【应用】基于HR9110S单通道H桥驱动器设计的迷你五线舵机控制器

时间： 2019-11-06 来源：世强

技术问答

随着城市的发展，可以玩中大型航模的飞场越来越少，所以现在玩微小型固定翼的模友越来越多。而制作微小型固定翼，舵机的重量及大小至关重要，要求必须又小又轻。

本文将利用中科微的HR9110S 单通道H桥驱动器设计一款迷你的五线舵机驱动器。

本次选型之所以会选HR9110S，是因为与其它同类产品(如：L9110）相比优势非常明显，具体如下：

本设计系统框图如下：

系统工作原理及流程如下：

1．单片机STC15W408AS根据输入的PWM信号计算出目标角度；

2．单片机通过ADC采集舵机电位器的电压得到舵臂的当前角度；

3．单片机根据目标角度与当前角度通过控制HR9110S的IA、IB相位来驱动舵机的直流电机使舵臂转到目标角度。

依据原理框图设计原理图，本设计单片机同时驱动两路舵机，关键部分展示如下：

舵机电机的控制采用单纯的GPIO电平控制的话舵臂容易发生抖动现象，所以引入PID，同时采用PWM方式控制HR9110S的IA、IB，从而使电机平滑运行，而且又保证了电机的响应速度。

后期LAYOUT过程中，将2.4G无线接收机集成在了该控制器上，进一步缩小整个系统的体积与重量。

最终成品展示如下：

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由冰释青苹提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【应用】光谱仪蠕动泵的单通道直流有刷电机驱动芯片选择中科芯AT8236，支持6A峰值驱动输出

光谱仪蠕动泵的运转需要用到电机驱动器来驱动蠕动泵里面的电机转动，在此笔者推荐中科微的单通道H桥直流有刷电机驱动器AT8236，4A连续驱动输出，6A峰值驱动输出，提供强大的驱动能力。

应用方案发布时间 : 2023-03-15

【应用】功耗低至0.01uA的单通道H桥驱动器在智能门锁锁离合器中的应用

本文推荐中科微电子的一款应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片—— HR9110。有SOP 8、DIP 8两种封装方式，连续输出电流可达到1.2A，电压范围1.8V~6.8V，适用于多组电池供电的应用场景。HR9110单通道H桥驱动器芯片以超低功率损耗、低待机电流、过温关断保护显著优势，为智能门锁的驱动芯片提供解决方案。

应用方案发布时间 : 2018-11-11

【应用】中科微单通道H桥直流有刷电机驱动器AT8236用于气体传感器，支持低功耗睡眠模式，6A峰值驱动输出

一些空气采样的传感器结构，需要一颗风扇电机来形成空气对流，一般采用直流有刷电机，同时也需要一颗直流有刷电机驱动，对于直流有刷电机的选型，这里推荐中科微单通道H桥直流有刷电机驱动器AT8236，支持低功耗睡眠模式，适用于气体传感器的空气质量检测的空气对流。

应用方案发布时间 : 2023-04-05

马达驱动产品宣传资料

型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106

快速参考指南 - 中科微 PDF 中文下载

3A峰值驱动、5.5-20V电压电机驱动器，及BDS/GNSS多模卫星定位SOC芯片

描述- 杭州中科微电子有限公司成立于2004年。是由中科院微电子研究所与杭州政府共同出资成立的集成电路研发企业，国家高新技术企业。旗下的GPS/BDS定位产品支持北斗二号和北斗三号1~63 号全部卫星，拥有自主知识产权，可实现高性价比的国产替代。中科微的国产化电机驱动芯片通过核心客户审厂40多个型号兼容替代国外物料。

型号- ATD8812C,HR3988,ATGM332D-5NR32,HR8833,HR1124S,HR4995,AT8325,ATD8831T,ATD5999,ATD5833,AT9110H,AT8221D,AT8637S,AT8870,HR4982,ATD8842P,AT8637,AT8837,ATD5984,AT8236,AT8313,HR4985,ATD9900,ATD5989,ATD8811,AT8833,ATD5988,ATD8812,HR8825,HR4988,ATD8813,ATGM332D-5S31,AT6558R-5N32,ATD8842E,AT1124LP,AT8236N,ATGM332D-5P37,AT8222,ATD8202,ATD8840,ATD8841,AT8548,AT8549,AT8822,HR9110S,AT8221LP,ATGM331C-5T31,AT4931,ATD9800,ATGM332D-5N31

商品及供应商介绍 - 中科微 PDF 中文下载

【应用】5.5V-30V宽电压国产电机驱动器AT8236用于直流有刷电机驱动模块，具有6A峰值驱动

直流有刷电机驱动器模块在日常应用中是比较常见的，需要对有刷电机实现正反转和调速，直流有刷电机能效高，控制性能好，在此驱动器中需单通道H桥电机驱动器来驱动电机，需要24V电压，4A的持续电流，本文推荐中科微单通道H桥的电机驱动器AT8236。

