【应用】电机驱动IC BA6287F-E2用于全自动智能门锁，具有高稳定性、供电电压范围宽等优势

时间： 2020-03-11 来源：世强

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随着智能门锁的推广，原来越多的家庭换上了智能门锁，全自动门锁突破传统半自动开关门步骤，带上门后圆锁舌会自动上锁，识别密码或指纹、遥控指令后，门自动弹开，不需要其它任何外力。一款好的电机驱动IC可以确保全自动门锁稳定实现以上操作。笔者设计的一款全自动智能门锁，采用ROHM推出的的电机驱动IC BA6287F-E2作为电机驱动，助力智能门锁的全自动开启和关闭。

智能门锁采用4节1.5V的电池供电，电机驱动部分的供电由电池电压通过开关后提供，BA6287F-E2供电电压范围为4.5V到15V，输出电流1.0A，满足智能门锁电机的驱动要求。BA6287F-E2内置有PWM，制动器，具有正逆转模式的可逆转电机驱动器，通过H桥驱动有刷电机，非常适合用于全自动门锁的自动锁体电机驱动。

智能门锁简要框图如下：

BA6287F-E2部分原理图：

原理图设计要点：

1、电流限制电阻RM5: 这是一个电流限制电阻器。它取决于所用的电源电压等，但选择的电阻约为5至10Ω，设计中该值选用5Ω电阻。

2、规格书推荐VCC引脚连接1μF至100μF的电容器，设计中采用22μF和0.1μF的电容并联以稳定电源和去除电源噪声。

3、OUT1、OUT2引脚上建议连接0.01μF到0.1μF相位补偿电容器，设计中相位补偿电容CM1，CM4选取0.1μF电容。

4、FIN和RIN网络连接至主控MCU的GPIO脚，主控单片机通过控制FIN和RIN网络的高低电平状态来实现电机状态的控制。设计中在网络中串联1K的电阻，用以保护MCU的GPIO引脚。

BA6287F-E2部分实物图：

"品质第一"是ROHM（罗姆）的一贯方针，ROHM 电机驱动IC BA6287F-E2的稳定性在同类产品中有着可靠的保障，工程师在设计智能门锁、玩具汽车、智能家居及其它电机驱动时可优先选择。

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ROHM（罗姆）电机驱动器选型指南（中文）

目录- 电机驱动器介绍电机驱动器选型图 DC有刷电机驱动器/步进电机驱动器无刷电机驱动器 IPM 栅极驱动器/功率元器件分流电阻器车载用电机驱动器/低电压驱动DC电机驱动器电机驱动器应用选型电机驱动器封装电机驱动器型号索引

