【经验】如何解析Triaxis三轴位置传感器MLX90365的PWM占空比信号?
随着汽车电子的发展,汽车上的机械结构被越来越多的电子部分取代,如档位、油门踏板、阀、节温器等部件。这些零部件中位置传感器和线性位移传感器发挥着重要的作用。如MELEXIS的Triaxis三轴位置传感器MLX90365。该传感器可用于旋转位置和线性位移检测,并且具有模拟量和PWM两种输出模式,针对于模拟量输出,可以使用MCU的ADC功能进行采集,实现起来比较容易。对于PWM输出模式,该如何解析呢?
PWM是一种脉冲宽度调制技术,也就是占空比可调的方波,占空比不同代表的信息不同,如何解析这种协议呢?最简单有效的办法是通过MCU定时器的输入捕获中断来采集PWM的周期和占空比信息。
图1 PWM 占空比采集示意图
PWM协议的解析算法可参考下图,可以分为以下四个步骤:
1、 主程序中先初始化MCU和配置定时器中断为输入捕获模式,上升沿触发。
2、 上升沿触发定时器中断,将此时定时器的值记为T1,将T1的值赋给上图中的Cycle,然后将T1清零,配置定时器中断为下降沿触发。
3、 下降沿触发定时器中断,将此时定时器的值记为T2,将T2赋给Duty,配置定时器中断为上升沿触发。
4、 在主程序中对采集到的PWM信息就行滤波处理,转换成角度信息。
图2 PWM协议解析算法框图
以上就是PWM协议解析的流程,有更优的算法欢迎大家留言讨论。
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