应用方案发布时间 : 2022-03-15

【产品】国产单通道H桥驱动器芯片HR1124S，HR1154D，用于直流电机

HR1124S/HR1154D是中科微推出应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片，H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1124S/HR1154D拥有低待机电流、低静态工作电流，这些性能使其易用于玩具方案。HR1124S采用SOP8封装形式，HR1154D采用DIP8封装形式。

新产品发布时间 : 2019-03-22

5V小型水泵电机驱动系统成功使用HR9110S替代L9110S电机驱动芯片，低成本、0.01uA待机电流

在小型电机驱动应用中，L9110S可谓是处于一种垄断的地位。中科微公司推出HR9110S的可完美替代L9110S，且成本更低，本文介绍笔者在5V小型水泵电机驱动系统成功使用HR9110S替换了L9110S，及替换经验分享。

设计经验发布时间 : 2018-09-24

【应用】国产ESOP8封装的单通道H桥电机驱动器AT8236用于超声波清洗器，电源电压5.5V-36V

超声波清洗器用于清除物体污染物的一种仪器。超声波作用使液体里每个气泡破裂产生能量极大的冲击波，以达到冲刷并清洗工件内外表面的作用。此类清洗器可用于水果清洗、蔬菜清洗，有使用到逆变驱动超声换能器，需要一款可以驱动换能器的电机驱动芯片，鉴于此需求推荐了中科微单通道H桥电机驱动器AT8236。

应用方案发布时间 : 2022-03-05

【应用】支持宽供电范围5.5V-20V电机驱动芯片AT8222应用于智能窗帘上，超短唤醒时间

某智能窗帘使用了中科微单通道H桥电流控制电机驱动器AT8222，该驱动器支持宽供电范围为5.5V-20V，及2A的持续输出电流，完全可以满足智能窗帘上的8V/1A的管状电机驱动要求。当芯片的逻辑输入引脚IN1 或 IN2 翻转为高电平且维持至少 5us，并经过约50us 的延时后，芯片将从休眠模式恢复到正常的工作状态，超短的唤醒时间，可以快速响应MCU的控制指令，从而使窗帘的开，关动作更加及时。

应用方案发布时间 : 2020-06-27

满足各类电机驱动应用的中科微马达驱动芯片，可提供TI的pin to pin替换型号

杭州中科微电子有限公司是国家高新技术企业和国家工信部认定的集成电路设计企业。产品主要方向是北斗导航定位芯片、导航模块，授时模块，步进马达驱动类芯片，模拟安防类芯片。其中马达驱动芯片被广泛应用于智能门锁，扫地机，基站天线，手持云台等产品，中科微的马达驱动芯片可驱动的电机类型有直流有刷，直流无刷，步进电机。本文将详细介绍。

原厂动态发布时间 : 2020-05-15

【选型】国产单通道H桥电机驱动器AT8222在洗地机电解水上驱动电极，峰值电流高达2.8A

客户在设计这款洗地机的电解水功能时需要一颗H桥驱动来驱动电极棒，12V电压输入，电流1.5A。国产中科微AT8222是一款单通道H桥电机驱动器，输入电压范围5.5V-18V，宽电压供电，2A连续驱动输出，满足客户的需求。

器件选型发布时间 : 2022-02-17

【经验】如何解决中科微直流电机驱动芯片HR9110S转速不稳问题

HR9110S是杭州中科微电子推出的一款内置PMOS、NMOS单通道的直流电机驱动芯片，其两个逻辑输入控制H桥驱动器，以实现电机的正传、反转、停转和刹车功能，在实际应用中会遇到，当INA为高电平，INB为低电平时，电机可以旋转，但是会出现电机转速不稳问题，就是电机并不是一直以一个速度平稳旋转，而是出现速度时快，时慢的现象，应该如何解决呢？本文详细讲解。

设计经验发布时间 : 2020-04-15

【应用】最高输出电流1.2A，中科微单通道H桥驱动器芯片在继电器驱动中的应用

相对于分立元件构成的继电器驱动电路而言，集成式驱动IC具有电路设计简单，PCB占用面积小，故障点低等优势。为此，本文推荐一款中科微电子设计生产的，可应用于直流电机驱动（感性负载）的单通道H桥驱动器芯片——HR9110，相对于其他同类驱动芯片来说，HR9110具有更低导通电阻的PMOS和NMOS功率管、低待机电流、低损耗、多种驱动功能等优势，特别适合继电器的应用。

应用方案发布时间 : 2018-11-12

【应用】国产电机驱动芯片AT9110H助力气体报警器联动电磁阀设计，驱动电流高达1A

本文重点介绍国产中科微的电机驱动芯片AT9110H，内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器，能够提供高达12V、±1A的驱动输出，能够驱动一个直流有刷电机或其他电磁阀等器件，输出驱动模块由PMOS+NMOS功率管构成的H桥组成，来驱动电磁阀电磁关闭，助力可燃气体报警器联动电磁阀设计，驱动电流高达1A。

应用方案发布时间 : 2022-01-22