型号- RQ3L090GN,BD63130AFM,SH8MA2,BD16938AEFV-C,BU6821G,BD64350MUV,BD6981FVM,BD6231HFP,R6009JND3,R6020JNJ,SH8MA4,SH8MA3,BM63574S-VA,BD63282EFV,BM63574S-VC,BD68620EFV,R6025JNZ,R6025JNX,R60XXJNJ,BD6212FP,BD6231F,BD61243FV,BM6243FS,RGS30TSX2D,RGTXTM65D,BD63242EFV,BD16912EFV-C,BD69060GFT,HP8M51,RGS50NL65D,GMR,RQ7L055BG,BD6758KN,QH8MA2,QH8MA4,QH8MA3,BD63725BEFV,RJ1G12BGN,RGTXXTS65D,RGT40TS65D,BD6230F,BD6961F,BD65492MUV,RGTXXBM65D,BM62351MUV,BM62380MUV,BD62130AEFJ,BU24038GW,RGT50TM65D,BD62220AEFV,BD6968FVM,RD3P200SN,RS1G180GN,BD16852EFV-C,R6007JNJ,RJ1P12BBD,AG087DGD3,RGT50NS65D,SH8MC5,RGS60TS65D,RGS00TS65D,RGS00TS65E,BD63576NUX,BM6244FS,R6042JNZ4,RSJ301N10,RGT40TM65D,HP8M31,RMS338NA-005,R6018JNX,BD6995FV,BD63511EFV,SH8MB5,R6030JNZ,RF4L070BG,R6030JNX,R6070JNZ4,BD63007MUV,BM63577S-VA,RGT20NL65D,R6007JNX,RQ3G100GN,BD67891MUV,BM64378S-VA,BD63800MUF-C,BM63577S-VC,BD63720AEFV,RGS60NL65D,BD6380EFV,R6009JNX,R6020JNZ4,R6009JNJ,BD6422EFV,BM6249FS,RGS30NL65D,RQ3G150GN,BM63575S-VC,BD6211F,BM6241FS,RGT30TM65D,BM63575S-VA,BD68710EFV,R6004JNJ,BD63521EFV,BD63030EKV-C,BD63035EFV-M,BD6385EFV,R6030JNZ4,RX3G18BBG,BD6232HFP,BD6982FVM,RS1P600BE,RMS335ND-007,BM65364S-VA,BD16939AEFV-C,BM65364S-VC,RS1L180GN,BD63710AEFV,RX3G07BBG,QH8KA2,QH8KA1,BD16950EFV-C,RMS338ND-003,QH8KA3,BD6965NUX,BD69830FV,BD63001AMUV,BD6222FP,BD6210F,RF4G100BG,RGT,RGS,BD6964FVM,BD6389FM,BD63005AMUV,UT6KC5,RSJ650N10,BD63003MUV,BD63520AEFV,BU6823G,RGSXXNL65D,BM63375S-VA,BD63940EFV,BD61248NUX,BM64377S-VA,BM63375S-VC,BD6232FP,QH8MB5,RQ7G080BG,RGT00TS65D,BD6964F,BD65499MUV,RGS80TSX2D,BD6221F,BM6242FS,R6006JND3,BD63620AEFV,BD63150AFM,RS1L120GN,BD16805FV-M,R60XXJNX,R60XXJNZ,BD6376GUL,BD6423EFV,AG073DGS4,BD62110AEFJ,BU24020GU,RGS40NL65D,RGTXNL65D,RGSXXTS65D,RGSXXTS65E,RD3XXXXBG,BD6210HFP,RD3P08BBD,RGT16BM65D,RGT16TM65D,BD63524AEFV,QH8MC5,BD63730EFV,R6020JNX,R6020JNZ,BD65494MUV,BD63801EFV,BD62017AFS,BD6220F,BD63525AEFV,BD67173NUX,BD6736FV,RX3L18BBG,BD63251MUV,BU24033GW,BD63572MUV,BD6211HFP,BD63002AMUV,SH8K41,BD2310G,BM6247FS,BD63565EFV,RF4XXXXBG,UT6KB5,BD6381EFV,BD63731EFV,R60XXJND3,LTR18,RQ7XXXXBG,RGT20TM65D,RGT8NS65D,BU69090NUX,BD68720EFV,RGT40NL65D,BD63573NUV,BD61251FV,AG070DGS4,BD6222HFP,BD62210AEFV,SH8K39,R6004JND3,LTR10,RGT30NS65D,BM64070MUV,BD65496MUV,BD68715EFV,BD6382EFV,RD3G07BBG,RQ3XXGN,BU6909AGFT,BD16860AEKV-C,RGT16NL65D,BD63960EFV,RGS50TSX2D,RJ1G08CGN,BD62120AEFJ,BD65491FW,BD63715AEFV,BD63910MUV,R6004JNX,RD3L07BBG,QH8KB5,BM6248FS,BD65491FV,BD69730FV,QH8KB6,R6025JNZ4,BD62018AFS,BD63610AEFV,RX3L07BBG,RS1XXXXGN,AG004DGD3,BD63510AEFV,RGT40NS65D,RGTXXNS65D,BM64300MUV-EVK-001,BD62321HFP,BD6387EFV,RMS118NA-009,BD63015EFV,BM64300MUV,R6007JND3,RMS332ND-010,QH8KC6,QH8KC5,SH8K52,QS8M51,BM63374S-VA,BM63374S-VC,RGT80TS65D,UT6MA2,BD6962FVM,SH8KA4,BD6373GW,BD61245EFV,SH8KA2,SH8KA1,BD68610EFV,SH8KA7,GMR320,RGT50TS65D,LTR100,RGSX5TS65E,RGT30NL65D,RJ1L06CGN,SH8M41,R6050JNZ,BU24035GW,R6006JNX,R6018JNJ,RGSX5TS65D,BM6245FS,BD6237FM,RMS308NA-008,RGS80TS65D,QSBM51,BM63573S-VC,R6012JNX,BD62221MUV,BD6425EFV,RGT8TM65D,HP8MA2,BD62105AFVM,QS8M31,BD6212HFP,LTR50,RGSXXTSX2D,BD6971FV,BM64350MUV,BM64374S-VA,BU24036MWV,SH8M31,RMS318ND-002,BM63573S-VA,RGT8BM65D,BD6226FP,BD63920MUV,RD3G03BBG,BD60223FP,RMS332SD-012,BD63241FV,RMS332SD-011,RGT8NL65D,SH8KC6,RS1G300GN,RS1G120MN,GMR50,R6050JNZ4,LTR,BM63377S-VC,RSJXXXN10,BM64375S-VA,BM63377S-VA,GMR100,RGT60TS65D,BD6735FV,QH8K51,SH8KC7,RGT16NS65D,RGT20NS65D,BD63006MUV,BD6236FP,BM6246FS,R6012JNJ,BD6236FM,RJ1L12BGN,BM62300MUV,AG086DGD3,BD2320EFJ-LA,RJ1XXXXGN,SH8K26,RD3L03BBG,BH6766FVM,BD6383EFV,QSBM31,BM62350MUV,R6006JNJ,R60XXJNＸ,RGT50NL65D,BM63373S-VA,BD6967FVM,BM63373S-VC,BD64220EFV,SH8KB7,SH8KB6,BD63740FM,BD6326ANUX,R60XXJNZ4,SH8M51,BD69740FV,BD6753KV,BD6225FP,SH8K12,BD63860EFV,SH8K11,RX3XXXXBG,BD61250MUV

