【产品】用于协作机器人安全关键碰撞感应的环形安全扭矩传感器CAT-TOR0011，测量精度达0.25%F.S.
当前对协作机器人的需求正在快速增长，但是这些机器人或协作机器人还必须与人类安全地协同工作。 TE connectivity（TE）提供了一种解决方案，可提高准确性和速度，在下一代人机协作中提供功能安全性。 TE的环形安全扭矩传感器CAT-TOR0011设计为集成在每个Cobot关节处，可满足新安全标准ISO13849中类别4，PL等级可高达e级。该传感器针对协作机器人进行了优化，对串扰的敏感性较低，从而提高了准确性。借助可用的定制机械接口，可以轻松调整传感器以满足特定客户的应用要求。通过标准的I2C数字接口，该传感器可以轻松集成。该安全扭矩传感器采用了久经考验的Microfused传感技术，零位及量程具有出色的长期稳定性。
图1 实物图
应用
协作机器人中的安全关键碰撞感应
优点
高功能安全性
交叉载荷敏感性低
可定制的机械接口
数字I2C电气接口
创新的微融合技术
电气特性
满量程范围（Nm）20 – 500
满量程范围（lbf）15 – 400
扭矩传感器电源电压（VDC）4.85 – 5.15
信号特性
输出信号±7372 cts
使用条件
工作温度范围0 – 85°C [32 – 185°F]
操作/应用
转速（RPM）静态
其他
力方向 顺时针，逆时针
扭矩传感器精度（FS的％）±0.25
CTR的零漂移（％FS /°C）±0.5
灵敏度偏移（％FS /°C）±0.7
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本文由潇潇翻译自TE，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
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深圳一机器人设计公司找到GLPOLY咨询导热材料，要求导热率不低于6 w/(m.k)，使用寿命不低于5年。因此我们推荐了XK-G65导热凝胶，GLPOLY的导热凝胶10年内不固化，使用寿命一定超过设备的使用寿命。
TE Connectivity（泰科）传感器选型指南
目录- Company Profile DIGITAL COMPONENT SENSOR DEVELOPMENT TOOLS FLOW SENSORS FORCE SENSORS HUMIDITY SENSORS LIQUID LEVEL SENSORS PHOTO OPTIC SENSORS PIEZO FILM SENSORS POSITION SENSORS PRESSURE SENSORS RATE AND INERTIAL SENSORS SCANNERS AND SYSTEMS SPEED SENSORS TEMPERATURE SENSORS TORQUE SENSORS ULTRASONIC SENSORS VIBRATION SENSORS WATER LEVEL SENSORS
型号- 7504A,3255A,T500,8011-AR,8011-AP,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,FS-91,6900,4602,4604,7505A,MS4525DO,DSD 17,TSYS02D,CWW600,D5100,4610,MS8607,EPRB,XP5,805,5903 SERIES,808,89BSD,T400,4630,SDT1,P1200,606M1,PS2011AB,LDTC FAMILY,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,700,LS809-31,EGCS-D5,TLH100,4332M3,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,832,FN7110,HSTA,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,KMXP 1000,52M30,PS2021AB,M905,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,PT500,H009,610,RCS01-10,31207B,FTP540,CWW850,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,EVS722-51,CWW1000,FN9630,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,KMXP 2000,AST4510,KPSI 730,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,18FR,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,400,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,TRUBLUE 255,LL-01,FN7325,DPL,DPN,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,ESP 16HD,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,G-SERIES,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,CD375,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,KPSI 710,PT100,MSP300,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,PT101,6100,SSI,HTG351XCH,AST2000H2,KPSI 700,SSR,KPSI 705,TRUBLUE 275,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,TSYS,DSD 70,7502A,7514A,P700,APS,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,7135A,5905 SERIES,400 SERIES,XFL212R,6000,LVM-110,KMXP 5000,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,9400,TLH600,CPA150,HS1101LF,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,130,IT9000,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,SP,EPM-5000,TPT300V,PM101,MSP340,SR,12FR GP,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,PT1000,TS,EL20-S458,8011-VP,MS5805,XFU400,MS5803,MP 2000,P981,HSTAR,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,E-SERIES,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,24FR,TRUBLUE 585,16MS,52,8011-VR,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,MS1451,XPM6,160,AST46XX,ESP 32HD DTC,PT1,161,ACCUSTAR EA,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,MMX,12FR,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9FR,9146-R,GHSE,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,FS-05,FS-06,ED32I,MS5840,PS2031AB,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,P9000,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,ESP 32HD,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,10FR,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,CD1124T,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,9022,FS19,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,GHSER,7132A,LTA,ACCUSTAR IP66,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,R30A,GHSER 750-A,HTU21D,8011-01,PS801,700 SERIES,KPSI 380,NDT-1,FS20,FS22,4835A,AST43XX,D-SERIES,FS23,U5200,1201,1200,HPGS 750,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC
