【经验】3D霍尔位置传感器MLX90363标定方法之MCU标定法

时间： 2020-08-26 来源：Melexis

技术问答

MLELXIS的3D霍尔位置传感器 MLX90363，在实际使用时，都是需要标定的。因MLX90363是采用SPI接口方式输出的。所以标定的方法之一，就是采用MCU做为主控制器，通过其SPI接口与MLX90363进行通信，发送相关参数给MLX90363，同时通过该接口，MLX90363也可以将检测到的角度相关数据，发送给MCU，进一步进行处理。下图一是MCU和MLX90363连接图

SPI时序采用如下图二所示的模式一，才能正常通信和读写，建议初始的SPI速度500KHz，确保硬件正常启动。

MCU实现对MLX90363的读写，有几个关键的指令，包括NOP，GET1，GET2，GET3等。下图分别是NOP和GET1 的命令格式

NOP命令格式

GET1命令格式

MCU通过上述的命令，可以读取MLX90363检测和计算出来的Alpha,Alpha/Bata及XYZ数据，可以实现线性位移，旋转角度及3D摇杆多种功能(需要磁铁、结构的配合)。应用非常灵活。

以上即是通过MCU实现对MLX90363进行标定的大致方法，供读者使用MLX90363时参考。具体的实现方法及参考程序，可以参考MLX90363的数据手册及应用指南笔记。

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全部评论（1）

老魏 Lv7. 资深专家 2021-03-02

不错

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