【应用】24GHz毫米波雷达感测器TS24GTR11S-P助力智慧停车，实现精准测距
日常生活中，我们都会被找车位这件事情所困扰。据调查，司机在大城市中心区域平均要花费20分钟寻找停车位，占当地流通量的10%以上。智慧停车可以填补停车位不足、利用率不高的问题，对提升城市整体运行效率有着无可比拟的作用，具有巨大的市场空间。传统上室外停车位感测器(如下图)是透过地磁车位检测器来实现的， 其检测原理是根据车辆停在泊位上时会改变周围磁场，检测器通过检测周围磁场变化来判断是否有来车驶入车位。地磁感测器的缺点是对于底盘过高或是底盘金属含量较少的车辆漏检率偏高以及复杂环境下极易发生重复检测或者漏检的情况。
图一 地磁车位感测器感测原理
目前市场上的趋势是在感测器内另外增加毫米波雷达, 形成双模侦测。 透过毫米波雷达的精准测距来补足地磁感测器的不足。但目前高性能雷达方案普遍价格昂贵, 低成本的方案又只包含收发机, 精准测距需要的锁相环和中频电路都要外加。针对以上情况，室外智慧停车要能真正落地，需要一个高性能低成本的雷达方案以提升停车位传感器的侦测精准度。
是否存在这样的感测方案呢?答案是肯定的。
雷捷电子(Terasilic)推出的24GHz毫米波雷达传感器TS24GTR11S-P, 全CMOS制程, 整合锁相环(PLL)及雷达需要的中频滤波和放大电路, 让工业用雷达雷达也能拥有高性能，可达成精准测距的量测。在软件上，雷捷电子提供独家调变鬼影消除技术让传感器可精准量测到最近10cm，各式汽车底盘高度都能够侦测， 搭配地磁感测器形成双模侦测可以大幅提高停车位传感器的侦测精准度。
下图是毫米波雷达的架构框图比较图, 图中将毫米波雷达分为三个部分, 最左边的天线, 中央的收发机和中频电路, 以及右方负责信号处理的DSP部分。从图中可以看出,相较于硅锗方案, 雷捷电子采用CMOS制程, 将锁相环和常用的中频电路都集成在IC内, 搭配原厂提供天线和软件的参考设计, 提供了市场一个高性能、低成本且易于开发的雷达传感器方案。 有助于将目前常见于汽车市场的毫米波雷达传感器推广到消费型和工业用的市场。
图二 毫米波雷达架构比较图
以下是TS24GTR11S-P的相关特点：
1.全CMOS制程24GHz 雷达收发芯片
2.具有1路发射器, 1路接收器
3.集成 PLL (带有 Chirp Generator)
4.集成 HPF x2, LPF x1
5.集成 Programmable Gain Amplifier
6.高 Tx power output : 13dBm
7.高Rx conversion gain : 18-72dB
8.QFN-32 封装
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品牌：雷捷电子
品类：Highly-integrated 24GHz CMOS RADAR MMIC
价格：￥32.9500
现货： 21
服务
可定制位移传感器量程范围10~600mm，该YWD型位移传感器表面有带刻度的透明窗☐，每毫米的变化量误差不超过3ue/mm，可在静态、准静态和低频动态下工作。主要指标：非线性<0.2%；供桥电压<10v；测试精度：0.01mm。
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