【经验】扫地机器人的EMC问题整改案例分析
随着经济的发展，人们的生活水平也在不断提升，越来越多的智能家居设备进入了我们的生活中。本文中，韬略科技分享家中清洁神器——扫地机器人的EMC问题整改案例。
图 1
扫地机器人的架构
图 2 扫地机器人的架构图
地机器人的EMC问题点
1.有刷电机电拉弧产生的辐射超标。
●电机驱动产生的辐射超标。
●Flash时钟、摄像头CLOCK辐射超标。
●充电模块辐射超标
●雷达电源滤波
EMC问题分析及整改
●有刷电机电拉弧产生的辐射超标。
图 3
有刷电机的EMI来自哪里呢？
电机在转动换向过程中，碳刷在不断的拉电弧，电弧产生高频噪声，高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。
图 4
传统处理方案：
传统的处理方案有哪些不足？
●不断调整参数，费时费力；
●插件体积大，人工成本高；
●电流越大成本越高；
●整机滤波效果不理想。
图 5
我们的解决方案：
我们使用了一款拥有自主产权的滤波器—BDL，效果显著。我们来看看在3系电机上的测试数据对比图：
图 6
BDL滤波器应用实物图：
图 7
2.电机驱动产生的辐射超标
噪声产生原理：
电机驱动IC（DRV8870）通过H-bridge来实现电机驱动，PWM调制信号给到H-bridge来实现转速控制，因此连接电机两引线了丰富的高频噪声，同时因为结构的原因，电机电源线最长可达到两米，给辐射噪声搭载了很好的耦合路径。
图 8
整改方案如下：
图 9
辐射噪声主要分为共模噪声和差模噪声两种形式，其中以共模噪声为主，我们在电机驱动IC DRV8870的输出脚增加共模滤波器滤除共模噪声。
数据对比图：
图 10
3、Flash时钟、摄像头CLOCK辐射超标
图 11
解决方案——增加展频IC
图 12
效果对比图：
图 13
4、光流传感器的辐射
图 14
光流传感器的小板与主板之间的连线大约有30CM，虽然其传输的速率只有几十KHz，但由于连线长反而更容易导致辐射的问题，根据连线的长短可在主板端搭配串联不同的电阻。
5、充电模块的辐射
图 15
扫地机器人回充时，充电模块会有200MHz左右的共模噪声，可在充电模块的正负两端加共模滤波器，考虑到主板的空间，可加在充电座端。
6、雷达的辐射
图 16
雷达主要的辐射在于供电部分的噪声，雷达头的转动依靠电机来带动，电机的噪声亦会叠加到雷达的供电部分。
不同类型的扫地机器人可能有不同的EMC问题，但大致上都是一样的，如果您有什么疑问或者是新的整改经验，欢迎随时与小编交流哦。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由三年不鸣转载自韬略科技，原文标题为:EMC整改案例之扫地机器人，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关研发服务和供应服务
相关推荐
一招鲜，吃遍天的EMC三要素，高效助力EMC整改
在当今的科技时代，电磁兼容（EMC）已成为一个至关重要的领域。在应对EMC辐射发射问题时，我们需迅速锁定三大关键要素，以便能够快速定位问题，并展开下一步的针对性工作。这三大要素包括：首先，是对辐射源的准确识别，确定问题的源头所在。其次，对电磁干扰的传播路径进行分析，了解其传播方式和途径。最后，深入研究受影响的敏感设备或系统，明确其易受干扰的特点和关键因素。
车载产品EMC整改案例分享之CE电流法
本文介绍一款车载产品EMC整改案例，目前测试不通过的项目是电流法测试标准是CISPR 25-2016 ，按照标准进行摆放测试发现高频部分数据比较差。在电源正负极加共模滤波器，ACC信号线加磁珠，防止噪声通过低阻抗线路辐射出来。
一款小型打印机EMI整改案例分享
时钟超标问题的处理一直是EMC行业难点之一，而且随着电子产品的迭代革新，时钟频率在不断提高，在高频时钟问题上，可以做的处理措施会变得越来越少，不妨试一下展频技术，在时钟超标问题的处理上有着方便快捷的优点。
【选型】韬略科技（TOP-FLIGHT）展频IC、叠层共模/绕线共模/大电流共模/BDL滤波器、ESD、高分子材料、TVS、晶体闸流管、一体成型功率电感选型指南
目录- 公司简介 时钟展频IC BDL EMI 滤波器 大电流共模滤波器 EMI+ESD 复合器件 叠层共模滤波器/绕线共模滤波器 大功率TVS 高分子聚合物静电抑制器 先进陶瓷静电抑制器 TVS管/晶体闸流管 一体成型功率电感和EMC测试项目 各国电子产品认证要求