2021/12/27 - ROHM - 选型指南 - Ver.13.1 代理服务技术支持采购服务

BD63800MUF-EVK-002步进电机驱动器评估套件用户指南

描述- 本资料为ROHM BD63800MUF-EVK-002步进电机驱动器评估套件的用户指南。该套件旨在评估BD63800MUF-C汽车级低功耗步进电机驱动IC的性能。资料详细介绍了套件的功能、硬件描述、操作说明以及软件设置。BD63800MUF-C支持多种驱动模式，具有低功耗、高效率的特点，适用于汽车领域如抬头显示、LED大灯、热泵和进气空气控制阀等应用。

型号- BD63800MUF-EVK-002,BD63800MUF-C

2022.2 - ROHM - 用户指南 - Revesion 1.0 代理服务技术支持采购服务查看更多版本

【技术】ROHM电机驱动器课堂：与电机相关的基础知识③——了解无刷电机、电机的极数与槽数/机械角度与电角度、霍尔器件

本文ROHM将带你了解什么是无刷电机？并简要介绍一下“极数和槽数”、“机械角度和电角度”、“霍尔器件（霍尔IC）”等设计时所需的基础知识。

2023-04-19 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

【产品】用于三相无刷电机驱动器的正弦波驱动器IC BM62380MUV，具有PWM占空比输入的速度控制

直流无刷电机驱动器BM62380MUV是ROHM推出的一款用于三相无刷电机驱动器的正弦波驱动器IC，具有40 V的电源电压额定值和2.0 A的输出电流额定值。它通过3个霍尔传感器检测转子位置。此外，它还具有速度反馈控制功能，并通过调整输入PWM信号的旋转频率特性和受电动机影响的旋转频率来控制输出PWM占空比。

