【技术】解析使用Arduino的五大DIY无人机项目

2022-08-16 ROHM
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您发现了无人机存在的问题,想要寻找新的项目来解决?本文ROHM将会告诉您答案。无论是您想用元器件制造无人机,还是想进一步发掘Arduino的性能,本文都能满足您的需求。


5种无人机Arduino项目简介

通过以下文章的分步指导来构建自己的无人机,并添加新的功能。


1. 从零开始构建无人机
任何人都可以从网上订购或从商店购买到一架无人机。如果您想要尝试一些不同类型的挑战,可以按照ROHM的指南从零开始构建出简单、廉价的无人机。与商业生产的无人机不同,这种自己动手制作出来的产品需要的零件不到50美元。这使其成为预算有限的爱好者、想要入门项目的儿童或者担心操作失误的人的完美选择。首先,以下ROHM是推荐的一些硬件:

4个微型电机(额定值:400-500KV)

4个电机护套

4个螺旋桨(建议10厘米或3.9英寸)

锂聚合物电池(3.7V电池可为您提供长达10-15分钟的飞行时间)


现在您可能想知道,建造出一架无人机需要多长时间?这取决于您在电子和机械DIY项目方面的技能水平和经验。也许只需要一个周末的时间就可以完成。


2. 用Arduino控制的弹道降落伞
您是否注意到上述DIY无人机的电池寿命很短?如果它耗尽了动力,可能会从高处坠落并毁坏。这样一来,您的所有努力都白费了。但是还有另一种选择,您可以建造自己的弹道降落伞。这是为您的无人机添加安全保护措施的好方法,以防您的电量耗尽或发生故障。


以下是为无人机配备降落伞所需的元器件:

加速度计。您需要对运动和速度进行测量从而触发降落伞。ROHM建议使用ADXL345

Arduino Nano。这是您用来控制降落伞的紧凑型板。

18650锂离子电池。您将需要一个与主无人机电源分开的电源。否则,当电机发生故障时,您的降落伞可能会失效。

就Arduino而言,您不需要从零开始。ROHM建议修改freeFallThreshold、freeFallDuration并进行跌落测试。为了获得最佳结果,请从小高度开始进行跌落测试。


3. 使用无人机运送货物
您现在构建出了一款无人机,并且即使主电源无法供电也可以使用降落伞安全着落。这是保护您的无人机免受伤害的绝佳方式。如果您给您的朋友留下深刻印象呢?可以尝试运送一个小型货物。优步等公司已经在开发具有送餐功能的无人机。


现在,可以自己动手制作一个简单的送货无人机。首先,设定您的期望值。ROHM可以提供2公斤(4.4磅)的有效载荷。这足以运送一罐啤酒、一袋薯条和一本杂志。换句话说,您可以用无人机运载您的午后阅读套餐。


为了实现4.4磅的负载能力,您需要获取一些元器件。也许您家中已经具备其中的一些元器件了。在开始之前,请先查看一下构建送货无人机所需的元器件:

面包板

Arduino Mega/Uno

伺服电机SG90

超声波传感器 HC-SR04

GPS模块 NEO-6M-001

连接线

一个瓶盖

胶水/胶带

发夹


GPS模块至关重要。否则,您将不得不持续手动控制无人机。这就无法让人印象深刻了。同时,您还需要运行一些代码来测试系统,并正确配置所有内容。


4. 如何利用无人机开始构建3D地图
使用无人机几周后,您可能会开始感到无聊。您已经探索了自己的后院,为附近的区域拍摄了数千张照片,其他还能够做什么呢?现在是时候探索新的无人机爱好了:制作3D地图。


最初,使用无人机构建3D地图是作为一种商业工具出现的。例如,如果土地所有者需要更详细地了解他们的财产或农作物,那么无人机生成的地图可以提供帮助。但其实探索无人机3D地图也非常有趣。


要开始构建无人机3D地图,您需要做好以下工作:

具有出色相机的无人机。从技术上讲,您可以使用任何无人机相机来创建地图。但是,如果您使用带有高质量相机(例如12兆像素)的无人机,将会获得更好的效果。请确保您的无人机相机有大量的存储空间,以保证可以持续拍照。