型号- TEPC0R2V05B1X,0.2KP-SMF,TLDCM7035-2-501TF,TMMPL111004,TF2010A4X SERIES,5KP-SMC,TESC3R0V05B1X,TF0806A2X430MT,TLCML2012-2-121,TEVD12R0V24B1X,TSSBXXXB1X,TEVC1R0V05B1X,TESD500R0V05B1X,3128,TEVA0R4V05D4X,TLDCM1513-2-301TF,TESB3R0V24B1X,1108,TSSCXXXB1X,TF2010A4X,5KP-SMC SERIES,TSMAXXXB1X SERIES,TF2010A4X900MT,0.4KP-SMA SERIES,TEVD300R0V05D1X,TLCML2012-2-900,6.6KP SERIES,TF2010A4X121MT,10KP SERIES,TEPC0R2V12B1X,TEVC3R0V05B1X,5KP,TEVC25R0V05B1X,TSSDXXXB1X SERIES,TSSBXXXB1X SERIES,TEVG15R0V24B2X,TF2010A4X201MT,TEVC10R0V3B1X,TF0806A2X670MT,TEPB0R2V05B1X,TESC0R15V05B1,6.6KP,TEF0806A2X900MT,TF0806A2X900MT,TF1210A2X900MT,TF2010A4X670MT,TEF1210A2X900MT,TEPB0R2V12B1X,TEPC0R2V09B1X,2501,TEF2012A4X101MT,TEVB20R0V12B1X,TF0806A2X,TEVD0R6V05B1X,TLCML2012-2-201,8KP,15KP SERIES,15KP,TEVH0R6V05D2X,TEVJ0R4V05D4X,TMMPI040402,TMMPL131205,TESC3R0V24B1X,0.2KP-SMF SERIES,TF1210A2X650MT,TSSDXXXB1X,TEF1210A2X500MT,0.4KP-SMA,TSMAXXXB1X,0.6KP-SMB SERIES,TEVG0R6V05D2X,5228,TF0806A2X SERIES,1.5KP-SMC SERIES,TLDCM4745-2-102TF,TEVB10R0V3B1X,1.5KP-SMC,TEVB25R0V05B1X,5KP SERIES,8KP SERIES,10KP,TESD400R0V14B1X,TEVD22R0V15B1X,TEPC0R05V24B1X,TMMPI050502,TEVD0R7V05D4X,TEPB0R2V09B1X,TEVB0R5V05B1X,TGMPL020201,TLCML2012-2-371,TEVP0R4V05D2X,TF2010A4X161MT,0.6KP-SMB,TEVB3R0V05B1X,TLCML4532-2-601,TEVD0R6V3B1X,TSSCXXXB1X SERIES,TEVD1R5V05B1X,TGMPI020101,TLDCM1211-2-701TF,TLCML4532-2-282,TEVC15R0V12D1X,TEF1210A2X350MT,TF1210A2X350MT,TESB3R0V05B1X,TMMPI070603
【技术】新型EMI器件BDL滤波器，解决电源EMI问题的革命性技术
韬略科技推出的用于解决传导骚扰的新技术产品：BDL（Balanced Dual-Line EMI Filter）平衡双线滤波器，即BDL滤波器，是一款新型EMI器件，引进源自MIT的军工黑科技，BDL滤波器具有优于常规滤波器件（共模电感，磁珠等）的插损曲线，使其有能力用来替代常规滤波器件或滤波网络（RC,LC,π型）。
芯进（CrossChip）磁传感器/隔离/驱动/IC选型指南
型号- CC6103E,CC6203,CC6201,CCI8741EHS,CC6115B,CC6402A,CCH477,INK1102,INK1105,CCI8740EH5WH,CCI8740EL3WH,INK1101,CC6213,CC6401E,CC6212,CC6207E,CC6210,CC8110,CC6130B,CC6207M,CC6211E,CCI8742ELS,CC6102R,CC6401S,CCI8741EL3WH,CC6209,CC6206,CCH477E,CC6207,CCI8741,CC6204,CCI8741EH5WH,CC8108,CCH477G,CC6205,CC6103,CC6104,CC6500,CCH890,CC6101,CC6102,CC6105B,CC6921B,CC7031,CCH891,CC6105R,CC6215,CCI8740ELS,CCI8742EL3WH,CC6115,CC6511,CC6112,CC6111,CC6403A,CC6920B,CCI8742EH5WH,CCI8332-2L8W,CC6201E,CC6905,CC6906