【经验】如何解析Triaxis三轴位置传感器MLX90365的PWM占空比信号？

时间： 2019-05-30 来源：世强

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随着汽车电子的发展，汽车上的机械结构被越来越多的电子部分取代，如档位、油门踏板、阀、节温器等部件。这些零部件中位置传感器和线性位移传感器发挥着重要的作用。如MELEXIS的Triaxis三轴位置传感器 MLX90365。该传感器可用于旋转位置和线性位移检测，并且具有模拟量和PWM两种输出模式，针对于模拟量输出，可以使用MCU的ADC功能进行采集，实现起来比较容易。对于PWM输出模式，该如何解析呢？

PWM是一种脉冲宽度调制技术，也就是占空比可调的方波，占空比不同代表的信息不同，如何解析这种协议呢？最简单有效的办法是通过MCU定时器的输入捕获中断来采集PWM的周期和占空比信息。

图1 PWM 占空比采集示意图

PWM协议的解析算法可参考下图，可以分为以下四个步骤：

1、主程序中先初始化MCU和配置定时器中断为输入捕获模式，上升沿触发。

2、上升沿触发定时器中断，将此时定时器的值记为T1，将T1的值赋给上图中的Cycle，然后将T1清零，配置定时器中断为下降沿触发。

3、下降沿触发定时器中断，将此时定时器的值记为T2，将T2赋给Duty，配置定时器中断为上升沿触发。

4、在主程序中对采集到的PWM信息就行滤波处理，转换成角度信息。

图2 PWM协议解析算法框图

以上就是PWM协议解析的流程，有更优的算法欢迎大家留言讨论。

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志成 Lv7. 资深专家 2019-05-30

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