SKYLAB GNSS定位模块，提供最全的位置服务方案

位置是物联网一个基础的、不可或缺的信息，更高精度的定位信息能够带来更高的效益和价值。关于位置服务，普通人最熟悉的应用莫过于导航。对于多数有车族而言，脱离导航可能寸步难行，而自动驾驶对定位精度提出更高要求。高精度定位服务，高精度授时服务正成为市场新热点，时下的位置服务市场中，智慧交通、虚拟现实、机器人、工业互联、市政物联、智能穿戴等领域对时空服务需求在逐步增大。整体来看，室外位置服务的定位精度逐步在向1米，亚米级，厘米级等高精度定位需求靠近，卫星授时服务的授时精度也逐步在向10ns及10ns以下的时间同步靠近。结合SKYLAB近一年GNSS模块出货来看，呈现以下需求爆发点：

一是国产方案北斗定位需求，北斗三号定位模块

北斗系统为全球用户提供了全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，在国民经济各主要领域提供安全、精准、可靠的时空基准信息服务，尤其在推动智能交通、智慧能源、智慧农业等数字化场景应用方面，大幅提升了北斗三号位置服务能力和水平。

随着北斗导航系统的完善，未来国产北斗终端产品需求量将会有较大幅度的提高，其应用规模将逐年上升。为适应多样化、细分化的市场需求，SKYLAB联合华大等国产芯片厂家研发推出了多款能够实现定位、导航、授时等功能的工业级，高集成，高性能北斗三号定位模块。支持B1I，B1C频段的北斗三号定位模块根据接收卫星信号的频段分为L1+L5双频北斗三号定位模块，型号分别是SKG1223；L1单频北斗三号定位模块，型号分别是仅支持北斗定位的SKG1223和支持单模模式、多模模式定位的SKG092C，SKG122C，SKM61C，SKM65C，SKM2102CR，SKG093Q，SKG123Q，SKM2105QR。

图 1

二是米级定位精度需求，双频多模定位模块

随着两客一危、港口、机场、矿山、火电厂、农业机域、叉车、军车、特种车辆等对高精度定位需求的涌现，众多行业车辆的用户已不满足于GPS的3-5米的定位精度，希望能提高到亚米级，米级精度。对于个人位置服务、汽车导航等大众消费领域位置服务来说，亚米级甚至米级定位精度就可以满足用户需求。

图 2

SKYLAB联合华大等国产芯片厂家研发推出了多款能够实现定位、导航、授时等功能的工业级，高集成，高性能L1+L5双频多模定位模块SKG122S，SKM88，SKM89，SKM2102SR，支持印度系统的SKG122Y和SKG8212，支持RTCM语句输出，可实现厘米级定位精度的SKG123L，SKM2105NR等。可满足车载终端应用场景的记录仪、后视镜、导航仪、车用网关等联网智能终端产品及便携式定位终端设备的米级定位需求，推动GPS+北斗米级快速定位终端普及应用，引领我国汽车产业快步迈向精准服务时代。

三是车载组合导航需求，RTK+惯导多模定位模块

当前智能化移动设备对高精度、高可靠定位已成刚需，传统移动设备定位主要依靠普通的GNSS定位技术，这种技术易受外界环境影响，特别是在城市峡谷环境下（高楼、高架），用户无法接收到GNSS信号或GNSS信号受干扰，导致GNSS无定位结果或定位精度差；GNSS/INS的组合方式可以有效改善上述问题，多源数据融合的方案更是成为无人驾驶可靠定位的首要选择。

组合导航是实现无人车、无人船、无人机、移动机器人等自主导航的重要手段。卫星导航和惯性导航组合使用，可在隧道、高架、林荫道、高楼边、峡谷等复杂环境下提供高精度定位与姿态信息，在实际应用中，高精度定位和高精度地图相互配合使用。卫惯组合导航应用场景包括自动驾驶农机、矿场无人驾驶、无人清扫车、乘用车等低速无人驾驶机器人等的使用。

