【经验】RL78或RH850系列MCU LIN/UART模块各模式间转换相关寄存器配置及注意事项

时间： 2019-12-30 来源：Renesas

RENESAS的RL78或RH850系列MCU都有LIN/UART模块，该模块是硬件LIN通信控制器，支持LIN规范包修订版1.3、2.0、2.1、2.2和SAE J2602，并自动执行帧通信和错误确定。LIN/UART模块具有UART模式，并且还可以用作UART。

LIN/UART模块提供以下四种模式，具体取决于要执行的特定功能：

· LIN复位模式

· LIN模式（LIN主模式/ LIN从模式[自动波特率] / LIN从模式[固定波特率]）

· UART模式

· LIN自检模式

模式转换如下图：

其转换条件是每个工程师在设计使用前必须要了解的，下面介绍各模式间转换相关寄存器配置及注意事项：

(1) a. LIN复位模式→ LIN主模式

LMDn寄存器中的 LMD [1：0]位为00b，且LCUCn寄存器（LIN / UART控制寄存器）中的OM1和OM0位为01b 或11b。

b. LIN复位模式→LIN从模式[自动波特率]

LMDn寄存器中的 LMD [1：0]位为10b，且LCUCn寄存器中的OM1和OM0位为01b 或11b。

c. LIN复位模式→LIN从模式[固定波特率]

LMDn寄存器中的 LMD [1：0]位为11b，且LCUCn寄存器中的OM1和OM0位为01b 或11b。

(2) LIN模式→LIN复位模式

LCUCn寄存器中的OM0位为0b 。

(3) LIN复位模式→UART模式

LMDn寄存器中的 LMD [1：0]位为01b，且LCUCn寄存器中的OM0位为1b 。

(4) UART模式→LIN复位模式

LCUCn寄存器中的OM0位为0b 。

可以通过读取LMDn寄存器中的LMD位或LMSTn寄存器中的OMM0位来验证是否已过渡到LIN复位模式，LIN模式或UART模式。

(5) LIN复位模式→LIN自检模式

将RLN3nLCUC寄存器中的OM0位置0（LIN复位模式）。

读取RLN3nLMST寄存器中的OMM0位；确认它为0（LIN复位模式）。

过渡到LIN自检模式时，需要确保执行特定的顺序，必须将信息连续三次写入LIN自检控制寄存器。选择LIN模式，RLN3nLMD中的LMD位= 00B（LIN主模式）或11B（LIN从模式[固定波特率]）

第一次写入：RLN3nLSTC寄存器= 1010 0111B（A7H）

第二次写入：RLN3nLSTC寄存器= 0101 1000B（58H）

第三次写入：RLN3nLSTC寄存器= 0000 0001B（01H）

读取RLN3nLSTC寄存器中的LSTM位；验证它是否为1（LIN自测模式），验证过渡到LIN自测模式。

(6) LIN自检模式→LIN复位模式

将0（LIN复位模式）写入RLN3nLCUC寄存器中的OM0位。

如果RLN3nLMST寄存器中的OMM1和OMM0位不是11B，则将11B写入RLN3nLCUC寄存器中的OM1和OM0位。在确认RLN3nLMST寄存器中的OMM1和OMM0位设置为11B之后，过渡到LIN复位模式。

读取RLN3nLSTC寄存器中的LSTM位；验证它是否为0（不在LIN自检模式下），确认LIN / UART接口已退出LIN自检模式。

读取RLN3nLMST寄存器中的OMM0位；确认它为0（LIN复位模式），验证到LIN复位模式的转换。

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