3D绘图软件。本文将介绍一些特殊的绘图应用程序。这些应用程序是为无人机设计的,因此可以很容易地通过您拍摄的照片快速生成地图。


找到可以测试无人机测绘能力的区域。这个要求很实际—不是所有地方都可以驾驶无人机。在开始创建某个区域的3D地图之前,请检查相关标志和法规。


一旦您使用无人机创建了一个区域的3D地图,可以在几个月后返回该区域并创建另一张地图。您可能会发现该地区随着时间的推移而发生的微小变化。


如何构建无人机
有一架跟随着您的无人机就像拥有了一只机器人宠物。幸运的是,您不需要花很多钱来创造这个会飞的机器人宠物。按照ROHM的指导,您就可以拥有一架“随我行”无人机。通过该项目,您的无人机将通过GPS技术一直跟随您。


以下是构建无人机所需要的硬件:

NEO-6M GPS模块。用来引导无人机。

USB数据线。用来对您的无人机进行编程。

3.7V LiPo电池。为了避免消耗用于飞行的电量,请安装单独的电源。


接下来您将开始哪个无人机DIY项目?大家需要根据自己的技术水平和材料来选择无人机项目。

授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
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ROHM(罗姆)IC/功率元器件/分立式元器件/无源元器件/光学元器件/模块选型指南(中文)

描述- ROHM(罗姆)株式会社是全球最知名的半导体厂商之一,创立于1958年,总部位于日本京都市。历经半个多世纪的发展,罗姆的生产、销售、研发网络遍及世界各地。为了迅速且准确应对不断扩大的中国市场的需求,在中国构建了与罗姆日本同样的集开发、生产、销售于一体的一条龙体制。

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罗姆集团综合产品目录

型号- DTC143TE3,KA2004-H05N20A,ML62Q20XX,RCJ220N25,SML-S13UT,DTC143TEB,RSX101VYM30,SDR,R6002JND4,BD60A00NUX,RB238NS150,SML-D12Y8W,SMLA12BN8T,MG6405WZ,BD00HC5WEFJ-M,SML-811UT (A),SML-010VT,BD94130EFV-M,DTA124XM,BM2SC123FP2-LBZ,RS3L110AT,RB298T100,DTC143TCA,RSS060P05,BD71L4LG-1,SFR,BR25A512,RGPR20BM36HR,BD95821MUV,BD6995FV,KD2002-G0JB10A,BU23TD2W,SML-S13VT,BU97941FV,RQ5L015SP,BH7673G,SML-811UT (C),BD52XXG-2C,BD6046GUL,RGW60TS65HR,SML-D12Y3W,BM6241FS,MH2206WZ,BD63521EFV,BU94702AKV,SML-S13PT,RB168MM200,DTC144WCA,BD22621G-M,SLI-343URC,RS6R035BH,RGT20NL65,DTD123TC,DTA015TUB,BD750L5FP-C,BM521Q25F,R8003KNX,BD52XXG-1 SERIES,SML-D12D8W (C),DTA023YEB,UCR006,BD95514MUV,BD9S200MUF-C,SML-H10PD2B,DTD123TK,RFN6T2D,IMX25,R6000ENH,SML-S13RT,BU64253GWZ,BD70GC0VEFJ-M,BR93HXX-2C系列,BD52XXG-2M,RBR2LAM30A,CSL0902DT (C),RBR5L30B,RBR5L30A,RSX501LAM20,RCX300N20,KD2003-F0FW00A,BH76363FV,RQ1E075XN,TFZV,RF4G060AT,BD83A04EFV-M,BV1LC085EFJ-C,BU2394KN,SML-A12MT 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选型指南  -  ROHM  - 2024版  - 12.2023 PDF 中文 下载

雅特力(Artery)AT32全系列32位微控制器(MCU)选型指南(中文)

描述- 雅特力坚持自主研发,以科技创新引领智慧未来,专注于ARM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新,提供高效能、高可靠性且具有竞争力的产品。自2018年正式对外销售至今,累积了相当多元的终端产品成功案例,广泛地覆盖工控、电机、车载、消费、商务、5G及物联网等领域,助力客户实现产业升级。