【应用】适用于扭矩检测的TE环形安全扭矩传感器，可提供准确的扭矩数据，确保人员安全
TE Cobot环形安全扭矩传感器以一件式挠曲件为起点，该挠曲件设计用于将旋转扭矩转换为机械应变。扭矩传感器基于集成的MEMS称重传感器，可以将机械扭矩转换为与施加的扭矩成正比的数字输出信号。
环形安全扭矩传感器CAT-TOR0011，有详细的介绍吗？麻烦让贵司销售联系一下我。
泰科针对协作机器人推出的扭矩传感器一般需要根据客户结构尺寸定制，介绍请参考：https://www.sekorm.com/news/75594861.html。有需要请联系世强400-830-1766，您的需求已有专人联系，谢谢。
TE connectivity压阻式力传感器选型表
ELAF 系列压力和拉力传感器以低成本实现了高性能。LAF系列压缩和拉伸称重传感器提高了高性能和低成本的标准。传感器提高了以低成本实现高性能的标准。Measurement Specialties 专有的 Microfused® 技术源自要求严格的航空航天领域。 技术，源自要求严格的航空航天技术，采用微加工压阻式应变片与高温玻璃融为一体，使其具有很高的性能。将应变计通过高温玻璃熔合在高性能不锈钢测力计上。
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产品型号
|
品类
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负荷传感器的传感器类型
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力作用方向
|
满量程范围（Newton）
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满量程范围（ lbf）
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负荷传感器电源电压
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输出信号
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欧盟RoHS指令2011/65/EU
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欧盟ELV指令2000/53/EC
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系列
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工作温度范围(°C)
|
保护指数
|
负荷传感器精确度(% of FS)
|
CTR 零点漂移(%FS/°C)
|
灵敏度漂移(%FS/°C)
|
|
20004061-01
|
压阻式力传感器
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微型称重传感器
|
压力, 拉力
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0~2500 Newton
|
0~500 lbf
|
5 VDC
|
0.5~4.5 V, 0.5~4.5 V
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符合欧盟 RoHS 标准豁免要求
|
符合欧盟 ELV 标准豁免要求
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MEAS ELAF
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-40~120
|
IP65
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±0.25
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±0.03
|
±0.03
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选型表 - TE connectivity 立即选型
TE connectivity PCB Headers & Receptacles选型表
泰科PCB连接器选型表，0.4mm-9.14mm间距 UL/VDE认证。PCB Mount Header,PCB Mount Receptacle,PCB Mount Compression Connector,PCB Mount Hermaphroditic Connector,PCB连接线端子,线对线连接器,板对板连接器，线对板连接器
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产品型号
|
品类
|
Connector System
|
Header Type
|
Number of Positions
|
Number of Rows
|
PCB Mount Orientation
|
Operating Voltage（VAC、VDC）
|
Primary Product Color
|
PCB Contact Termination Area Plating Material
|
PCB Contact Termination Area Plating Material Finish
|
Contact Mating Area Plating Material Thickness（µm、µin）
|
Contact Mating Area Plating Material
|
Contact Current Rating (Max)（A）
|
Termination Method to Printed Circuit Board
|
Mating Retention
|
Centerline (Pitch)（mm、in）
|
Connector Width（mm、in）
|
Connector Height（mm、in）
|
Operating Temperature Range（℃、°F）
|
Agency/Standard
|
Glow Wire Rating
|
UL Flammability Rating
|
Packaging Quantity
|
Packaging Type
|
Number of Signal Positions
|
Data Rate（Gb/s）
|
|
1-1565036-5
|
PCB Mount Header
|
Wire-to-Board
|
Partially Shrouded
|
8
|
1
|
Vertical
|
250 VAC
|
Natural
|
Tin
|
Matte
|
1 µm[39.37 µin]
|
Tin
|
8 A
|
Through Hole - Solder
|
With
|
3.96 mm[0.156 in]
|
8.5 mm[0.33 in]
|
10.7 mm[0.421 in]
|
-25 – 105 °C[-13 – 221 °F]
|
UL
|
Standard Part - Not Glow Wire
|
UL 94V-0
|
1000
|
Bag
|
-
|
-
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选型表 - TE connectivity 立即选型
