天工测控基于蓝牙AOA通信的定位电路及其定位系统再获实用新型专利证书

时间： 2020-09-15 来源：天工测控

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日前，天工测控子公司微能信息申请的“一种基于蓝牙AOA通信的定位电路及其定位系统”实用新型专利获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书！

自蓝牙AOA定位项目立项以来，公司软、硬件研发团队都致力于蓝牙AOA技术的研发，并针对物联网应用场景，完成了基于蓝牙AOA通信的定位电路及其定位系统的设计，并获得了国家知识产权局认可，授予实用信息专利证书，从颁证之日起，这项专利将得到有效保护。

蓝牙AOA算法介绍

AOA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)，是一种基于信号到达角度的定位算法，通过某些基站硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。

AOA定位算法原理如下，基站1到设备之间连线与基准方向的夹角α1，就可以画出一条射线L1；同样基站2到设备之间连线与基准方向的夹角α2，就可以画出一条射线L2。那么L1与L2的交点就是设备的位置。这就是蓝牙AOA定位的基本数学原理。用函数调用表达如下：Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2])。AOA算法使得蓝牙定位的精度能提高到1米左右，将会大大扩展蓝牙定位系统的适用范围。

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WG215	WiFi+蓝牙组合模块	ESP32	25.5183.0	PCB/IPEX	SMD	b/g/n	2.4	150	UART	V2.1+EDR,BLE4.2	UART