【经验】如何解决三轴位置传感器连接PTC-04编程器通讯不良错误

时间： 2021-09-09 来源：世强

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迈来芯第三代三轴位置传感器 MLX90372和MLX90374为SENT输出，而且提供给客户的SENT配置相当灵活。配置灵活的同时也存在一个弊端，因为PTC04标定接口和SENT输出复用，如果SENT的时序配置不合理时，会影响PTC04通讯，出现如下图所示的报错，下面简介恢复方法。

方法如下：点击Windows，选择Settings，如下图点击PTC Freeze，再次尝试和PTC-04通讯，即可恢复。PTC Freeze会关闭芯片内部的DPS数据操作，只剩下PTC04通讯功能，这时即可读取SENT配置检查，重新正确配置后，取消Freeze选项，即可恢复正常使用。

另外，还有种情况会造成PTC04通讯不良。因为编程器的默认通讯流程为首先切换Vdd到7V进入编程模式，延时6ms后发送数据。为了保证稳定通讯，可以增加这个延时，如下图所示更改 TptcDelay到20000，即增加延时为20ms。如果使用Freeze无法修复通讯时，可以试试修改这个延时。

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