【技术】解析使用Arduino的五大DIY无人机项目
您发现了无人机存在的问题，想要寻找新的项目来解决？本文ROHM将会告诉您答案。无论是您想用元器件制造无人机，还是想进一步发掘Arduino的性能，本文都能满足您的需求。
5种无人机Arduino项目简介
通过以下文章的分步指导来构建自己的无人机，并添加新的功能。
1. 从零开始构建无人机
任何人都可以从网上订购或从商店购买到一架无人机。如果您想要尝试一些不同类型的挑战，可以按照ROHM的指南从零开始构建出简单、廉价的无人机。与商业生产的无人机不同，这种自己动手制作出来的产品需要的零件不到50美元。这使其成为预算有限的爱好者、想要入门项目的儿童或者担心操作失误的人的完美选择。首先，以下ROHM是推荐的一些硬件：
4个微型电机（额定值：400-500KV）
4个电机护套
4个螺旋桨（建议10厘米或3.9英寸）
锂聚合物电池（3.7V电池可为您提供长达10-15分钟的飞行时间）
现在您可能想知道，建造出一架无人机需要多长时间？这取决于您在电子和机械DIY项目方面的技能水平和经验。也许只需要一个周末的时间就可以完成。
2. 用Arduino控制的弹道降落伞
您是否注意到上述DIY无人机的电池寿命很短？如果它耗尽了动力，可能会从高处坠落并毁坏。这样一来，您的所有努力都白费了。但是还有另一种选择，您可以建造自己的弹道降落伞。这是为您的无人机添加安全保护措施的好方法，以防您的电量耗尽或发生故障。
以下是为无人机配备降落伞所需的元器件：
加速度计。您需要对运动和速度进行测量从而触发降落伞。ROHM建议使用ADXL345。
Arduino Nano。这是您用来控制降落伞的紧凑型板。
18650锂离子电池。您将需要一个与主无人机电源分开的电源。否则，当电机发生故障时，您的降落伞可能会失效。
就Arduino而言，您不需要从零开始。ROHM建议修改freeFallThreshold、freeFallDuration并进行跌落测试。为了获得最佳结果，请从小高度开始进行跌落测试。
3. 使用无人机运送货物
您现在构建出了一款无人机，并且即使主电源无法供电也可以使用降落伞安全着落。这是保护您的无人机免受伤害的绝佳方式。如果您给您的朋友留下深刻印象呢？可以尝试运送一个小型货物。优步等公司已经在开发具有送餐功能的无人机。
现在，可以自己动手制作一个简单的送货无人机。首先，设定您的期望值。ROHM可以提供2公斤（4.4磅）的有效载荷。这足以运送一罐啤酒、一袋薯条和一本杂志。换句话说，您可以用无人机运载您的午后阅读套餐。
为了实现4.4磅的负载能力，您需要获取一些元器件。也许您家中已经具备其中的一些元器件了。在开始之前，请先查看一下构建送货无人机所需的元器件：
面包板
Arduino Mega/Uno
连接线
一个瓶盖
胶水/胶带
发夹
GPS模块至关重要。否则，您将不得不持续手动控制无人机。这就无法让人印象深刻了。同时，您还需要运行一些代码来测试系统，并正确配置所有内容。
4. 如何利用无人机开始构建3D地图
使用无人机几周后，您可能会开始感到无聊。您已经探索了自己的后院，为附近的区域拍摄了数千张照片，其他还能够做什么呢？现在是时候探索新的无人机爱好了：制作3D地图。
最初，使用无人机构建3D地图是作为一种商业工具出现的。例如，如果土地所有者需要更详细地了解他们的财产或农作物，那么无人机生成的地图可以提供帮助。但其实探索无人机3D地图也非常有趣。
要开始构建无人机3D地图，您需要做好以下工作：
具有出色相机的无人机。从技术上讲，您可以使用任何无人机相机来创建地图。但是，如果您使用带有高质量相机（例如12兆像素）的无人机，将会获得更好的效果。请确保您的无人机相机有大量的存储空间，以保证可以持续拍照。
3D绘图软件。本文将介绍一些特殊的绘图应用程序。这些应用程序是为无人机设计的，因此可以很容易地通过您拍摄的照片快速生成地图。
找到可以测试无人机测绘能力的区域。这个要求很实际—不是所有地方都可以驾驶无人机。在开始创建某个区域的3D地图之前，请检查相关标志和法规。
一旦您使用无人机创建了一个区域的3D地图，可以在几个月后返回该区域并创建另一张地图。您可能会发现该地区随着时间的推移而发生的微小变化。
如何构建无人机
有一架跟随着您的无人机就像拥有了一只机器人宠物。幸运的是，您不需要花很多钱来创造这个会飞的机器人宠物。按照ROHM的指导，您就可以拥有一架“随我行”无人机。通过该项目，您的无人机将通过GPS技术一直跟随您。
以下是构建无人机所需要的硬件：
NEO-6M GPS模块。用来引导无人机。
USB数据线。用来对您的无人机进行编程。
3.7V LiPo电池。为了避免消耗用于飞行的电量，请安装单独的电源。
接下来您将开始哪个无人机DIY项目？大家需要根据自己的技术水平和材料来选择无人机项目。
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