【经验】瑞萨32位RH850系列MCU的调试下载指引
瑞萨车规级32位RH850系列MCU ，可满足ISO26262 ASILA-ASILD各等级的功能安全需求，系统时钟达80M以上，支持浮点运算，多通道CAN通信等功能，可以运用于汽车各个零配件的主控中。目前其在中控辅助MCU，TBOX，BCM，仪表等应用领域已广泛推广。
本文以RH850 系列R7F7010323 的MCU为例，介绍如何使用E1调试工具来进行下载调试，以方便硬件设计工程师设计电路，让软件工程师能够顺利调试程序。
RH850的MCU支持多个调试/烧录工具，推荐使用E1，支持瑞萨全系列芯片的调试和烧录。E1的端口定义如下：
图1：E1接插件PIN脚图
图2：E1管脚定义
当应用于瑞萨RH850系列芯片时，E1管脚定义如上图1、2所示，从图中可以看出RH850系列MCU支持4-PIN 以及1PIN两种方式，且两种方式及差别在LPDCLK，LPDO，LPDCLKO三个引脚上。4-PIN线路可以兼容1-PIN的调试线路。4-PIN的方式速率较1-PIN的更快。本文以4-PIN LPD来介绍调试电路。
图3：E1与RL78系列芯片连接管脚图
如上图3，左边为E1下载器，右边为目标芯片电路板。需要注意应尽量按照图示将E1的各个脚与MCU相连。且E1的FLMD0与芯片的FLMD0相连后下拉大于95K电阻到地，MCU的FLMD1也应外接下拉电阻1K~10K。RESET CIRCUIT可以参考如下图4所示：需要外接上拉电阻4.7K到VCC。
图 4：RESET推荐电路
编译器推荐使用瑞萨CS+ FOR CC V6.00，DEBUG时需要在左边右击选择调试工具E1，双击后出现右侧选项页，设置界面如下图5，配置4 PIN LPD模式。图中YES ，5.0V，代表当外部没有给目标板供电，可通过E1给目标板供电来DEBUG，提供3.3V和5V两种电压可选。如果无法正常调试，可以尝试使用1PIN连接模式，再去排查线路连接的问题。
图5：编译器DEBUG界面
以上就完成了调试RH850芯片的工作，如果出现调试不成功的情况，通常是通讯失败导致，在排查E1以及目标芯片的故障情况外，应仔细检查E1与芯片之间的连接线路。严格按照推荐电路图来连接。
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