【技术】瑞萨专为R-Car V3H片上系统专用硬件加速器设计的新型感知快速启动软件，加速嵌入式汽车ADAS开发

时间： 2019-06-24 来源：Renesas

RENESAS电子公司是高级半导体解决方案的顶级供应商，利用基于其R-Car V3H 片上系统（SoC）的新型感知快速启动软件，继续加速高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发）。该解决方案提供了用于摄像机障碍物检测（COD），激光雷达障碍物检测（LOD）和道路特征检测（RFD） - 三个基于传感器的L2+级别自动驾驶车辆系统的关键识别领域的参考软件。

R-Car V3H 片上系统在低功率水平下提供了高计算机视觉性能和人工智能处理的组合，为L2+级别自动驾驶汽车中的汽车前置摄像头提供了优化的嵌入式解决方案。为了实现最先进的识别技术，Renesas电子公司设计了用于包括卷积神经网络，密集光流，立体差异和对象分类等关键算法专用硬件加速器的片上系统。新的感知软件为使用这些复杂但经济高效且节能的加速器的开发人员提供了端到端的管道参考，这使得客户能够快速启动他们的应用程序设计，无论他们是使用加速器的专家还是经验有限开发人员。参考软件涵盖来自传感器或记录数据的输入，处理过程的所有阶段和屏幕上的显示输出。

“专用硬件加速器在实现嵌入式ADAS和自动化应用所需的计算机视觉性能和准确性方面发挥着至关重要的作用，同时仍能满足严格的车载功耗限制; 然而，这些加速器的复杂性可能会带来陡峭的学习曲线，“ Renesas电子先进自动驾驶车辆系统创新部总监Tim Grai表示。“通过新的感知快速启动软件，我们能够提供一套应用软件以及底层函数，以简化实现嵌入式ADAS所需的这些复杂加速器的使用。”

Renesas感知快速启动软件的关键功能：

摄像机障碍物检测（COD）参考软件使用卷积神经网络（CNN）IP，计算机视觉引擎（CV-E）和图像渲染（IMR）技术来检测诸如汽车，卡车，公共汽车和行人之类的2D物体。该COD软件可以达到大约每秒30帧（FPS）。

图1 COD示例

激光雷达障碍物检测（LOD）软件使用CNN-IP和CV-E来检测3D物体，包括汽车和卡车。该LOD软件在50米处使用3D边界框可以达到约15 FPS。

图2 LOD示例

道路特征检测（RFD）参考软件使用CNN-IP，CV-E，IMR和多功能管道引擎（IMP）来识别可行驶的自由空间，车道（交叉和非交叉），道路边界以及离车道和最近物体的距离以支持NCAP 2020。该RFD软件可以达到约30 FPS。

图3 RFD示例

可用性

Renesas感知软件解决方案现已在美国上市，可在全球范围内使用。请联系您当地的销售代表了解更多详情。

Renesas将继续开发新特性和功能来扩展感知快速启动软件，以与行业趋势保持一致。

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