【应用】高精度陀螺仪模组GGPM61-C01用于服务型商用机器人运动控制，支持UART/IIC数字接口

时间： 2021-03-28 来源：世强

技术问答

目前商用服务型机器人已经走进我们的日常生活中，已广泛应用于商场、酒店、医院及银行等各大公共场所中提供各种不同类型的服务，为人民的出行生活带来了极大的便利。为保证服务机器人能够更好的获取自身姿态信息及控制运动，本文推荐EPSON品牌专为服务类机器人开发的一款高性能的陀螺仪模组产品GGPM61-C01，该模组是一款基于QMEMS传感器的低成本航向角输出的传感器模组，它可以输出加速度、角速度及姿态角等信息，为控制机器人运动提供了精准的姿态信息。

采用EPSON品牌的陀螺仪模组用于商业机器人产品中，具有如下产品优势：

1、GGPM61-C01模块是一款内部集成了六轴IMU运动传感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材质的高精度单轴陀螺仪芯片，具有输出六轴数据以及姿态角的陀螺仪模组产品；

2、模组内置了高性能的处理器并配合数字信号处理算法，可以非常稳定的输出航向角以及姿态参数等；

3、该模组还可以输出环境温度数据，内部算法做了温度补偿，工作温度范围在-40℃-85℃范围内均可正常使用；

4、外部MCU可通过UART或IIC总线接口直接读取校准后的数据，对于用户来说，无需做更多的校准算法即可获取机器人的运动姿态；

5、模组采用邮票半孔贴片接口封装，用户使用焊接方便，模组尺寸仅15.24 x 17.81mm。

图2 GGPM61-C01实物及UART通讯电路图

综上所述，EPSON品牌的陀螺仪模组GGPM61-C01具备较高的稳定性，非常适合用于商业机器人产品中，如图2所示为模组实物图及参考坐标图。

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