型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403A 系列,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32F405 系列,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32 WB SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32F435CMU7,AT32F437VDT7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32WB415系列,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32F421K8T7,AT32F435 系列,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F437ZDT7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F423 系列,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F437ZGT7,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F437RCT7,AT32F423CCU7,AT32F402 系列,AT32F425 系列,AT32F402RCT7,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32F403A 系列,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F413 系列,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F407 系列,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32家族,AT32F437VCT7,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32A423 系列,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F421 系列,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F415 系列,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT32F437RDT7,AT32F423RCT7,AT32F437 系列,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32L021 系列,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423

选型指南  -  雅特力  - 202401 PDF 中文 下载

日本电产集团综合产品目录(Nidec Group Products Catalog)

型号- PM4系列,H300,D SERIES,NRFEIS-5060,DFS,GATS-2000 SERIES,TPI SERIES,GATS-7800 SERIES,R-6100,TVX,GATS-6300,GATS-8600,SX-20,RWI SERIES,ZI20A,GATS-7500系列,LSR-3230,BP100,RSH,GATS-7700 SERIES,K-MC1000,P2H系列,E300,GATS-2000系列,GATS-6300系列,NVM-6060GCP,VL-H系列,GATS-7500,MH3NCV,VL SERIES,GATS-7800系列,SS-SV,DEWE3-A4,TPI,TVX SERIES,RGA20,NRTES-1000 SERIES,FCPL,ΜV1,RSH系列,ZG SERIES,ID300,FMD,TPI系列,GATS-8600系列,S-CART,GATS-6300 SERIES,KS,CM,R-580,SS-SV SERIES,ANEX SERIES,LD SERIES,VP600GC,GE15FR PLUS,MD2,ANEX系列,NRTES-1000,P2H SERIES,FFB,VL系列,LS,RSH SERIES,RVL,VL-H SERIES,RVP,F600,SS-SV系列,S-FLAG,GATS-7500 SERIES,REC-92FT,DEWE3-PA8,ECO-KA,KCV1000-5AX,S-CART-V1000-LFT,RVL SERIES,RVP SERIES,R-700 SERIES,P2H,ZE16C,CPLS,S-CART-V500,HM500S,VM53RⅡ,GATS-7700,ANEX,NRTES-1000系列,HM-X6100,RWI,TVX系列,KA SERIES,S-CART-MINI,GATS-2000,PM4,VL-H,GATS-7700系列,CBZ,GH,GATS-8600 SERIES,R-700,R-5920系列,NRFEIS-3570,DFS SERIES,MVR-HX,MAF130EⅡ,BL-V20,ECO-KA SERIES,SERIES S-FLAG,RWI系列,HE,GATS-7800,R-5920

商品及供应商介绍  -  NIDEC  - 第10版 (10th Edition)  - 2022年12月 (December, 2022) PDF 中英文 下载

中科亿海微推出伺服控制FOC解决方案,可以实现对无刷电机进行“像素级”控制

本方案是基于中科亿海微自主研发的EQ6HL45_CSG324型FPGA芯片,实现并满足了FOC算法的实时测量计算、电机参数的灵活配置、抵御噪声和电磁干扰等功能,以及实现了电流(力矩)、速度、位置三个闭环控制,通过精确地控制磁场大小与方向,使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应,可以实现对无刷电机进行“像素级”控制。

产品    发布时间 : 2024-09-06

安信可科技(Ai-Thinker)物联网专用模组&天线选型指南

目录- LoRa product    Radar product    WiFi+Bluetooth products    2.4G Series Module    GPS Series Module    UWB & 4G series module    GPRS series module    Offline Voice Module Series    Antenna   

