天工测控UWB高精度定位方案及定位硬件产品介绍，理想环境下定位精度可达10cm

时间： 2021-01-06 来源：天工测控

技术问答

我们有80%左右的时间是待在比如办公大楼，工厂，轨道交通，大型商超，机场，医院，银行，停车场，仓库，隧道等室内工作环境中。本篇SKYLAB君从厘米级定位精度的UWB室内定位方案入手，带您体验室内高精度定位。

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB高精度定位方案，采用基于UWB技术的高精度定位产品（UWB基站和UWB标签），在室内环境中，间隔50米布设UWB基站，为移动的人或物体配置UWB工卡或UWB资产标签，通过TOF/TDOA算法计算出目标的实时位置，理想环境下定位精度可达10cm。根据不同的定位场景，定位误差在10-30厘米。

UWB技术优势：UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

UWB硬件产品包括UWB模块，UWB工卡，UWB手表，UWB资产标签，UWB基站等硬件产品。

UWB室内定位硬件应用优势

UWB模块：集成nRF52832主控蓝牙芯片和UWB芯片DW1000的UWB模块是属于半成品，既可用于精准测距，也可用于开发UWB标签，如果可以想自己做UWB硬件产品，可以选择UWB模块进行二次开发。

UWB标签：UWB工卡，UWB手表，UWB资产标签主要应用于UWB定位系统方案，主控芯片采用Nordic nRF52832，可以实现低功耗的待机，定位包的收发控制，定位方案采用DW1000实现基于UWB的TDOA 室内定位高精度算法。结合95power的UWB基站、定位引擎、领先的TDOA算法定位系统，可实现10厘米-30厘米级的高精度室内定位。

UWB基站：UWB基站则是采用Decawave DW1000的UWB解决方案，软件上采用TDOA室内定位算法，与UWB定位标签配合，可以实现对于UWB标签的高精度定位，其最高定位精度可达10厘米，根据实际定位场景，误差在30厘米左右。UWB定位基站采用POE供电方式，可以缩短客户的安装时间，还可以降低UWB基站的布线难度。

目前UWB模块，UWB标签及UWB基站已广泛应用于隧道、变电站、工厂、仓储、物流、轨道交通等室内场景中，提供部署简便、容易集成的高精度定位方案，实现园区内叉车精准测距，复杂环境中的人员，资产高精度定位。UWB模块，UWB标签及UWB基站现货供应，有UWB定位需求的工程师们可申请UWB测试套件：4个UWB基站，1个UWB手表，1个UWB工卡，并配置有定位引擎算法的软件测试包。

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本文由青莲居士转载自天工测控，原文标题为:UWB室内定位硬件产品，带您体验室内高精度定位，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（2）

guojun Lv9 科学家 2021-04-25

UWB定位的覆盖范围有多大？
- 北冥之鲲回复：针对文章中提到的DW1000 UWB定位方案，覆盖范围大概50米
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guojun Lv9. 科学家 2021-04-24

UWB定位的覆盖范围有多大？

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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

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型号- RF-BMPA-2541B1,RF-DG-52PA,RF-WM-20DNB1,RSBRS02AI,RF-WM-3235A1S,RF-SM-1277B2,RF-SM-1277B1,RF-BM-ND04I,RSBRS02AA,RF-WM-10AFB1,RF-BM-ND04C,RF-BM-S01,RF-BM-S02,RF-BM-2652P2I,RF-WM-3200B3,RF-WM-3200B1,3B32_V102,RF-BM-4044B5,RF-WM-20CMB1,RF-BM-ND05I,RF-BM-4044B2,RF-BM-4044B4,RF-SM-1077B2,RF-BM-4044B3,RF-SM-1077B1,RF-BM-2642B2,RF-BM-2642B1,RF-DG-40A,RF-BM-BG22B1,RF-ZM-2530P1I,RF-BM-BG22B3,RF-BM-BG22A3,RF-WM-3235B1S,RF-B-SR1,RF-BM-ND02C,RF-BM-4077B1,RF-BM-4077B2,RF-BM-MG24B2,RF-BM-MG24B1,RF-BM-ND04A,RF-BM-2652P7,VL-LE01B,VL-LE01A,RF-BM-2340T1,WE1005,RF-BM-2340T3,RF-BM-2340T2,RF-BM-BG22C3,RF-BM-2652P2,RF-BM-2652P3,RF-BM-2652P4,RF-BM-4077B1L,RF-BM-2652P1,RF-ZM-2530B1,RF-WM-ESP32B1,RSBRS02ABR-01,RF-BM-ND09A,RF-WM-11AFB1,RF-DG-22A,RF-BM-4055B1L,RF-BM-2340QB1,RF-BM-ND04CI,RF-BM-2340C2,RF-DG-52PAS,RF-B-AR3,RF-B-AR4,RF-B-AR1,RF-B-AR2,RF-BM-2652B1,RF-ZM-2530P1,RF-BM-2642QB1I,RF-BM-2652B2,RF-BM-BG22A1,RF-TI1352B1,RF-ZM-2530B1I,RF-NBE01,RF-BM-2340A2I,RF-BM-BG22A1I,RF-BM-2340B1,RF-BM-2652RB2,RF-WM-3235B1,RF-BM-2340B1C,RF-BM-S02A,RF-CC2540A1,RSBRS02ABR,RF-BM-ND10,RF-BM-S02I,RF-DG-32B,RF-BM-BG24B1,RF-BM-ND01,RF-BM-ND02,RF-BM-ND04,RF-BM-ND05,RF-BM-ND06,RF-BM-ND07,RF-BM-ND08,RF-BM-ND09,RF-SM-1044B2,RF-SM-1044B1,RF-BM-2340A2,RF-BM-2340B1I,RF-SM-1044B4,RF-TI1352P1,RF-WM-3235A1,RF-TI1352P2,RF-BM-2652P4I,RF-BM-ND08C,RF-BM-S01A,RF-BM-ND08A,RF-WM-3220B1,RF-BM-2651B1,RF-BM-BG24B2,RF-BM-BG22A3I,RSBRS02ABRI

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