【经验】地平线开发板X3M ISP效果代码编译集成验证测试的操作过程

2022-06-20 世强
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地平线开发板X3M适配点亮一款sensor后,再把AE等功能实现以及地平线提供的tuning前需要做的环境验证工作做完,就可以给ISP Tuning了,本文主要为拿到tuning数据以及转为动态和静态数据文件后,编译生成校准库和运行测试的操作过程。


地平线ISP工程师tuning后会得到2个参数文件,一个静态参数,一个为动态参数,然后根据说明转化为2个.c文件:

编译为校准库所需要的文件:

编译方法

下面我们来虚拟机中编译:

Makefile的修改:

编译后生成校准库:

到开发板上运行测试,不开校准库:

不开校准库时,图像噪点较多,颜色,锐度都不好:

打开校准库:

噪点很少,图像各方面效果都不错:

这里我们就验证了ISP校准参数的效果,从而也完成了校准参数库的编译以及集成测试的流程,对于大屏类项目,通常对于ISP都有较高的要求,基本可以参考本文来集成ISP效果库进行开发。

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