【应用】瑞萨180°无传感器FoC电动工具解决方案，轻松实现复杂控制算法，有效提高电动工具性能和效率

时间： 2023-06-26 来源：瑞萨电子公众号

技术问答

无传感器FoC是一种广受欢迎的无刷电机控制技术，被应用在电动工具、高性能吹风机、扫地机器人等相关产品中。随着新产品的迭代速度不断加快，电机对控制算法的要求也变得更加严苛。对此，瑞萨电子推出了180°无传感器磁场定向控制电动工具解决方案（180°无传感器FoC电动工具解决方案），其利用基于磁链和高频注入（HFI）两种算法优势，解决了矢量电机控制应用中的常见痛点，包含成熟的无传感器矢量控制算法、低速高扭矩模式、从低速到高速恢复等。

主要器件介绍

本方案中MCU选型采用的RX24T，是一款适用于双逆变器控制的32位MCU，内置浮点单元（FPU），可轻松实现复杂的逆变器控制算法。

在驱动器的应用上，本方案提供了两种选项：

电池电压大于36V

当电池电压大于36V时，可采用3个HIP2211半桥MOSFET驱动器，其具有强大的3A驱动拉电流和4A驱动灌电流，以及极快的15ns典型传播延迟和2ns典型延迟匹配，是高频开关应用的优秀选择。它专为严苛工作条件下的可靠运行而设计，其高速、高压HS引脚可承受高达-10V的持续电压，并以50V/ns速度转换。全面的欠压保护与可编程防击穿保护协同工作，以确保其驱动的MOSFET不会因电源或其它外部故障而损坏。

电池电压小于36V

而在电池电压小于36V时，可选用RAA227063 智能栅极驱动器IC代替HIP2211半桥MOSFET驱动器，RAA227063是用于无刷直流电机应用（BLDC电机应用）的智能栅极驱动器IC。它具有三个半桥智能栅极驱动器，可驱动多达三个N沟道MOSFET桥接器。该器件支持4.5V至60V桥接电压。每个栅极驱动器均支持高达1A拉电流和2A灌电流驱动，具有可编程驱动强度控制功能。

在电源的选择上，本方案选用的RAA212831是一款三路输出稳压器，结合了4.5V至72V输入、0.5A降压稳压器和两个低压差线性稳压器（LDO）输出。降压稳压器在连续导通模式（CCM）下具有的固定开关频率为350kHz，并在轻负载时进入不连续导通模式（DCM），以实现脉冲跳过模式。

除此之外，方案还采用了6个RBA250N10CHPF-4UA02，其是应用于高电流的N沟道MOSFET，具有极佳的性能。并且为了放大小信号，本方案还采用了ISL28114 运算放大器，该产品是一个单通道的通用型微功耗、轨对轨输入和输出的运算放大器。其电源电压范围为1.8V~5.5V，具有低电源电流，在室温下最大为390μA。基于低偏置电流和宽输入电压范围的特点，使得ISL28114器件成为广泛应用的通用运放。

瑞萨电子一直致力于帮助客户解决各种技术挑战和应用问题，以使他们的产品更加智能、高效和可靠。这款方案拥有专用的180°无传感器矢量算法，可用于具有Flux+HFI的园林工具，其专用MCU可轻松实现复杂的控制算法，有效的提高了电动工具的性能和效率。未来，瑞萨会不断开拓创新，推出更多适应市场需求的、高质量的解决方案。

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选型指南 - LITTELFUSE - 0422 PDF 英文下载