2019-11-27 - 新产品代理服务技术支持采购服务

BM64300MUV直流无刷电机驱动器系列3霍尔传感器三相无刷电机预驱动器数据表

描述- 该资料介绍了ROHM公司生产的BM64300MUV三相无刷电机驱动器预驱动集成电路。该芯片支持48V电源供电，通过外部FET构建电机驱动器，并利用三个霍尔传感器检测转子位置。其主要功能包括PWM占空比速度控制、内置升压电路、三霍尔正弦波驱动、自动导通角控制、软启动功能、死区时间设置、电流限制功能、省电功能和旋转方向设置等。

型号- BM64300MUV-E2,BM64300MUV

23.Jan.2019 - ROHM - 数据手册 - Rev.001 代理服务技术支持采购服务

ROHM（罗姆）电机驱动器选型指南（英文）

目录- Motor Drivers Introduction Motor Drivers Selection Brushed DC/Stepper Motor Drivers Brushless DC Motor Drivers IPM/Gate Driver/ Power Device Shunt Resistors Motor Drivers Motor Drivers Selection by Application Package List Motor Drivers Selection Table

2021/12/23 - ROHM - 选型指南 - Ver.13.1 代理服务技术支持采购服务

【选型】ROHM（罗姆）工业设备电机用功率元器件/传感器接口/稳压器选型指南（中文）

目录- 功率元器件传感器接口稳压器

型号- BD7673AG,RGS30TSX2DHR,KTR,RPL-441C1,R6009JND3,BM1P105FJ,R6507KNJ,R60XXJN,RGS60TS65DHR,R8019KNZ4,PDZV,R6025JNX,BD7682FJ-LB EVK-402,SIR-568ST3F,R6507KNX,BM6243FS,BM2P131E,BM2P134HF,R6509KND3,GMR,BSM180D12P3C007,RFS20TJ6S,BSM400D12P2G003,BM61M41RFV-C,RJ1G12BGN,R8006KND3,HP8MXX系列,RGT50NS65D,RBLQ10RSM10,BSM600C12P3G201,BM61S40RFV-EVK001,BM2P131H,RD3L08BGN,RSJ301N10,RGT40TM65D,RGS00TS65DHR,RD3G600GN,BM2SCQ121T-LBZ,R6547KNZ4,BM2P133HK,BSM400C12P3G202,SCT2750NY,R6070JNZ4,BM2P0362,PSL系列,BM2P0361,RQ3G100GN,BM2P134H,BM2P134E,SMFXX系列,R8052KNZ4,R6511KND3,BM2P134EF,BM2P101HK,BM1P107FJ,BM1P062FJ,RFL,RFN,BD1020HFV,BM6241FS,RFS,R6004JNJ,R6030JNZ4,RFV,BD7672BG,R6524ENX,RS1P600BE,R8002KNX,R6524ENJ,BD63001AMUV,BSM180D12P2C002,BM2P104EKF,RBLQ20NL10C,RGT,RGS,RGT20NL65,R8003KNX,BM2P133EK,BM1P061FJ,RGT00TS65D,BM6242FS,BM2P101H,R6576KNZ4,RS1L120GN,BM2P101E,ESR系列,BM1Q002FJ,RFS30TZ6S,BD9A101MUV,BD9DXXX SERIES,BD7682FJ-LB,RD3P08BBD,RGT16BM65D,BM2P0161,RFL60TZ6S,R6500ENX,R60XXJNX系列,RBLQ10BM10,BM2SCQ12XT-LBZ系列,R8009KNX,BM60052AFV-C,BSM600D12P3G001,R6504KNJ,RGS系列,BM2SCQ122T-LBZ,R6504KND3,BD9BXXX SERIES,BD768XFJ-LB系列,RGT8NS65D,R6515KNX,KX132-1211,RGT40NL65D,BM2P061H,R6004JND3,BM2P061E,R6504KNX,R6507KND3,BD9A201FP4,R6511ENX,R6511ENJ,BM2P064EF,R6515KNJ,BM2SCQ124T-LBZ,ESR,R6530ENX,BM2P064HKF,RSDTXXNS系列,KX-134-1211,BM2P104HKF,BD7682FJ,RFUH系列,BSM300D12P3E005,RGT80TS65D,R8011KNX,BS2103F,KX132,KX134,R6530KNZ4,R60XXENX,RGT50TS65D,R6535ENZ4,RGT30NL65D,BM2P0161K,BM6109FV-C,RPL-121,SMFXX,RPL-122,RPL-243,BM1P066FJ,RPL-125,RPL-246,BM2P064E,BM2P064H,RGS00TS65EHR,LTR系列,R6012JNX,ML62Q1000,PMR系列,RGT8TM65D,BM2P131FK,HP8MA2,GMR系列,BM2P064EKF,R6524KNZ4,RGT8BM65D,R6520ENZ4,BS2101F,R6509ENJ,RS1G120MN,R6050JNZ4,RGT60TS65D,RGT系列,RGT16NS65D,R6509ENX,BM2P0163T,BM1P065FJ,R6012JNJ,RPL-222,RJ1L12BGN,RPL-221,BD9G102G,BD7679G,BS2114F,RFS60TZ6S,RGT50NL65D,SIM-20ST,R8000KNX,R8011KNZ4,BM2P131HK,RFS系列,RFL30TZ6S,ML62Q1000系列,PMR,RPL-352,BD9AXXX