【应用】适用于扭矩检测的TE环形安全扭矩传感器,可提供准确的扭矩数据,确保人员安全

2021-08-12 TE CONNECTIVITY
环形安全扭矩传感器,TE Connectivity 环形安全扭矩传感器,TE Connectivity 环形安全扭矩传感器,TE Connectivity 环形安全扭矩传感器,TE Connectivity

随着工业4.0趋势的发展,在工厂车间使用机器人、采取自动化和控制系统已成为提高生产效率和盈利能力的重要方式。对工业机器人自动化需求的提高,使得传感技术将继续成为数据收集的重要基础。

 

扭矩检测

工业传感器系列典型的工业应用为机器人/协作机器人的扭矩检测。扭矩传感器是用于测量反作用扭矩和旋转扭矩的传感器。扭矩仪带有一体式机械限动器,可增加过载容量并在安装和操作期间提供额外保护。TE为动态和反作用扭矩测量提供各种小量程传感器。可使用单个器件同时测量反作用扭矩和力,这些传感器还可以检测角度位置并提供速度测量。和工业机器人不同,协作机器人需要同工人进行交互,因此对安全性要求愈发强烈,需要集成大量监测和控制技术。其中一个技术是安全扭矩传感器,它可监测协作机器人上各种旋转枢轴点的机械扭矩。


安全扭矩传感器通常集成在协作机器人的关节单元中。关节单元是一个完整的系统,通常包括一个或多个角度传感器,以及电机和谐波减速机。关节单元可驱动机器人每个手臂的运动,而扭矩传感器用于检测电机和谐波减速机内的扭矩。扭矩水平由控制电路用于关闭关节,以防止对机械臂本身造成损害,或者如果协作使用则防止相应的工人受伤。在机器人应用中,从使用功率限制系统到使用扭矩传感器的转变是由扭矩传感器为系统提供的优势推动的。扭矩传感器可缩短响应时间并提高精度,从而提高机器人系统的安全性和可靠性,并确保人员的安全性。


Cobot环形安全扭矩传感器

TE环形安全扭矩传感器以一件式挠曲件为起点,该挠曲件设计用于将旋转扭矩转换为机械应变。扭矩传感器基于集成的MEMS称重传感器,可以将机械扭矩转换为与施加的扭矩成正比的数字输出信号。根据不同应用,可以建立扭矩阈值,让协作机器人在任何人受伤之前或对协作器人本身造成任何损害之前关闭。


TE的安全扭矩传感器旨在提供准确的扭矩数据,同时更大限度减少交叉载荷误差(轴向载荷、径向载荷和倾斜力矩),并可充当谐波减速器中的密封壁。为了符合ISO13849类别4PL e 的功能安全要求,安全扭矩传感器的设计基于双通道系统,并包含用于检测任何安全相关故障的其他功能。TE的安全扭矩传感器专门针对协作机器人进行了优化,对串扰具有低易感性,从而增加了精确度。支持定制机械接口,传感器可轻松进行调整尺寸和测量范围,以满足客户的特定要求,在提高协作机器人的安全性和可靠性方面发挥着重要作用。

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  • 拾一 Lv7. 资深专家 2022-07-02
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TE Connectivity(泰科)传感器选型指南

目录- Company Profile    DIGITAL COMPONENT SENSOR DEVELOPMENT TOOLS    FLOW SENSORS    FORCE SENSORS    HUMIDITY SENSORS    LIQUID LEVEL SENSORS    PHOTO OPTIC SENSORS    PIEZO FILM SENSORS    POSITION SENSORS    PRESSURE SENSORS    RATE AND INERTIAL SENSORS    SCANNERS AND SYSTEMS    SPEED SENSORS    TEMPERATURE SENSORS    TORQUE SENSORS    ULTRASONIC SENSORS    VIBRATION SENSORS    WATER LEVEL SENSORS   

