【经验】解析中科微H桥驱动芯片AT8833控制减速比步进电机时序问题
AT8833是中科微推出的一款集成N通道MOSFET的两路H桥的驱动芯片，导通内阻仅有800mΩ，2.7V~15V宽电压供电范围，每一路连续驱动电流可达1.2A，PWM的控制接口，具有休眠模式输入和错误反馈输出，并且内置过温关断、短路和欠压保护；单片驱动可以同时带动两个直流有刷电机或者一路双极性步进电机等感性负载。本文将针对其在步进电机的控制使用做介绍说明。
驱动芯片的每一路H桥的输出状态对应一路的输入逻辑信号控制，针对步进电机的控制逻辑大体上可分为全步和半步控制，AT8833也同时给出了步进电机全步和半步的对应控制时序，如下所示：
上图列出的是经典的四步和八步的控制时序，对于驱动电路的设计可参考典型应用电路，对于电路中检流电阻可根据实际应用是否添加。
在使用驱动AT8833的情况下如果控制时序按照电机规格书上所给时序就会出现电机自动反转的情况。结合控制信号波形和驱动端口输出波形以及输出口的状态翻转表格对比分析，可知按照电机六步时序当H桥的输入端的逻辑信号按照1001-0001输入时，驱动端口的输出状态会进入衰减模式，当电机速度较快时，在时序周期转换的时候就会出现电机自动反转的情况，因为上桥电流未能完全衰减，下桥处于导通，然而控制时序已经翻转并且和开始的第一步时序相反，所以电机反转；但是如果信号的周期增加，也就是电机速度减慢的时候，上桥电流衰减能够完成，所以电机刹车不会出现反转。
综上可知，对步进电机的控制需要根据驱动端的控制时序，电机端的时序可能会引起驱动输出端输出错误，引起电机误操作
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