灵动MCU软件开发平台MindSDK release-0.7.1新版发布，新增对MM32A0140系列微控制器支持

时间： 2023-06-27 来源：灵动MM32MCU公众号

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MindSDK是由灵动官方的软件与系统工程团队（Software & System Engineering Team）开发和维护的基于灵动微控制器的软件开发平台。

MindSDK包含灵动微控制器所必须的芯片头文件、启动程序、链接命令脚本等源码，以及灵动微控制器外设模块的驱动程序源码，以及大量便于用户使用的软件组件源码和开发工具。
MindSDK提供了丰富的样例工程和综合演示工程，便于用户在具体的应用场景中了解驱动程序和软件组件的API的用法，并且可以直接在MindSDK支持的硬件开发板上运行，演示实际的工作情况。
MindSDK在灵动主流的微控制器系列间实现了跨平台兼容，同一份样例工程，可以在不同平台之间无缝移植，方便用户在产品选型阶段快速完成评估，选择合适的微控制器。

在MindSDK的站点：https://mindsdk.MindMotion.com.cn/

可以下载到目前已经支持的所有搭载灵动微控制器开发板的代码包。

在这版发布中，新增了一些支持的硬件设备，并修复了在开发过程中发现的问题。

新增了对MM32A0140系列微控制器的支持（使用MINI-A0140开发板）。
新增了MINI-F0140和MINI-F0040的开发板的支持。
修复了flexcan_1驱动中FLEXCAN_WriteFdTxMb()驱动函数在之前使用了不合适的状态机，可能在某些特殊情况下发送失败的问题。
在uart_0驱动中为UART_Init()函数添加了 XferSignal和EnableSwapTxRxXferSignal两个配置字段，以支持UART外设模块硬件上交换Tx和Rx信号线的问题。
修复了PLUS-F3270开发板上dma_interrupt样例工程中未启动DMA外设时钟的问题。
修复了POKT-F0040, POKT-F0140, PLUS-F3270开发板上iwdg_0样例工程中使用过小的超时时间而导致复位频繁的问题。

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