TE connectivity PCB Headers & Receptacles选型表（续三）
泰科PCB连接器选型表, 1-7行，1-384列数。 提供PCB连接线端子,线对线连接器,板对板连接器,线对板连接器的选型。
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产品型号
|
品类
|
PCB Contact Termination Area Plating Material Thickness（μm、μin）
|
Mating Square Post Dimension（in、mm）
|
Contact Mating Area Plating Material
|
Circuit Application
|
Primary Product Color
|
Contact Layout
|
Housing Material
|
Connector & Contact Terminates To
|
Contact Type
|
Contact Base Material
|
Connector System
|
Contact Current Rating (Max)（A）
|
Operating Voltage（V）
|
PCB Thickness (Recommended)（mm、in）
|
PCB Contact Termination Area Plating Material
|
Contact Mating Area Plating Material Thickness（μm、μin）
|
Connector Mounting Type
|
Number of Rows
|
Number of Positions
|
Operating Temperature Range
|
UL Flammability Rating
|
Centerline (Pitch)（in、mm）
|
Termination Method to Printed Circuit Board
|
|
2823187-8
|
PCB Mount Header
|
3–5µm/100–200µin
|
.5mm/.02inch
|
Tin
|
Signal
|
Black
|
Inline
|
Liquid Crystal Polymer (LCP)
|
Printed Circuit Board
|
Pin
|
Phosphor Bronze
|
Wire-to-Board/Board-to-Board
|
2AMP
|
250VAC
|
1.2mm/.047inch
|
Tin
|
100–200µin/3–5µm
|
Board Mount
|
1
|
8
|
-40 – 105°C/-40 – 221°F
|
UL 94V-0
|
.079inch/2mm
|
Through Hole - Solder
|
选型表 - TE connectivity 立即选型
TE connectivity圆形电源连接器选型表
我们的圆形电源连接器有两种类型：连接器组件、连接器壳体。对于这些类型的电源连接器，我们提供五种连接器系统：电缆到电缆、电缆到面板、线到板、线到面板和线到线。我们的圆形电源连接器提供多种位置选择，从 1 个位置到 63 个位置。这些电源连接器类型提供插针触点和插座触点。这些连接器可用于电力、信号和数据电路应用。
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产品型号
|
品类
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连接器系统
|
可密封
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连接器和端子端接到
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连接器和壳体类型
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位数
|
电源位置数量
|
工作电压（V）
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反向极性
|
端子类型
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端子额定电流（最大值）（A）
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端子保护
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接合固定类型
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接合对准
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接合对准类型
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连接器安装类型
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接合固定
|
面板安装特性
|
壳体颜色
|
外壳材料
|
工作温度范围（°C、℉）
|
电路应用
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屏蔽
|
UL 阻燃性等级
|
|
794911-1
|
外壳
|
线到线
|
否
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电线和电缆
|
插头
|
6
|
6
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600VAC
|
否
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插座
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20A
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不带
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锁闩,锁闩
|
带有
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极化,极化
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电缆安装（自由悬挂）
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带有
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不带
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土黄色
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尼龙
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-55–105°C[-67–221°F]
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电源
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否
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UL 94V-0,UL 94V-2
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选型表 - TE connectivity 立即选型
地瓜机器人与火山引擎联手打造基于大模型的“云-边-端”一体化机器人开发底座
地瓜机器人与字节跳动旗下云服务平台火山引擎达成合作，双方将在“机器人+大模型”领域强强联合，实现地瓜机器人软硬件通用底座与火山引擎边缘智能大模型网关“云-边-端”的全面打通，加速大模型在机器人场景的落地，拓展机器人的无限智能化潜能。作为拥有极致算力性价比与极简开发体验的地瓜机器人开发者套件，RDK X5可提供高达10 TOPS的端侧算力，接口丰富，极致易用。
TE Connectivity PCB Headers & Receptacles选型表（续二）