华芯微特（Synwit）32位MCU选型指南

目录- 公司介绍&产品分类 TFT-LCD 显示和人机界面（HMI）用微控制器电机专用微控制器大家电 & 工控通用微控制器 32位微控制器选型表

型号- SWM34X,SWM320 SERIES,SWM 201C6T7-50,SWM19SCBT6-50,SWM190 SERIES,SWM 201 系列,SWM32SRET6,SWM181CCT6-50,SWM260KBT7-80,SWM190KBT6-80,SWM201G6S7-65,SWM 201,SWM 201G6S7-65,SWM 19S 系列,SWM201,SWM260 SERIES,SWM320,SWM19S,SWM160,SWM20PG6S6,SWM20D,SWM32SRET6-50,SWM 20PG6S6-65,SWM 190,SWM181CBT6-50,SWM260CBT7-50,SWM260PBT7-80,SWM 260 系列,SWM32S,SWM181 SERIES,SWM181RCT6-50,SWM20P,SWM260CBT7,SWM160C8T7-50,SWM190CBT6-50,SWM20G,SWM 190 系列,SWM 260,SWM 181,SWM201 SERIES,SWM320RET7-50,SWM181DBU6-40,SWM181CBT6,SWM160 SERIES,SWM 341,SWM 341 系列,SWM190 系列,SWM201C6T7-50,SWM 181 系列,SWM320VET7-50,SWM341,SWM190RBT6-50,SWM20PG6S6-65,SWM260,SWM181,SWM320CET7-50,SWM190

选型指南 - 华芯微特 - 2021/3/15 PDF 中文下载

华芯微特2024慕尼黑上海电子展预告！专注32位MCU研发设计，面向电机控制和TFT-LCD控制等领域

2024年7月8日-7月10日，2024慕尼黑上海电子展在上海新国际博览中心举办。华芯微特展位号：E4.4815，诚意邀请各位莅临参观。华芯微特是一家由留美归国资深技术团队创立的中国芯片设计公司，是国家高新技术企业。2014年进军MCU产业，专注于32位MCU研发设计，并针对细分市场提供参考解决方案。

原厂动态发布时间 : 2024-06-28

中科芯（CETC）32位MCU产品及公司简介

型号- CKS32F103R6T6,CKS32F103V8T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F417ZET6,CKS32F102C6T6,CKS32F102R8T6,CKS32F105RBT6,CKS32F102R4T6,CKS32F031C6T6,CKS32F103C8T6,CKS32F101R6T6,CKS32F103C4T6,CKS32F051C6U6,CKS32F102CBT6,CKS32F051K6U6,CKS32F101ZCT6,CKS32F101VET6,CKS32F101RCT6,CKS32F415VGT6,CKS32F417VGT6,CKS32F031G4U6,CKS32F031F4P6,CKS32F101C8T6,CKS32F103RCT6,CKS32F103VET6,CKS32F107RBT6,CKS32F051C6T6,CKS32F405OET6,CKS32F051K6T6,CKS32F405ZGT6,CKS32F103ZET6,CKS32F417IGT6,CKS32F105VCT6,CKS32F051R6T6,CKS32,CKS32F405RGT6,CKS32F101ZDT6,CKS32F407ZGT6,CKS32F101VBT6,CKS32F102RBT6,CKS32F031K4T6,CKS32F415OGT6,CKS32F101RDT6,CKS32F103RDT6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F407VET6,CKS32F103R8T6,CKS32F107VCT6,CKS32F103R4T6,CKS32F103ZDT6,CKS32F030C6T6,CKS32F031K4U6,CKS32F102C8T6,CKS32F103CBT6,CKS32F417ZGT6,CKS32F102C4T6,CKS32F105VBT6,CKS32X,CKS32F102R6T6,CKS32F031C4T6,CKS32F103C6T6,CKS32F051C4U6,CKS32F101R4T6,CKS32F105R8T6,CKS32F051C8U6,CKS32F101R8T6,CKS32F030F4P6,CKS32F051K8U6,CKS32F051K4U6,CKS32F101VCT6,CKS32F101ZET6,CKS32F415ZGT6,CKS32F101RET6,CKS32F101CBT6,CKS32F031G6U6,CKS32F417VET6,CKS32F103RET6,CKS32F415RGT6,CKS32F051C4T6,CKS32F103VCT6,CKS32F031F6P6,CKS32F051C8T6,CKS32F107VBT6,CKS32F405OGT6,CKS32F051K8T6,CKS32F103ZCT6,CKS32F417IET6,CKS32F051K4T6,CKS32F105RCT6,CKS32F051R4T6,CKS32F051R8T6,CKS32F405VGT6,CKS32F101VDT6,CKS32F105V8T6,CKS32F407ZET6,CKS32F101RBT6,CKS32F031K6T6,CKS32F103RBT6,CKS32F103VDT6,CKS32F407VGT6,CKS32F107RCT6

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