型号- 7504A,3255A,T500,8011-AR,8011-AP,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,FS-91,6900,4602,4604,7505A,MS4525DO,DSD 17,TSYS02D,CWW600,D5100,4610,MS8607,EPRB,XP5,805,5903 SERIES,808,89BSD,T400,4630,SDT1,P1200,606M1,PS2011AB,LDTC FAMILY,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,700,LS809-31,EGCS-D5,TLH100,4332M3,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,832,FN7110,HSTA,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,KMXP 1000,52M30,PS2021AB,M905,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,PT500,H009,610,RCS01-10,31207B,FTP540,CWW850,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,EVS722-51,CWW1000,FN9630,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,KMXP 2000,AST4510,KPSI 730,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,18FR,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,400,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,TRUBLUE 255,LL-01,FN7325,DPL,DPN,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,ESP 16HD,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,G-SERIES,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,CD375,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,KPSI 710,PT100,MSP300,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,PT101,6100,SSI,HTG351XCH,AST2000H2,KPSI 700,SSR,KPSI 705,TRUBLUE 275,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,TSYS,DSD 70,7502A,7514A,P700,APS,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,7135A,5905 SERIES,400 SERIES,XFL212R,6000,LVM-110,KMXP 5000,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,9400,TLH600,CPA150,HS1101LF,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,130,IT9000,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,SP,EPM-5000,TPT300V,PM101,MSP340,SR,12FR GP,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,PT1000,TS,EL20-S458,8011-VP,MS5805,XFU400,MS5803,MP 2000,P981,HSTAR,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,E-SERIES,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,24FR,TRUBLUE 585,16MS,52,8011-VR,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,MS1451,XPM6,160,AST46XX,ESP 32HD DTC,PT1,161,ACCUSTAR EA,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,MMX,12FR,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9FR,9146-R,GHSE,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,FS-05,FS-06,ED32I,MS5840,PS2031AB,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,P9000,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,ESP 32HD,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,10FR,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,CD1124T,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,9022,FS19,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,GHSER,7132A,LTA,ACCUSTAR IP66,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,R30A,GHSER 750-A,HTU21D,8011-01,PS801,700 SERIES,KPSI 380,NDT-1,FS20,FS22,4835A,AST43XX,D-SERIES,FS23,U5200,1201,1200,HPGS 750,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

06/2019  - TE CONNECTIVITY  - 选型指南 代理服务 技术支持 批量订货

【产品】用于协作机器人安全关键碰撞感应的环形安全扭矩传感器CAT-TOR0011,测量精度达0.25%F.S.

TE的环形安全扭矩传感器CAT-TOR0011设计为集成在每个Cobot关节处,可满足新安全标准ISO13849中类别4,PL等级可高达e级。该传感器针对协作机器人进行了优化,对串扰的敏感性较低,从而提高了准确性。借助可用的定制机械接口,可以轻松调整传感器以满足特定客户的应用要求。通过标准的I2C数字接口,该传感器可以轻松集成。

2020-08-13 -  新产品 代理服务 技术支持 批量订货

环形安全扭矩传感器CAT-TOR0011,有详细的介绍吗?麻烦让贵司销售联系一下我。

泰科针对协作机器人推出的扭矩传感器一般需要根据客户结构尺寸定制,介绍请参考:https://www.sekorm.com/news/75594861.html。有需要请联系世强400-830-1766,您的需求已有专人联系,谢谢。

2020-12-18 -  技术问答

TE connectivity压阻式力传感器选型表

ELAF 系列压力和拉力传感器以低成本实现了高性能。LAF系列压缩和拉伸称重传感器提高了高性能和低成本的标准。传感器提高了以低成本实现高性能的标准。Measurement Specialties 专有的 Microfused® 技术源自要求严格的航空航天领域。 技术,源自要求严格的航空航天技术,采用微加工压阻式应变片与高温玻璃融为一体,使其具有很高的性能。将应变计通过高温玻璃熔合在高性能不锈钢测力计上。

产品型号
品类
负荷传感器的传感器类型
力作用方向
满量程范围(Newton)
满量程范围( lbf)
负荷传感器电源电压
输出信号
欧盟RoHS指令2011/65/EU
欧盟ELV指令2000/53/EC
系列
工作温度范围(°C)
保护指数
负荷传感器精确度(% of FS)
CTR 零点漂移(%FS/°C)
灵敏度漂移(%FS/°C)
20004061-01
压阻式力传感器
微型称重传感器
压力, 拉力
0~2500 Newton
0~500 lbf
5 VDC
0.5~4.5 V, 0.5~4.5 V
符合欧盟 RoHS 标准豁免要求
符合欧盟 ELV 标准豁免要求
MEAS ELAF
-40~120
IP65
±0.25
±0.03
±0.03

