源的选择从上图可以看出有PCLK分频，SCKi作为BRG模块的输入时钟，或者外部晶振输入给BRG模块。

SCIF的时钟有两种方式供给：外部晶振提供SCIF_CLK，内部时钟PCK分频后提供，或者SCKi提供给外部波特率生成器。R-Car H3的SCIF的内部时钟源是PCK的S3D4ϕ或者SCKi的S3D1。

在开发SCIF时，可以参考一下时钟源，如果要使用内部时钟给SCIF，就要配置为S3D4计算波特率，其他的与普通UART的使用是一样的。

波特率的计算方法参考寄存器Bit Rate Register (SCBRR)，时钟源使用的是PCLK，N为寄存器需要设置的数值，以上是使用内部时钟PCLK的设置。

采用外部时钟的方式如下图，采用的是BRG模块的方式：

寄存器使用的是Frequency Division Register (DL) ，Clock Select Register (CKS)

对应波特率，设置DL的数值如下图，比如115200的波特率DL的数值为02.

那么是选择SCKi还是外部晶体，需要通过寄存器Clock Select Register (CKS)设置：

SCKi是R-Car H3内部产生的时钟，可以作为SCIF的外部输入给BRG使用，或者直接使用外部晶体给BRG使用，对应的设置是XIN位为0，使用外部晶体，为1使用SCKi。

以上详细介绍了R-Car H3的SCIF的关键点，就是使用的选择和设置，参考以上说明可以灵活的配置SCIF的时钟源，可以是外部的晶体，内部的PCLK，也可以的R-Car H3芯片产生输出的SCKi时钟，再初调试板子的时候用处极大，为系统的第一步调试拓宽了手段和方法。

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