【产品】具有3轴ACC输出和高速I2C功能的GGPM31A数字陀螺仪模块，时钟频率最大为400kHz

时间： 2018-09-09 来源：Epson

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EPSON公司是全球最大的晶体时钟产品提供商，且是全球最大的晶率覆盖范围厂商，实现从KHz至GHz全覆盖。同时EPSON也是全球唯一一家既可以生产晶体，又可以制作IC的厂商。

Epson公司推出一款数字陀螺仪模块——GGPM31A，其以高精度陀螺仪和加速器传感器为基础，采用高性能单片机和先进的数字信号处理器，设计成具有三轴加速度计的数字陀螺仪模块。GGPM31A数字陀螺仪模块用于测量角速率和航向角以及三轴ACC数据，其采用ESS技术和卡尔曼滤波，可以输出非常准确的数据。

GGPM31A数字陀螺仪模块的最大额定电源电压为4V，推荐工作电压范围为2.7V~3.6V；储存温度范围为-40°C~85°C，操作温度-20°C~70°C，完全满足工业级温度需求；供电电压启动延时时间最小仅为0.01ms（低电平到高电平的变化时间）。在合适的工作条件下测试GGPM31A数字陀螺仪模块的直流特性，其逻辑输入电压范围为0.3倍VDDI ~ 0.7倍VDDI，逻辑输出电压范围为0.4V ~ （VDDI - 0.4）V。

图1 GGPM31A数字陀螺仪模块的实物图

GGPM31A数字陀螺仪模块采用I2C数字输出，支持标准模式（最高100Kbit/s）和快速模式（最高400Kbit/s），时钟频率最大为400kHz；在实际设计时，还需考虑到安装密度，焊接可靠性和安装的便捷性等优化方案。

图2 GGPM31A数字陀螺仪模块的设计原理图

GGPM31A数字陀螺仪模块的产品特性及优势：

•机器人清洗机的航向基准

•角和角速率输出

•3轴ACC输出

•I2C数字输出

•低功耗

•紧密封装

GGPM31A数字陀螺仪模块的应用领域：

•机器人导航

•平台稳定化

•参考系统

•控制与制导系统

•无人机（UAV）

•汽车测试

•车辆仪表

•机器人清洁

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nancy51233 Lv3. 高级工程师 2018-11-08

支持
LouBing Lv7. 资深专家 2018-09-09

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