选型表  -  TE connectivity 立即选型

大族电机(HANS MOTOR)直线电机平台(工业机器人)和伺服模组平台选型指南

描述- 大族电机的直线电机工业机器人,主要能实现X、Y、Z、θ方向的精确运动,也称作工作台或平台。直线电机平台系统以其快速的响应、准确泛应用于高速自动化设备、机械臂、光学对照,定位检测精密测量系统,电子与半导体加工设备(半导体晶圆切割,固晶机与焊线机),激光加工设备(激光打标/激光切割/激光雕刻/激光钻孔/激光划线)等领域。

型号- LMP230-FJ22---A,LMP230-FL22---A,LMA80-25--A,LM110-U42---A,LM170-FJ22---A,LMP230-U56---A,LMP90,LMH300----A,LSS135系列,LMA120-25--A,LM260-U63---A,LM260----A,HSAL-A01FK-B0.2,LMH350-U53---A,LM260-FK22---A,FJ21,LMP230----A,FJ22,FJ23,LMP230-FJ23---A,LSS170-L5-100-BC-H75B-C4-0001,LM260-U62---A,LM170-FL22---A,LMP230-FL23---A,LSS100M-L5-100-BC-H20B-C4-0001,LMB170,LSS220系列,LM135-FL21---A,HSAL,LM135-FL31---A,LM260-F614---A,HSAL-A08FL-B0.2,LMP230-U55---A,LM210-U56---A,LM135-FJ21---A,LMH350-U55---A,LMB100系列,LM260-U64---A,LM110-U44---A,LM170-U43---A,LMB130---A,LMA65-10-10-T--A,LMA55系列,LMH350-U56---A,LSS135-L5-100-BC-H40B-C4-0001,LSS100M,LM260-FL34---A,LM260-F613---A,LM210-U55---A,LMA55-25--A,HSAL-A08BL-B0.2,HSAL-□01FK-□□□,LMB130系列,LMH400-U62---A,LMP230-FL33---A,HANS-A-00323-P,LMA120-25-25-T--A,LM210-FL43---A,LM210----A,LM260-F612---A,LMA65-10--A,LMP230-FL42---A,LSS220-L5-100-BC-H75B-C4-0001,LSS220,LSS100,LM210-U54---A,LMP230系列,HSAL-A01BK-B0.2,LM110,LMH400-U63---A,LM260---A,LM260-U65---A,LML系列,LM170-U42---A,LMP150-U78---A,LMH300-U46---A,LM170-FL42---A,LMP230,HSAL-□02FL-□□□,LM170----A,LMA200,LMA200-20--A,LMB170---A,LMB,LMA,LM210,LMD,LMH400,LMH,LML,HSAL-A02FL-B0.2,LMP,HSAL系列,LMQ,F612,F613,F614,LM210-FJ23---A,LML200,LM260-FK11---A,LM210-FL23---A,LMD系列,LMP90----A,LMP90-F521---A,LSS100-L5-100-BC-H20B-C4-0001,LM210-FL33---A,LMP150系列,LMQ系列,F521,LMB170系列,LSS86系列,LMP90系列,LML200系列,HSAL-□04FL-□□□,LMA38,LM260,HSAL-A04FL-B0.2-C2,LMA65系列,LMH300,LMA200系列,L5S120,LMA80系列,LMP150,LMH300-U42---A,LMP150-FL31---A,LML150----A,LMP150-U74---A,LMA200-20-20-T--A,LM110系列,LSS65,LMH300系列,LMA120,LSS120系列,LMP150-FL21---A,LMH400----A,LMH400-U64---A,LML200----A,LMP230-FL43---A,LMQ-U42-30-G005-A,LSS135,HSAL-□0.5BK-□□□,LML150系列,LMP150-FJ21---A,LM135,LSS65-L5-100-BC-H10B-C4-0001,LSS170系列,LM210-U53---A,LSS120,LMH350系列,LMA38-10--A,HSAL-□02BL-□□□,HSAL-□08BL-□□□,LSS86-L5-100-BC-H20B-C4-0001,LMB100,LM110----A,LM170系列,LM170-U44---A,FL31,HSAL-A02BL-B0.2,FK11,FL32,FL33,LMB100---A,FL34,LM210系列,LMA80,LM135-FL41---A,LM系列,LSS65系列,LML250,U42,LMH300-U44---A,U44,U43,U46,LML250-U55---A,FL21,LMP150-FL41---A,FL22,FL23,FL24,LMP230-U53---A,LML200-U44---A,LSS,LMH350----A,LM260系列,HSAL-A04BL-B0.2-C2,U53,U55,U54,LMP230-FL32---A,LM135系列,U56,LSS120-L5-100-BC-H40B-C4-0001,LM170-FL32---A,HSAL-□08FL-□□□,LML150-U44---A,LMH系列,LMB130,HSAL-□01BK-□□□,HSAL-□04BL-□□□,LMP系列,LMH350,LML250----A,LML250系列,LMA65,U62,LMH400系列,LML150,LMA55,LM110-U43---A,U64,U63,LMP230-U54---A,U65,LMA120系列,LMH350-U54---A,LM170-2T-FL22-FL23-100-200-G05-A,LM260-FL44---A,LM135----A,FL41,FL42,FL43,FK22,FL44,LM170-FL12-100X2-G05-A,HSAL-□0.5FK-□□□,LMH400-U65---A,LMH300-U43---A,U74,LSS170,U78,LSS100系列,LM260-FL24---A,LMA38系列,LSS100M系列,LM170,LMP150----A,LSS86