型号- RA-01SH,PB-02-KIT,RTL8720 SERIES,AI-WB1,AI-WB2,AI-WB2-M1,HI-07S-KIT,TB-02-KIT,AI-WB2-12F-KIT,AI-WB2-13-KIT,AI-WB2-13U,AI-WB2-01S,A9,SX1268,RA-01SC,TG-02-KIT,PB SERIES,RTL8710BX SERIES,GPS SERIES,AI-WB2-01M,VC-01-KIT,HI-12F,TB SERIES,HI-12F-KIT,BW16,AI-WB2 SERIES,BW15,BW14,TG-12F-KIT,BW12,RTL8710BX,A9G,HI SERIES,AI-WB2-12S,PB-03,SX126X,AI-WB1-32S,HI-07S,HI-07SL-KIT,PB-01,PB-02,RG-02,AI-WB1-32S-KIT,RTL8720DN,AI-WB2-12F,TG-01M,AI-WB1SERIES,NF-05,NF-02-PA,NF-04,NF-03,BW16-KIT,NF-01-S,SX127X,TB-03F-KIT,LLCC68,TG-02,AI-WB2-07S,NF-01-N,NF-02-PE,AI-WB1-32S-CAM,GP-02-KIT,AI-WB2-M1-I,TG-02M-KIT,TG-02M,RA-08-KIT,GP-01,GP-02,CA-01-KITC,CA-01,2.4G SERIES,AI-WB2-13,PB-03F,PB-03M,TG SERIES,TB-04-KIT,TB-05,GPRS SERIES,TB-04,TG-02F,TB-02,RTL8720DN SERIES,TG-02F-KIT,4G SERIES,PB-03M-KIT,AI-WB2-32S-KIT,BU01,RA-01,PB-03-KIT,ESP32-G,RTL8720,RA-08H,NF-04-MI,VC-02-KIT,NF-05-S,RA-01S,HI-12FL,RA-01H,HI-07SL,AI-WB2-32S,RA-01SCH,PB-01-KIT,RTL8720CF,TG-01M-KIT,TG-12F,AI-WB1-A1S,AI-WB1-12F,TB-03F,BW15-KIT,GPRS,UWB SERIES,GP-01-KIT,AI-WB1-12F-KIT,NODEMCU-BU01,RA-08H-KIT,RD-01,RA-02,RTL8720CF SERIES,RA-08,VC-02,VC-01,HI-12FL-KIT,PB-03F-KIT

选型指南  -  安信可科技  - 2023/09/19 PDF 中文 下载

培训文档-商品应用及供应商介绍  -  欧智通  - 2024/4/8 PDF 中文 下载

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品牌:LITTELFUSE

品类:GDT

价格:¥5.3488

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品牌:G-NiceRF

品类:卫星定位模块

价格:¥32.4875

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品类:卫星定位模块

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品牌:优恩半导体

品类:TVS管

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品牌:芯谷科技

品类:五通道马达驱动电路

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品牌:中固维科

品类:深低温伺服电机

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品牌:中固维科

品类:深低温伺服电机

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品牌:REP-AVAGO

品类:光电编码器

价格:¥378.0000

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品牌:均益科技

品类:自动涂覆机

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品牌:高昶

品类:单组份螺杆泵供胶系统

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品牌:u-blox

品类:无线及智能模块模组

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品牌:SIEMENS

品类:伺服电机电缆

价格:¥64.5067

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品牌:u-blox

品类:GNSS/GPS模块

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品牌:PANASONIC

品类:伺服电机

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品牌:SIEMENS

品类:伺服电机附件

价格:¥109.6389

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品牌:PANASONIC

品类:伺服电机附件

价格:¥9.8333

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品牌:PANASONIC

品类:伺服电机驱动器

价格:¥2,375.6178

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品牌:MITSUBISHI ELECTRIC

品类:伺服电机

价格:¥2,234.0178

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品牌:PANASONIC

品类:伺服电机驱动器

价格:¥3,240.9067

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品牌:PANASONIC

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价格:¥631.3689

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异形可充电锂电池定制

可自由定制电池形状,锂离子聚合物/磷酸铁锂成分,放电倍率Max. 50C (持续放电倍率) / 150C (脉冲放电倍率),充电倍率:Max. 5,厚度可达0.5mm。

最小起订量: 5000 提交需求>

非接触磁力传感器定制

可自由定制铜排形状尺寸;检测精度:0.5%~1.0;电流测量范围 ±300-500A。低噪音 (0.27mVpp);低磁力残余误差:2mV;响应性能<4μSec;支持RoHS指令 、AEC-Q200。

最小起订量: 100个 提交需求>

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授权代理品牌:接插件及结构件

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