天工测控基于蓝牙AOA通信的定位电路及其定位系统再获实用新型专利证书

时间： 2020-09-15 来源：天工测控

技术问答

日前，天工测控子公司微能信息申请的“一种基于蓝牙AOA通信的定位电路及其定位系统”实用新型专利获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书！

自蓝牙AOA定位项目立项以来，公司软、硬件研发团队都致力于蓝牙AOA技术的研发，并针对物联网应用场景，完成了基于蓝牙AOA通信的定位电路及其定位系统的设计，并获得了国家知识产权局认可，授予实用信息专利证书，从颁证之日起，这项专利将得到有效保护。

蓝牙AOA算法介绍

AOA定位算法又叫到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)，是一种基于信号到达角度的定位算法，通过某些基站硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。

AOA定位算法原理如下，基站1到设备之间连线与基准方向的夹角α1，就可以画出一条射线L1；同样基站2到设备之间连线与基准方向的夹角α2，就可以画出一条射线L2。那么L1与L2的交点就是设备的位置。这就是蓝牙AOA定位的基本数学原理。用函数调用表达如下：Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2])。AOA算法使得蓝牙定位的精度能提高到1米左右，将会大大扩展蓝牙定位系统的适用范围。

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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,TR6260,SKM2505,MT7612E,SKM2105,MT7688A,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKG121T,RTL8812,SKM61C,RTL8811,ESP32-H2,MT7610E,SKG12BL,SKM2505NR,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,WG821,SKG12UR,SKM2305NDR,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,MT7601,RTL8821CS,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKG121SA,MT7620A,WG243,SKM2308,SKG09,ESP32-S3,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,QCA9887,MT7628,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,BK7231,SKM2302DR,RTL8822CS,ESP32-C2,MT7981,ESP32-C5,SKM2102ER,SKB380,SKB381,WG239,BL2028,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,MT7603E,WG238,ESP8266,WG237,WG236,WG235,ESP32,WG241,QCA9531,WG240,RTL8852,SKM81F,SKG123ND,SKM65,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,ECR6600,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,MT7697D,SKM2101MR,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,WG217,SKW93A,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,ESP8285,SKG09F,SKW99,MT7621A,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,MT7628N,SKB360I,IPQ6000,SKM2105NR

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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

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型号- BW5GJWX205-12J,IPX-SAM-J-1.13,MMCX-SMA-1.13L100,BW4G/GPSBX46-16SJL500,BW258JWX108-9KJ,BW3GJWX50-8ZJ,BW4GBX42-19SJL500,BWGPSZWX46-38,BWGSMXWX170-9ZL3000J,BW258FND44-7B1,SMA-K-J-178L300,BW4GXTX82-7ZL1500J,BWIPX-3-001E,BWGSMJWX195-13KJ,BWGSMXTX60-1.5L1500J,SMAJ-NK-RG58L100,BW2.4XWX235-10ZL1000J,BW433JWX68-8WJ,BWF2.4NX28-20N,211-211-0.81L120,BW2.4GXWX180-22ZN,BW433FNX27-17B1,BWGPSCNX16-6B1Y4,SMAJ-KWE-ZB19,BW2.4GWX500-22ZN,BWSMA-KWE-Z001,MMCX-KWE,BW4GFNX80-21B1,BW433FNX54-25B1,WGPSCNA18-18-4X,BWSMA-KE-Z001,BW2.4GBX63-20SJL500,BW4GWX500-22ZN,BW4GXWX49-50ZL1000J,BW868WX300-22ZN,BWGNSCNX25-25B1,BW2.4GXTX55-12ZL3000J,BWGNSCNB3535-25-25-08B1,BWIPX-5-001E,BW4GXTX263-11ZL3000J,BW258FNX46-15B1,BW2.4JWX50-10WJ,IPEX1-SMAJ-1.13L120,BW4GBX100-29SJL500,BW4GWX250-22ZN,BW5GJWX200-13J,BWGSMWX120-22ZN,BW4G/GPSBX81-15SJL500,BWGNSCNB2525-1212-08B1,BW4GXWX400-22ZN,BW4GBX46-15SJL500,211-RPSMA-TJ-1.13,BW4GFNX39-15B1,SMAK-SMAJ-174L90,BW5GXWX100-90ZL3000J,BWP4G24GBX81-15SJL500,BW433FNX75-35B1,BW4GBX63-20SJL500,BWSMA-KWE-ZJ03,BW433JWX195-13KJ,BW2.4FNX26-10B1,BWIPX-1-001E,BWCD-L5.0W2.0H2.5,BWGPSCNX18-18B1Y4,IPEX1-211-1.13L120,BW433XWX70-9ZL1500J,BW4GWX195-13WN,BW433GWX500-22ZN,BWGSMJWX50-10ZJ,BW258FNX50-9B1,BWGPSZWX39-38,BW5GJWX220-13J,BWGNSCNX35-35-4,BWP4G24GBX117-41SJL500,BW5GWX235-22WN,BW4GXTX310-5ZL3000J,BW4GJWX190-13WJ,BW470XWX115-10ZL1000J,BW2.4GWX560-22ZN,BW4GBX80-30SJL500,BWGPSXNA15-15-6X,IPX-SMA-KF-178,BW4GFNX50-15B1,MMCX-KE,BWSMA-KE-P001,BW258GWX190-18ZN,BW433FNX30-6B1,BW5GXWX168-34L2000J,BWGPS0GSX46-16SJL500,SMA-K-J-316,BW258XTX118-11ZL3000J,BWGPSCNX15-15B1Y4,BWIPX-4-001E,BWGPSNX38-16B1,BW3GWX55-22ZN,IPX-RPSMA-ZJW-178

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