【经验】Bootloader应用，APP区域一执行中断程序就跑飞，怎么破？

时间： 2019-11-13 来源：世强

在嵌入式系统应用中，如果需要进行系统引导或应用程序升级，一般MCU并没有集成像BIOS那样的固件引导程序（有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。

简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，也可以通过bootloader程序将应用程序进行重新改写达到程序升级。

现在所有的MCU均支持bootloader功能，而很多产品在开发时也会要求带有bootloader，在使用bootloader时，除过需要考虑区分boot区域和APP区域之外，还需要考虑中断向量映射的问题。我们以瑞萨电子RH850/F1L为例，一般来说，在boot区域中，是不建议使用中断的，使用中断会干扰flash操作库的执行。

但之前有用户遇到问题，在boot区域未使用中断，在APP中使用了中断，但一执行中断，程序便跑飞了，中断向量表设置如下：

图一，中断向量表

经过跟踪，发现执行到trap_set后，程序就飞，于是查看其section，检查ROM和RAM的分配，如下图：

图二，section配置表

由图可知，其在APP程序中，还使用了地址0x00000000为起始地址和中断向量表地址，这样肯定是不对的，因为APP程序并非是从0x00000000开始的，而应该重新设置应用区间起始地址，避免与boot区地址重合而造成冲突，修改section如下：

图三，修改section配置表

修改之后，重新执行程序，则一切正常。

由此可知，在使用bootloader时，程序分为boot和APP两个区域，尤其是APP区域中定义时，一定要考虑避开boot区间，必须调整中断向量表起始地址。

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