【应用】芯科科技8bit MCU EFM8BB5系列助力水下无人机电调设计，超宽电压输入范围1.8~5.5V
随着无刷电机的大力发展，无刷电调占据了市场的主流。市面上也出现了许多种类的无刷电子调速器品牌。并不是每一款无刷电调都能与电机匹配，主要和电调的功率相关。单向有刷电调不能改变信号控制电机反转，双向无刷电调则可以控制电机反转。产品的性能优势和成本是水下无人机企业抢占市场的关键；本文重点介绍SILICON LABS（芯科科技）高性价比8bit MCU EFM8BB5系列MCU助力水下无人机电调设计。
如图1所示为水下无人机执行系统原理框图，通过MCU控制对应的电机驱动，调节输出电压而实现的电机调速。来控制水下无人机的前进速度和姿态。
芯科科技EFM8BB5用于电调控制具有以下优势：
1、 EFM8BB5系列MCU，流水线8051指令集，最高支持50MHz，70%以上指令1~2个周期完成，应对高转速马达控制算法轻松自如。
2、 内置12bit可配置ADC，有效精度可达11.7bit，采样率高达600Ksps，极好的INL/DNL指标，DNL<1，可用于马达电流，电压，反电动势信号采集。10MHz双通道高速比较器，快速检测，实现马达换向算法。
3、 增强型PCA可实现16-bit 6通道PWM控制，支持死区控制，支持3通道互补PWM输出。宽电压输入范围1.8V~5.5V，直接驱动和接收5V信号。
4、 满足锂电池直接供电需求，低功耗特性10μA snooze模式和1.3μA sleep模式，也满足常规空中无人机电池供电低功耗的应用需求。
5、 小封装主流型号3x3 QFN20，以及最小尺寸2x2 QFN12满足小型化，微型化的应用需求。
EFM8BB5系列MCU与8051代码级兼容，工程师易上手；8051的设计生态极其丰富，其高集成度的特性既简化了电调系统的外围硬件，进一步提升了水下无人机的控制性能。同时EFM8BB5系列和EFM8BB1/EFM8BB2/EFM8BB3系列软件高度兼容，封装相同型号可直接升级替换。相关技术经验分享可以在平台查阅相关文章或者直接找FAE获取支持。
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