【应用】高精度陀螺仪模组GGPM61-C01用于服务型商用机器人运动控制，支持UART/IIC数字接口
目前商用服务型机器人已经走进我们的日常生活中，已广泛应用于商场、酒店、医院及银行等各大公共场所中提供各种不同类型的服务，为人民的出行生活带来了极大的便利。为保证服务机器人能够更好的获取自身姿态信息及控制运动，本文推荐EPSON品牌专为服务类机器人开发的一款高性能的陀螺仪模组产品GGPM61-C01，该模组是一款基于QMEMS传感器的低成本航向角输出的传感器模组，它可以输出加速度、角速度及姿态角等信息，为控制机器人运动提供了精准的姿态信息。
采用EPSON品牌的陀螺仪模组用于商业机器人产品中，具有如下产品优势：
1、GGPM61-C01模块是一款内部集成了六轴IMU运动传感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材质的高精度单轴陀螺仪芯片，具有输出六轴数据以及姿态角的陀螺仪模组产品；
2、模组内置了高性能的处理器并配合数字信号处理算法，可以非常稳定的输出航向角以及姿态参数等；
3、该模组还可以输出环境温度数据，内部算法做了温度补偿，工作温度范围在-40℃-85℃范围内均可正常使用；
4、外部MCU可通过UART或IIC总线接口直接读取校准后的数据，对于用户来说，无需做更多的校准算法即可获取机器人的运动姿态；
5、模组采用邮票半孔贴片接口封装，用户使用焊接方便，模组尺寸仅15.24 x 17.81mm。
图2 GGPM61-C01实物及UART通讯电路图
综上所述，EPSON品牌的陀螺仪模组GGPM61-C01具备较高的稳定性，非常适合用于商业机器人产品中，如图2所示为模组实物图及参考坐标图。
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EPSON 陀螺仪传感器选型表
EPSON提供陀螺仪传感器以下参数选型，Detaction Range（°/s）：+/-100°/s to +/-400°/s
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产品型号
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品类
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Model
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Interface
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Detection axis
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Detaction Range（°/s）
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Scale factor(°/s)
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Bias
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Non linearity
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VDD（V）
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Operating temperature（°C）
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Freuency characteristic（Hz）
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Current consumption（mA）
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X2A000031000100
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陀螺仪传感器
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XV-9100LV
|
AnalogVoltage
|
Z axis
|
+/-100°/s
|
0.004 xVDD mV / (°/s)
|
0.5VDD mV
|
+/-0.5% FS
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4.75 to 5.25V
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-40 to +125°C
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50Hz Typ.
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6.7mA Typ.
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选型表 - EPSON 立即选型
【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人
描述- 爱普生传感产品介绍涵盖石英元器件历史、石英晶体特点、传感器产品类别及应用。重点介绍IMU惯性导航单元、陀螺仪模块、加速度计等，并展示其在无人机、机器人、测量测绘、智慧农业等领域的应用案例。此外，还介绍了3rdGyro module在割草机、泳池清洁机器人等设备中的应用，以及加速度计和振动传感器在结构健康监测中的应用。
型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400
【视频】2023年8月31日传感器新技术研讨会
TE、Crocus、TDK InvenSense、EPSON等全球顶级原厂分享MEMS、车规传感、激光雷达、生物识别等传感器领域最新产品，展示高精度、更强感知、集成化方案的新技术成果。
GGPM61-C01 数据手册
描述- GGPM61-C01是一款基于高性能陀螺仪传感器的小型航向角输出传感器，适用于多种应用场景。它具备高精度、低功耗的特点，支持UART或I2C数据通讯，广泛应用于惯性导航系统和各类运动控制设备。
型号- GGPM61-C01
SGPM01-MAG
描述- 本文档介绍了SGPM01-mag九轴陀螺仪模组，该模组集成了高精度陀螺仪、加速度计和磁力计，可提供稳定的三轴角速度、加速度和地磁数据。它支持UART和SPI两种通讯方式，适用于惯性导航系统和割草机等应用。
型号- SGPM01-MAG
EPSON 有源晶振选型表
EPSON提供有源晶振 (MHz Range)的以下参数选型，Frequency（MHz）：0.680000 MHz to 700.000000 MHz；Output Wave：CMOS，HCSL，LVDS和LV-PECL；Supply Voltage（V）：1.6 to 3.63 V~4.5 to 5.5 V；Freq. Tol.（ppm）：+/-15 ppm ~ +/-100 ppm.