SERIES,BM1Q104FJ,VSXXUA1LAM,RQ3L090GN,BM2P134EKF,BSM300C12P3E201,R65XXENX,R6020JNJ,BM2SCQ123T-LBZ,KTR系列,R6524KNX,RPMD-0100,BM6101FV-C,BM1P068FJ,BM2PXX4EF,R8006KNX,BD7684FJ-LB,BSM180C12P2E202,HP8M51,R6520ENJ,R6524KNJ,BM61S41RFV-C,RGT40TS65D,BM2P061FK,RGTV系列,BSM300C12P3E301,RGT50TM65D,RD3P200SN,R6007JNJ,RJ1P12BBD,BS2114FS,BD9E304FP4,BSM120C12P2C201,BM1P067FJ,R6042JNZ4,HP8M31,ML62Q1300,R6018JNX,SIM-22ST,BD9VXXX SERIES,RGS80TSX2DHR,SMF系列,BM2PEKF,R6509END3,R6030JNX,R6502END3,BDJXXX0AHFV,KDZV,RGT20NL65D,R6007JNX,R8002KND3,BD9G341AEFJ,BM2PXX3EK,BM64378S-VA,BM2P061HK,R6009JNX,R6020JNZ4,BD9EXXX SERIES,R6009JNJ,R6507ENJ,RGS80TS65DHR,R8019KNX,BM6102FV-C,BM2P063EK,BSM120D12P2C005,R6507ENX,RQ3G150GN,RGT30TM65D,BS2132F,PSL,BM65364S-VA,BDJXXX0AHFV系列,PSR,BM65364S-VC,RS1L180GN,R6547ENZ4,R6511KNX,VSXXVUA1LAM,RGS50TSX2DHR,R6500KNX,R6576ENZ4,BM2P064HF,BM2PEK,R60XXJNX,RSJ650N10,R8001KND3,BSM300D12P2E001,BM2P134HKF,BM64377S-VA,RFNL,PTZ,R6511KNJ,BSM250D17P2E004,R6006JND3,BD9G500EFJ,ML62Q1500,BM61M41RFV-EVK002,R80XXKNX,RB218NS200,RGT16TM65D,R6020JNX,BM2P063HK,RD3G400GN,VSXXVUA1LAM系列,SCT2H12NY,RB088NS200,SCT2H12NZ,BM2P103HK,BM1P101FJ,R6507END3,BM60054AFV-C,RD3L220SN,LTR18,RGT20TM65D,KDZLV,RB218T150,BM60055FV-C,BSM080D12P2C008,SIM-030ST,RPL-441C1E,RPL-0352E,BS2130系列,RGT30NS65D,LTR10,BM60060FV-C,BM2P104H,BM6105AFW-LBZ,BD7682F-LB-EVK-401,BD7682F-LB-EVK-402,KX134-1211,BM2P104E,RFN20T2D,RGT16NL65D,BM60213FV-C,RJ1L08CGN,R6511END3,R6509KNJ,BM2P101FK,BM1Q011FJ,RJ1G08CGN,BD7683FJ-LB,RGTV,SIR-34ST3F,R6004JNX,RPI-0451E,R6504END3,R6509KNX,R6025JNZ4,SIM-040ST,R60XXJN系列,RGT40NS65D,SIR-563ST3F,R6007JND3,R65XXKNX,RSDTXXNS,SIR-341ST3F,RS1G180MN,BM1P10CFJ,R6504ENX,UCR,GMR320,LTR100,RB088BM200,R6504ENJ,BS2130F-G,R6006JNX,R6018JNJ,SIR-56ST3F,R6520KNX,BD9D300MUV,R6520KNJ,BM2PXX1E,RFL系列,BSM400D12P3G002,BM2P104EF,BSM180D12P3C202,LTR50,BD9G500EFJ-LA,BM64374S-VA,RPI-0226,BM2SCQ123T-EVK-001,BM2PXX1FK,R6515ENJ,BD9GXXX SERIES,RMS332SD-012,RMS332SD-011,BM2PXX4E,RGT8NL65D,RMS332SD-010,RS1G300GN,BM2P104HF,GMR50,LTR,BM64375S-VA,GMR100,BM1P102FJ,R6530ENZ4,BD9E304FP4-LBZ,RGT20NS65D,BM6108FV-LB,R6515ENX,R6535KNZ4,UCR系列,BD2320EFJ-LA,BM60212FV-C,R6530KNX,RFUH,R6006JNJ,R6520KNZ4,BM1Q021FJ,R8003KND3,BM61S40RFV-C,BM2P103EK,R6524ENZ4,RB218BM200,RPI-0125,PSR系列,BD7685FJ-LB

