【应用】瑞萨图像传感器和镜头驱动器，为机器人物体识别提供高清晰成像和光学防抖解决方案
机器人的出现提高生产效率，是重要的协助或取代人类工作的替代劳动力。传感器的安装能够使机器人更好地检测作业对象及环境（包括个）或机器人与它们的关系，极大地改善了机器人工作状态，包括触觉传感器、视觉（图像）传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等。针对以上传感技术，RENESAS（瑞萨）可以提供一整套性能优异、安全有效的解决方案。本文主要针对机器人在物体识别所用到的图像传感器以及光学防抖镜头驱动器给出如下解决方案。
图像传感器在机器人正确识别周围环境并将数据传输到控制器或驱动上起着重要作用。Renesas推出的高灵敏度，高分辨率CMOS图像传感器RAA462113FYL具有高动态范围和自动对焦辅助功能，有助于实现机器人影像的自动对焦。其优异的低照度性能使其在光线不足的情况下也能实现清晰的彩色成像。并且在输出格式上支持MIPI-CSI2和SLVS，能够实现60fps的流畅视频拍摄，是机器人图像传感器的理想解决方案。
图1 RAA462113FYL图像传感器的高分辨率特性
在图像防抖的应用方案中，本文推荐Renesas公司推出的基于光学防抖控制芯片的R2J30516MLG 镜头驱动器。其在单芯片上集成了CPU、DSP和外围部件，使其驱动器性能得以大幅度提高。内置高性能16位CPU和DSP用于支持三伺服控制的伺服控制处理。还可用于支持VCM驱动电路的高速PWM输出。其高效的稳定性和灵敏性，为机器人图像识别模块的反馈控制提供了重要的保证，是机器人高质量图像输出的理想解决方案。
图2 R2J30516MLG 镜头驱动器产品实物图
图3R2J30516MLG OIS驱动器内部系统框图
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