SKYLAB面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术的高性能惯性导航模块，具有高灵敏度、低功耗、强抗干扰、高性能等特点，目前应用成熟的RTK+惯导多模定位模块有SKM-6DM，SKG123ND，SKM2302DR、SKM2305NDR、SKM2308DR。

图 3

四是厘米级高精度定位需求，双频RTK定位模块

在万物智联时代，亚米级甚至厘米级的精准定位能力才能满足各类物联网终端的需求。目前在行业应用中，测量测绘是对精度要求比较高的行业，一般要求定位精度达到厘米级，才能解决地图测绘、工程放样的问题。在自动驾驶、无人机电力巡检、无人机农业植保等行业应用中，无人系统的路径规划也需要高达厘米级的定位精度。高德地图正式上线了车道级导航高清版，应用北斗系统亚米级的高精度定位，实现定位精度从5-10米的道路级，进化到亚米的车道级别，在某些特殊或复杂路口实现了高精细的引导服务，全面提升导航体验。

目前，SKYLAB 单频RTK定位模块SKG12UR，SKG12XR，SKG122ER，SKG2101MR，双频RTK定位模块SKG122GR，SKG123L，SKM2105NR等RTK定位模块借助北斗地基增强系统，可实现广域实时米级、分米级、厘米级的定位精度。能够满足测量测绘的地图测绘、工程放样，无人机的精准飞行，自动化农机的规模化精准作业等解决方案中的厘米级高精度定位需求。

图 4

五是系统级时间同步需求，高精度授时模块

现代最常用的授时方式就是卫星授时，且广泛应用于车载导航、车辆监控、交通调度、航运、通信基站、电力金融授时等领域。GNSS授时模块即通过技术手段获取时间信息，且赋能给终端设备，使终端设备与GNSS卫星上的原子钟进行时间同步，继而让用户获得高精度的卫星时间数据。随着物联网应用市场对时间同步要求的提高,高精度授时模块的需求也在不断增长,通信基站，电力系统，金融系统中的精准时间同步需要GNSS模块的高精度授时服务。

目前，SKYLAB 单GPS授时模块SKG12AT，GNSS授时模块SKG09DT，SKG12DT，SKG121T，SKG17DT，SKG17MT，GPS+北斗授时模块SKG172T，SKG178T，L1+L5双频高精度GPS+北斗授时模块_SKG123NT。SKYLAB标准高精度的GPS定位模块，北斗模块，双频定位模块等也都支持PPS输出，做授时，对授时精度要求不高的授时应用，可以酌情选择。SKYLAB GNSS授时模块目前已广泛应用在车载导航、车辆监控、交通调度、航运、通信基站、电力金融授时等和时间息息相关的领域中。

图 5

六是室内外一体化定位需求，GNSS+蓝牙/UWB室内外一体化定位方案

在室外，我们通过卫星信号覆盖做导航。但是人们80%以上的时间都在室内，越密集的区域，建筑空间越多、遮蔽空间越多，在一个城市往往40%至50%的区域都收不到卫星信号，这就意味着在这些空间用卫星很难满足位置服务的需求。同时，室内室外定位有空间连续性需求。不管是未来的无人机、无人车还是自动驾驶，这一系列需要位置服务的应用需要打通空间的连续性，实现室内到室外的位置服务无缝化。

GNSS+蓝牙室内外一体化定位方案是指室内采用蓝牙定位算法技术，室外采用RTK高精度差分定位技术，室内室外定位精度均可达到2-3米；GNSS+UWB室内外一体化定位方案是指室内采用UWB定位TDoA定位算法技术，室外采用RTK高精度差分定位技术，室内室外定位精度均可达到10-30厘米。

2022年的SKYLAB持续在产品研发发力，推出了众多创新产品和整体解决方案，致力于引导客户迈向数字化转型，从客户咨询到解决方案交付，SKYLAB客服团队、资深业务团队、技术团队、品质团队及供应链管理团队将为客户提供完整的项目管理服务。SKYLAB全员将全程为您提供完整解决方案及品质绝佳的GPS模块，北斗模块，北斗三号定位模块，双频多模定位模块，RTK定位模块，惯导模块，GNSS授时模块等定位模块。