泰科PCB连接器选型表, 1-25行，1-504列数。 提供PCB连接线端子,线对线连接器,板对板连接器,线对板连接器的选型。
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产品型号
|
品类
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PCB Contact Termination Area Plating Material Thickness（μm、μin）
|
Mating Square Post Dimension（in、mm）
|
Contact Mating Area Plating Material
|
Circuit Application
|
Primary Product Color
|
Contact Layout
|
Housing Material
|
Connector & Contact Terminates To
|
Contact Type
|
Contact Base Material
|
Connector System
|
Contact Current Rating (Max)（A）
|
Connector Height（in、mm）
|
Operating Voltage（V）
|
PCB Thickness (Recommended)（mm、in）
|
PCB Contact Termination Area Plating Material
|
Contact Mating Area Plating Material Thickness（μm、μin）
|
Connector Mounting Type
|
Number of Rows
|
Number of Positions
|
Operating Temperature Range
|
UL Flammability Rating
|
Centerline (Pitch)（in、mm）
|
Termination Method to Printed Circuit Board
|
|
5-292231-6
|
PCB Mount Header
|
1µm/39.37µin
|
.02in/.5mm
|
Tin
|
Signal
|
Black
|
Staggered
|
Nylon
|
Printed Circuit Board
|
Pin
|
Brass
|
Wire-to-Board
|
2AMP
|
.272in/6.9mm
|
50VAC/50VDC
|
.031in/.8mm
|
Tin
|
1µm/39.37µin
|
Board Mount
|
1
|
6
|
-22 – 221°C/-30 – 105°F
|
UL 94V-0
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1.5mm/.059in
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Surface Mount
|
选型表 - TE connectivity 立即选型
TE connectivity Rectangular Power Connectors选型表
TE（泰科）Rectangular Power Connectors选型表，提供位数1~248，中心线（间距）0.16mm~600mm的矩形连接器,护套,公端,连接器组件。
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产品型号
|
品类
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Connector System
|
Number of Positions
|
Number of Rows
|
Operating Voltage(V)
|
Contact Current Rating (Max)(A)
|
Centerline (Pitch)(mm、in)
|
Housing Color
|
Housing Material
|
Accepts Insulation Diameter Range(mm、in)
|
Operating Temperature Range(℃、℉)
|
UL Flammability Rating
|
Glow Wire Rating
|
Packaging Method
|
PCB Mount Orientation
|
Number of Power Positions
|
Contact Mating Area Plating Material
|
Termination Method to Printed Circuit Board
|
PCB Thickness (Recommended)(mm、in)
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Approved Standards
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Agency/Standard
|
CSA Rating
|
Row-to-Row Spacing(mm、in)
|
Connector & Keying Code
|
Panel Thickness (Recommended)(mm、in)
|
Wire Contact Termination Area Plating Material
|
|
1-1123722-0
|
Housing
|
Wire-to-Board
|
10
|
1
|
250 V
|
8 A
|
3.96 mm[0.156 in]
|
Natural
|
Nylon 66
|
1.7 – 3 mm[0.067 – 0.118 in]
|
-25 – 105 °C[-13 – 221 °F]
|
UL 94V-0
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Standard Part - Not Glow Wire
|
Bag
|
-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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选型表 - TE connectivity 立即选型
TE connectivity RJ45 连接器选型表
RJ45 连接器经过专门设计，可将以太网电缆和连接器端接到计算机、路由器、LAN 和其他类型的数据通信设备。RJ45（一种经过认证的插座互连）是一种流行的绞合线对连接器类型，设计了 8 个位置 8 个触点 (8P8C)。我们的产品组合包括 RJ45 连接器，它按照多端口和单端口结构进行制造，具有插座和插头模块化连接器样式。这些产品提供联排和堆叠式的多端口结构以及屏蔽和非屏蔽型号。
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产品型号
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品类
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Connector Product Type
|
Modular Jack & Plug Interface Type
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Grounding Options
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Status Light Type
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Port Configuration
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Port Matrix Configuration
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Number of Positions
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Number of Loaded Positions
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PCB Mount Orientation
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Number of PCB Ground Tabs
