【经验】板级3D霍尔传感器MLX90363标定指导

时间： 2019-08-29 来源：世强

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MELEXIS公司推出3D霍尔传感器 MLX90363成功应用在汽车电子换挡器产品中，主要实现P/N/L/S/D以及M+/M-等档位的识别。MLX90363优势在于支持I2C或者SPI接口，标准SOP8或者SOP16封装，校准算法在MCU中实现，方便OEM生产。在软件调试中，涉及到对EEPROM的参数的设置，需要进行reboot操作，同时设置MLX90363为3D模式，输出为α和β值。当磁铁运动在P/N/D/S/L或者M+/M-档位时候，输出是β值变化。当档位由D档位到M档位时候，MLX90363的输出为α值。在MCU中，如何对α和β值进行校准呢？

在MLX90363中，角度值α和β是根据如下公式来计算的。其中，KALPHA默认值为1.4，KBETA默认值为1.4，KT默认值为1。那么角度值α和β只与磁场分量B1，B2，B3有关。

其实,MCU可以通过SPI接口去修改KALPHA、KBETA、KT值，它们取值范围0-2之间，通过修改这三个参数可以减少对MLX90363内部HALL输出原始信号B1，B2，B3进行归一化和校正，减小了线性误差。

图1.MLX90363汽车换挡器中应用

如果在档位换挡器产品中，如果所有档位的机械角度是均分的，可以把机械角度值当做标准值来校正。比如在档位P/N/L/S/D中，每一个相邻的档位角度差为8度，当档位D为初始电子角度为90度，那么它的相邻档位测量出来的角度值即为98度。那么MCU中，就可以针对所有档位角度值来做差值校准。

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maomao Lv8. 研究员 2019-08-29

支持了~~

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