11.2020 - ROHM - 选型指南 - Ver.1.0 代理服务技术支持采购服务

BD16950EFV-EVK-001汽车双通道半桥栅极驱动器IC评估套件用户指南

描述- 本资料为ROHM公司生产的BD16950EFV-C汽车用2通道半桥栅极驱动IC的评估套件（BD16950EFV-EVK-001）的用户指南。该套件旨在方便研发人员测试和评估该IC的性能。指南详细介绍了硬件描述、操作说明、软件使用方法以及典型注册设置等，旨在帮助用户快速搭建硬件和软件环境，进行电机驱动IC的性能评估。

型号- BD16950EFV-C,BD16950EFV-EVK-001

2023.12 - ROHM - 用户指南 - Rev.002 代理服务技术支持采购服务

【产品】线性/PWM恒流音圈电机驱动器BU64291GWZ，具有10位分辨率的电流控制功能

全球最知名的半导体厂商罗姆(ROHM)株式会社推出了一款线性/ PWM恒流音圈电机（VCM）驱动器IC——BU64291GWZ。该芯片可选线性或PWM工作模式，PWM工作模式可以提高系统电源效率，线性控制模式可以改善系统噪声。该驱动器还包含智能压摆率控制（ISRC）功能，可以减少机械振铃，从而优化相机的自动对焦功能。

2018-10-21 - 新产品代理服务技术支持采购服务

ROHM（罗姆）电机/执行机构驱动器选型指南（英文）

目录- DC Brush Motor Drivers Stepper Motor Drivers 3-Phase Brushless Motor Drivers Fan Motor Drivers ODD Driver Printer Drivers Camera Driver Mobile Phone Module Drivers

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