【经验】瑞萨R CAR H3系统配套i2c工具使用实操
R CAR H3的智能驾驶舱产品上往往需要很多的I2C芯片，比如时钟芯片，视频AD芯片，PMIC,eeprom等等，在R CAR H3的文件系统中提供了I2C操作工具，但是很多工程师不知道如何使用，本文实操提供的i2c工具是如何读写I2C芯片。
系统启动后，确认带了i2c工具：
主要有i2cdetect,i2c总线/控制器探测工具；i2cdump，I2C slave芯片的多寄存器dump工具；i2cget，读某一个寄存器的值；i2cset，写某一个寄存器的值；
查看系统上在用的I2C总线：
可以看到有5条I2C总线可以使用；这里我们想确认下板子上PMIC bd9571的寄存器，以及PMIC外挂的eeprom的寄存器，如何实现呢？
第一步需要确认这两个I2C芯片挂在哪条I2C总线下面，查看一下原理图和内核设备树：
PMIC外挂的eeprom使用的IIC_DVFS_SCL/SDA
PMIC也使用的IIC_DVFS_SCL/SDA
再看一下R CAR H3上面对应的哪条I2C总线：
这里没有显示是哪条I2C总线，只是说明了是IIC_DVFS,那么我们看一下内核设备树中，IIC_DVFS对应了那个I2C总线设备：
从设备树中看到IIC_DVFS对应的是i2c7。我们用i2c工具测试一下：
这里命令中的数字7对应i2c7总线，而0x50对应的是eeprom的I2C设备地址，为什么是0x50，而不是0xA0呢，这里选取的是高7位，bit0的读写位不用，那么0xA0高7位就是0x50；
对比一下ROHM原厂给出的BD9571外挂eeprom的时序寄存器值，基本都是对应的，说明这个dump寄存器的方法是正确的。
我们再来读一下bd9571的寄存器：
对比一下bd9571的数据手册寄存器描述：
寄存器0x00,0x01,0x02都是只读的，是芯片的版本，生产商信息，都是匹配的，再次说明这个读的方法是正确的。
下面我们来测试单独读写某个寄存器：
对应的0x19寄存器的值修改正确，以上就是整个开源的i2c工具在r car h3板子上的实操测试，对于I2C设备的调试非常方便，不用再去验证软件是否不正确，而可以专注于硬件的调试，大大提高了效率。需要注意的是i2cdump、i2cget、i2cset只适用于读写8位的寄存器地址, 如果要读写16bit或以上的寄存器，可以采用i2ctransfer代替, r car h3配套没有提供这个命令。
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