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选型表  -  TE connectivity 立即选型

TE connectivity RJ45 连接器选型表

RJ45 连接器经过专门设计,可将以太网电缆和连接器端接到计算机、路由器、LAN 和其他类型的数据通信设备。RJ45(一种经过认证的插座互连)是一种流行的绞合线对连接器类型,设计了 8 个位置 8 个触点 (8P8C)。我们的产品组合包括 RJ45 连接器,它按照多端口和单端口结构进行制造,具有插座和插头模块化连接器样式。这些产品提供联排和堆叠式的多端口结构以及屏蔽和非屏蔽型号。

产品型号
品类
Connector Product Type
Modular Jack & Plug Interface Type
Grounding Options
Status Light Type
Port Configuration
Port Matrix Configuration
Number of Positions
Number of Loaded Positions
PCB Mount Orientation
Number of PCB Ground Tabs
Shield Material
Shield Plating Material
Contact Current Rating (Max)(A)
Contact Mating Area Plating Material
Contact Mating Area Plating Material Thickness(µm、µin)
Termination Post & Tail Length(m、in)
Panel Mount Feature
Connector Mounting Type
Mating Entry Location
Centerline (Pitch)(m、in)
Housing Color
Housing Material
PCB Thickness (Recommended)(m、in)
Connector Height(m、in)
Operating Temperature Range(℃、℉)
Shielded
Circuit Application
Performance Category
1-1734473-1
Jack
Connector Assembly
RJ45
PCB and Panel Ground
Not Illuminated
Multiple Ports
2x6
8
8
Right Angle
5
Brass
Nickel
1A
Gold
0.15µm[6µin]
3.56mm[0.14in]
Without Panel Mount Feature
Board Mount,Panel Mount
Side
1.02mm[0.04in]
Black
PBT
1.6mm[0.063in]
25.3mm[0.996in]
-40–85°C[-40–185°F]
Shielded
Signal
Cat 3

选型表  -  TE connectivity 立即选型

TE connectivity标准圆形连接器选型表

标准圆形连接器通常是指其设计符合美国或德国军用级标准的连接器。它们采用圆形接口和外壳设计,可高效连接和断开信号、电源和光电路。这些加固型连接器可以高达 10 Gb/s 的速度可靠地传送数据,能够承受极端振动和天气条件。我们的标准圆形连接器具有高插接次数的生命周期,提供各种连接种类、端子数量和电镀选项,具备多功能性,工作温度范围为 -65°C 至 +125°C。标准圆形连接器设计用于防务、航空航天和工业等各种应用。

产品型号
品类
Connector System
Number of Positions
Operating Voltage(V)
Connector Mounting Type
Operating Temperature Range(°C、℉)
Circuit Application
925076
Plug
Wire-to-Wire
4
250VDC
Cable Mount (Free-Hanging)
-55–105°C/-67–221°F
Power

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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

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温度传感器定制

可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C;支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。

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