【应用】瑞萨图像传感器和镜头驱动器，为机器人物体识别提供高清晰成像和光学防抖解决方案
机器人的出现提高生产效率，是重要的协助或取代人类工作的替代劳动力。传感器的安装能够使机器人更好地检测作业对象及环境（包括个）或机器人与它们的关系，极大地改善了机器人工作状态，包括触觉传感器、视觉（图像）传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等。针对以上传感技术，RENESAS（瑞萨）可以提供一整套性能优异、安全有效的解决方案。本文主要针对机器人在物体识别所用到的图像传感器以及光学防抖镜头驱动器给出如下解决方案。
图像传感器在机器人正确识别周围环境并将数据传输到控制器或驱动上起着重要作用。Renesas推出的高灵敏度，高分辨率CMOS图像传感器RAA462113FYL具有高动态范围和自动对焦辅助功能，有助于实现机器人影像的自动对焦。其优异的低照度性能使其在光线不足的情况下也能实现清晰的彩色成像。并且在输出格式上支持MIPI-CSI2和SLVS，能够实现60fps的流畅视频拍摄，是机器人图像传感器的理想解决方案。
图1 RAA462113FYL图像传感器的高分辨率特性
在图像防抖的应用方案中，本文推荐Renesas公司推出的基于光学防抖控制芯片的R2J30516MLG 镜头驱动器。其在单芯片上集成了CPU、DSP和外围部件，使其驱动器性能得以大幅度提高。内置高性能16位CPU和DSP用于支持三伺服控制的伺服控制处理。还可用于支持VCM驱动电路的高速PWM输出。其高效的稳定性和灵敏性，为机器人图像识别模块的反馈控制提供了重要的保证，是机器人高质量图像输出的理想解决方案。
图2 R2J30516MLG 镜头驱动器产品实物图
图3R2J30516MLG OIS驱动器内部系统框图
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 10
本文由DX3906提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
评论
全部评论（10）
-
![]()
silence Lv4 2019-12-24强大 -
![]()
![]()
艾蕾娜 Lv7. 资深专家 2019-12-13学习 -
![]()
![]()
crystal529 Lv5. 技术专家 2019-11-29学习了 -
![]()
![]()
小明爱研发 Lv7. 资深专家 2019-11-258K时代的到来。 -
![]()
![]()
Minvoker Lv7. 资深专家 2019-11-21学习 -
![]()
![]()
hghee Lv8. 研究员 2019-10-22不错的说 -
![]()
![]()
119 Lv7. 资深专家 2019-10-17学习了！ -
![]()
![]()
男儿当自强 Lv8. 研究员 2019-09-08学习一下 -
![]()
![]()
有容乃大 Lv9. 科学家 2019-08-16美美哒 -
![]()
![]()
119 Lv7. 资深专家 2019-04-01棒棒哒
相关推荐
【经验】基于全集成CMOS图像传感器MLX75307的汽车倒车影像摄像头系统的设计
MLX75307是Melexis推出的第三代全集成CMOS图像传感器。该传感器工作温度范围为-40至125°C，具有高绝对灵敏度和卓越信噪比，因此夜间应用效果非常好。MLX75307具有高输出动态范围，可快速输出清晰的图像。MLX75307采用腔体包覆成型塑料包装，可以获得最佳的透镜定位。笔者从器件优势、硬件设计和实物展示三个方面为读者讲解了如何使用MLX75307设计倒车雷达成像系统。
应用方案 发布时间 : 2018-07-03
【应用】基于瑞萨CMOS图像传感器的网络摄像机设计解决方案
Renesas（瑞萨）可以提供一整套完整的网络摄像机设计解决方案，网络摄像机设计包含多种器件，本文推荐瑞萨的RAA462113FYL作为网络摄像机设计方案中的CMOS图像传感器，RZ/G系列MPU，RX23x，RX24x系列MCU作为网络摄像机电机驱动的解决方案。
应用方案 发布时间 : 2018-12-17
【应用】搭载高性能CMOS传感器RAA462113FYL的IP摄像机解决方案，具有HDR和AF辅助功能
瑞萨IP摄像机解决方案搭载了RAA462113FYL 8M高敏感度，低噪声和低功耗的CMOS图像传感器，具有HDR（高动态范围）和AF辅助（自动聚焦辅助）功能，可在高对比度和可变范围内实现性能，同时支持MIPI-CSI2或SLVS输出格式，并支持60 fps（12位数字输出）。
应用方案 发布时间 : 2020-05-30
