【产品】小体积TOF单线脉冲激光雷达LTME-02A，最大测量距离≥20m@70%反射率，可靠性好

时间： 2022-07-22 来源：力策

技术问答

LTME-02A是力策新一代TOF单线脉冲激光雷达，具有可靠性高、导航性能稳定、性价比高等特点，是移动机器人、低速物流车等移动平台实现建图、定位和导航的理想选择。同时也适用于大屏互动、物流测量、交通监测等使用场景。

该系列雷达使用脉冲飞行时间法（Pulsed ToF）进行距离测量，其内部结构采用转镜式设计，即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度，从而实现对同一水平面270°范围内环境轮廓的扫描测量。

主要特点

单线激光雷达：测量对象是二维扫描平面的物体轮廓；

测量/导航型：直接输出测量数据（含各方向测得的距离和光强）；

提供ToF单线激光雷达的主流性能，包括：

• 最大测量距离：≥20米@70%反射率，≥10米@10%反射率；

• 水平视场角：机体前方270°；

• 扫描频率：10Hz至30Hz可调；

• 测量速率：等效每秒30KHz；

围绕高可靠性而设计，例如：

• 使用轻巧的转镜式设计，搭配精密无刷静音电机，工作稳定可靠；

• 通过高强度的振动测试和严苛的冲击测试；

通过IP65防水防尘认证；

具备突出的性价比优势。

与同类产品相比， LTME-02系列具有如下特点：

测量距离远：由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计，LTME-02系列对相同反射率的目标具有更远的测量距离（≥20m@70%反射率），非常适于大空间场景使用；

可靠性好：转镜式设计使雷达内部的运动部件降至最少，提高了使用寿命并大大降低了机械振动对运行的影响；此外，以太网接口相比其它通信方式具有更好的可靠性；

体积小巧：雷达主体高度不超过9厘米且底座边长仅为6厘米，便于在空间受限的场合安装。基于以上特点，该系列激光雷达可广泛应用于各类需要距离扫描测量的场合，例如移动机器人平台的建图、定位和导航等。

参数指标

1.10%反射率条件下的典型值；

2.以 360° 水平视场角计算的等效数据采样率；

3.10%至70%反射率条件下，10米范围内的典型值；

4.雷达在启动时，短时间内（<10s）功耗处于峰值，随后降至典型值；

5.可在-25℃启动，但正常工作要求环境温度至少达到-20℃。

产品3D装配图

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