,CC6903,CC6404A,CC6904,CC6902,CC6503,CC6504,CC6900,CC6105,CC6501,CC6502,CC6401,CC6121,CCI8741ELS,CC1108,CCI8740EH3WH,CCI8740EL5WH,CC6407C,CC6411,CC6533,CC6412,CC6531,CCI8742EHS,CC6410,CC6130,CC6925,CCI8741EL5WH,CC6926,CC6409,CC6923,CC6924,CC6407,CC6921,CCI8741EH3WH,CC6404,CC6922,WS2801,CC6402,CC6920,CC6403,CC6422,CC6541,CC6420,CC6421,CC6533B,INK1003,CC6419,CC6538,CC6417,CC6418,CC6536,CC6415,CC6537,CC6416,CC6930,CC6413,CCH284,CCI8740EHS,CC6411A,CC6430,CC6407E,CC6407S,CCI8742EH3WH,CCI8742EL5WH,CC74ACT244,CC74ACT245
韬略科技车载以太网共模电感和滤波器，为不同标准和应用下的EMC问题提供专器专用方案
针对不同的测试标准和应用场景，要选择合适的元器件，以此达到事半功倍的效果，特别是针对EMC问题，有专器专用的说法。韬略科技经过多年的技术积累，推出了自己在百兆网(TECMI3225-2-201TF)和千兆网（TECMI3225-2-800TF）这块的技术方案，给广大工程师多提供了一种解决方案。
TLDCM7035系列直流共模滤波器
描述- 本资料介绍了TLDCM7035系列直流共模滤波器。该系列产品适用于大电流应用，具有噪声抑制能力强、体积小、重量轻等特点。产品不含铅，支持无铅焊接，且不含有RoHS指令限制的物质。其可靠性符合AEC-Q200标准，广泛应用于各种电子设备的电源线噪音抑制。
型号- TLDCM7035,TLDCM7035-2-102TF,TLDCM7035-2-701TF,TLDCM7035-2-501TF,TLDCM7035-2-302TF,TLDCM7035 SERIES
BDL0805S110V101T BDL EMI滤波器
描述- 该资料介绍了BDL EMI滤波器，这是一种用于平衡线路应用的革命性设计。它提供同时线间和线地对地的滤波功能，使用单个陶瓷芯片实现差分和共模滤波。对于不平衡应用，它具有极低的ESL（等效串联电感）。BDL器件可替代多达7个传统组件，适用于平衡和不平衡线路。其有效频率高达10GHz，噪声消除使ESL从nH降至pH级别。
型号- BDL0805S110V101T
EMC与电源时钟的“爱恨情仇”
时钟与电源问题是我们EMC日常遇到最多的噪声问题，需要找到源头、路径，先确定问题点，可借助频谱仪、示波器等设备进行排查噪声源，借助工具准确无误地进行整改，这将使我们的整改事半功倍。
TLDCM5030系列直流共模滤波器
描述- 本资料介绍了TLDCM5030系列直流共模滤波器。该系列产品适用于大电流应用，具有噪声抑制能力强、体积小、重量轻等特点。产品不含铅，支持无铅焊接，符合RoHS标准，并通过AEC-Q200认证。主要应用于电子产品电源线噪声抑制。
型号- TLDCM5030-2-102YF,TLDCM5030 SERIES,TLDCM5030-2-251YF,TLDCM5030-2-421YF,TLDCM5030-2-501YF,TLDCM5030-2-142YF,TLDCM5030
行车记录仪EMC辐射整改案例分享
大多数行车记录仪的大致模块主要有：摄像头（模组）、屏幕、存储（TF卡等）、电源、主控芯片、解码芯片、BT、GPS等等。所以我们一般解决行车记录仪辐射EMC问题的时候可以从以上几个点去追一排查问题的源头。本文介绍行车记录仪的辐射整改案例。
【经验】CAN FD如何选用滤波器？
CAN FD选用滤波器要求：1、CAN FD的共模滤波器要求更高的速率；2、CAN FD的共模滤波器对差共模转换要求更高；3、需要更高的共模阻抗来抑制干扰；4、为了抑制谐振产生，共模滤波器需要自身寄生电容要小。
电子商城
现货市场
服务
可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
提交需求>
可自由定制铜排形状尺寸；检测精度：0.5%~1.0；电流测量范围 ±300-500A。低噪音 (0.27mVpp)；低磁力残余误差:2mV；响应性能<4μSec；支持RoHS指令 、AEC-Q200。
最小起订量： 100个 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论