CMOS图像传感器MLX75412是百万级像素的CMOS图像传感器吗？
CMOS图像传感器MLX75412不是百万级像素的CMOS图像传感器，它有1024x512(524288)个像素点。
技术问答 发布时间 : 2016-10-24
新增3D机器视觉和光谱分析的CMOS图像传感器芯片，Newsight签约世强
2022年3月24日，Newsight与世强硬创达成合作，授权世强代理旗下CMOS线阵芯片、CMOS面阵列芯片等产品， 相关产品资讯即将上线平台，搜索即可获取产品信息，技术专家在线答疑。整合优化CMOS图像传感器，在不同场景下的整体成像系统性能力十分重要。
公司动态 发布时间 : 2022-04-27
Newsight Imaging即将推出全分辨率高达132fps的非堆叠单芯片CMOS图像传感器，距离精度可达1%
Newsight Imaging作为开发机器视觉传感器、光谱视觉芯片和相关系统的领先半导体创新者，今日宣布即将发布用于深度成像的NSI9000非堆叠单芯片CMOS图像传感器解决方案。
厂牌及品类 发布时间 : 2022-08-16
【新】重磅推荐：3D眼镜解决方案利器——CMOS图像传感器
CMOS图像传感器在3D眼镜解决方案中扮演着重要角色，CMOS传感器MLX75412是这个关键性器件的不二之选。
新产品 发布时间 : 2016-07-11
【产品】具有1024x32全局快门像素阵列的3D CMOS图像传感器NSI1000，可选自动曝光控制
3D CMOS图像传感器NSI1000是Newsight Imaging系列的低成本解决方案。该系统基于NSI3100，为机器人激光雷达和AR/VR等需要多于1行视线的应用而设计，如检测地毯或楼梯障碍物。
产品 发布时间 : 2022-08-10
要用CMOS图像传感器MLX75412来做摄像头模块，需要哪些条件？
要用CMOS图像传感器MLX75412来做摄像头模块，需要具备图像算法开发、光学系统结构设计及系统可靠性设计的能力。
技术问答 发布时间 : 2016-10-25
Newsight Imaging推出高精度CMOS图像传感器，可用于自动驾驶汽车的激光雷达、ADAS安全系统、AFS
Newsight Imaging的CMOS图像传感器已经融入到移动领域的许多应用中，并参与到汽车行业的伟大创新中。一些现有应用使用Newsight Imaging的高灵敏度、高精度图像传感器，用于自动驾驶汽车的激光雷达、ADAS安全系统、自适应前照灯系统。
厂牌及品类 发布时间 : 2022-08-03
安防楼宇监控项目选型图像传感器，高动态CMOS图像传感器MLX75412的动态范围是多少？像素是多少？可以输出彩色图像版本的芯片？
高动态CMOS图像传感器MLX75412的动态范围高达154dB，像素是1024X512，目前只有输出黑白图像版本的芯片，没有彩色版本的。
技术问答 发布时间 : 2016-10-25
高动态范围CMOS图像传感器在汽车视觉系统中的应用
行车辅助系统中，图像视觉系统是必不可少的一个组成部分，其必须快速、精确地感知各种路况，进而提前预警或控制车辆行为。
新应用 发布时间 : 2016-01-21
韩国传感器领先制造商Jinoid选择Newsight CMOS图像传感器作为高级视觉解决方案
韩国领先的传感器解决方案制造商Jinoid宣布选择Newsight Imaging的CMOS图像传感器作为其先进的智能视觉系统和检查传感器，NSI3000线传感器和NSI1000区域传感器已经成功通过Jinoid的评估，并且已经提供并组装了第一批共1000枚芯片。
厂牌及品类 发布时间 : 2022-05-31
【产品】像素高达135万的汽车级高动态范围CMOS图像传感器
Melexis公司推出其第三代汽车图像传感器 - MLX75421 Blackbird(黑鸟),此款汽车级、高动态范围（HDR）图像传感器具有广泛的片上实用安全（ASIL）支持功能，适用于四周/后视系统等具有物体检测功能的下一代观察应用。
新产品 发布时间 : 2016-07-10
安防监控项目使用高动态CMOS图像传感器MLX75412，该图像传感器对于镜头有什么特殊要求没有？
高动态CMOS图像传感器MLX75412的使用镜头主要有两种：“1/3 ”规格镜头和“1/4” 规格镜头。
技术问答 发布时间 : 2016-10-25
电子商城
现货市场
服务
可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
提交需求>
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论