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Shield Material
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Shield Plating Material
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Contact Current Rating (Max)(A)
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Contact Mating Area Plating Material
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Contact Mating Area Plating Material Thickness(µm、µin)
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Termination Post & Tail Length(m、in)
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Panel Mount Feature
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Connector Mounting Type
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Mating Entry Location
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Centerline (Pitch)(m、in)
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Housing Color
|
Housing Material
|
PCB Thickness (Recommended)(m、in)
|
Connector Height(m、in)
|
Operating Temperature Range(℃、℉)
|
Shielded
|
Circuit Application
|
Performance Category
|
|
1-1734473-1
|
Jack
|
Connector Assembly
|
RJ45
|
PCB and Panel Ground
|
Not Illuminated
|
Multiple Ports
|
2x6
|
8
|
8
|
Right Angle
|
5
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Brass
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Nickel
|
1A
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Gold
|
0.15µm[6µin]
|
3.56mm[0.14in]
|
Without Panel Mount Feature
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Board Mount,Panel Mount
|
Side
|
1.02mm[0.04in]
|
Black
|
PBT
|
1.6mm[0.063in]
|
25.3mm[0.996in]
|
-40–85°C[-40–185°F]
|
Shielded
|
Signal
|
Cat 3
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选型表 - TE connectivity 立即选型
TE connectivity标准圆形连接器选型表
标准圆形连接器通常是指其设计符合美国或德国军用级标准的连接器。它们采用圆形接口和外壳设计，可高效连接和断开信号、电源和光电路。这些加固型连接器可以高达 10 Gb/s 的速度可靠地传送数据，能够承受极端振动和天气条件。我们的标准圆形连接器具有高插接次数的生命周期，提供各种连接种类、端子数量和电镀选项，具备多功能性，工作温度范围为 -65°C 至 +125°C。标准圆形连接器设计用于防务、航空航天和工业等各种应用。
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产品型号
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品类
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Connector System
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Number of Positions
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Operating Voltage(V)
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Connector Mounting Type
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Operating Temperature Range（°C、℉）
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Circuit Application
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925076
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Plug
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Wire-to-Wire
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4
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250VDC
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Cable Mount (Free-Hanging)
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-55–105°C/-67–221°F
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Power
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选型表 - TE connectivity 立即选型
阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作，为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案
由于在工业机器人控制器及软硬件一体化解决方案领域的研发与实际应用中具备长期经验，阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作，持续为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案。
电子商城
品牌：TE connectivity
品类：Wire-to-Board Connector Contacts
价格：￥0.5397
现货： 26,300
品牌：TE connectivity
品类：Wire-to-Board Connector Contacts
价格：￥0.1130
现货： 22,450
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
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授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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