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产品型号
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品类
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Model
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Frequency（MHz）
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Output Wave
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SupplyVoltage（V）
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Ope Temperature（°C）
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Freq. Tol.（ppm）
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I [Max]（mA）
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25°C Aging
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Symmetry（%）
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X1G004171006100
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有源晶振
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SG-210STF
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12.288000MHz
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CMOS
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1.620 to 3.630V
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-20 to 70°C
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+/-25ppm
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≤1.8mA
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+/-3ppm
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45 to 55 %
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选型表 - EPSON 立即选型
EPSON 32.768KHz无源晶体选型表
EPSON提供无源晶体32.768(kHz Range)以下参数选型，Frequency（kHz）：32.768kHz；CL Value（pF）：6pF to 22pF；Oper. Temper. Range（°C）：-40°C to +85°C，-40°C to +105°C和-40°C to +125°C。
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产品型号
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品类
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Model
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Frequency（kHz）
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CL Value（pF）
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Freq.tol. @+25°C（ppm）
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Oper. Temper. Range（°C）
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ESR[MAX]（KΩ）
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Drive Level[Max]（µW）
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Tumover Temperature（ºC）
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Parabolic Coefficient（°C²）
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Freq.Aging@+25C[Max]（ppm）
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Terminal Plating
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X1A000021000200
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无源晶体
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FC-12M
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32.768kHz
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10pF
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+/-20.0ppm
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-40 to +85°C
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≤TBD KΩ
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≤0.5µW
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+25ºC +/-5ºC
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-0.04 x 10^-6/°C²
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+/-3ppm
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Au
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选型表 - EPSON 立即选型
Epson产品的EOL通知
描述- 请注意，EPSON香港有限公司发布了一则产品停产通知。该通知指出，特定型号的产品将于2025年2月25日停止接受订单，并于同年8月31日完成最后一批次的发货。具体包括多个产品编号和相关物料清单。同时，要求客户确认已通知终端用户并按最后一笔购买时间下单。
型号- X1G004541000311,VG7050ECN SM20T005 CJGHPF,X1G004541000211,X1G004551000711,X1G004541000099,X1G004561100500,X1G004541100500,X1G004541100700,X1G004541100701,VG7050ECN SERIES,VG7050EAN SM180003 DJGHPZ,X1G004561000099,X1G004551000099,X1G004551000111,VG7050EBN,VG-7050EBN,X1G004551000211,X1G004561000511,VG7050EBN 753.621100MHZ CJGHBZ,X1G004541000300,X1G004541000200,X1G004551000700,VG7050EBN 693.482990MHZ CJGHBZ,VG7050EBN 698.812335MHZ CJGHBZ,X1G004541XXXXXX,X1G004561100511,X1G004561XXXXXX,X1G004551XXXXXX,VG7050EAN SM18T007 CJGLPF,X1G004541100511,X1G004541100711,VG7050EAN SM180002 CJGHPZ,X1G004541100712,VG7050ECN,VG7050EAN,X1G004551000100,X1G004551000200,X1G004561000500,VG7050EAN SM18T005 CJGHPF,VG7050ECN SM200005 DJGLPZ
EPSON 无源晶体选型表
EPSON提供无源晶体(MHz Range)以下参数选型，Frequency（MHz）：12MHz to 52MHz,；CL Value（pF）：6pF to 99pF；ESR [Max]（Ω）：≤ 40 Ω to ≤ 200 Ω。
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产品型号
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品类
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Model
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Frequency（MHz）
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CL Value（pF）
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Freq.tol. @+25°C（ppm）
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Freq.tol./Temp.range（ppm）
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Temperature range（°C）
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ESR [Max]（Ω）
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Drive level [Max]（µW）
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Freq.Aging@+25°C [Max]（ppm）
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Overtone order
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Terminal Plating
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X1E000251003126
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无源晶体
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FA-118T
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37.400000MHz
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16pF
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+/-7ppm
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+/-10ppm
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-30 to +85°C
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≤80Ω
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≤100µW
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+/-1ppm
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Fundamental
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Au
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选型表 - EPSON 立即选型
EPSON 温补晶振选型表
EPSON提供温补晶振以下参数选型，Frequency(MHz）：10MHz to 52MHz；Output Wave：Clipped sine wave和CMOS；Freq/Temp(ppm)：+/-0.10 ppm to +/-2.50 ppm。
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产品型号
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品类
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Model
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Frequency(MHz）
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Output Wave
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SupplyVoltage(V)
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F.Tol@25°C*(ppm)
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Ope Temperature(°C)
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Freq/Temp(ppm)
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I [Max](mA)
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25°C Aging(ppm)
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|
X1G004131000400
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温补晶振
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TG-5006CJ
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26.000000MHz
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Clipped sine wave
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1.700 to 1.900V
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+/-2.0ppm
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-30 to +85°C
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+/-0.50ppm
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≤1.5mA
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+/-1ppm
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选型表 - EPSON 立即选型
电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
提供CE测试服务，通过晶体回路匹配分析，给出测试报告。支持EPSON所有MHz无源晶体、32.768KHz晶体。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳/上海 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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