【应用】芯科科技8bit MCU EFM8BB5系列助力水下无人机电调设计,超宽电压输入范围1.8~5.5V

2022-08-30 世强
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随着无刷电机的大力发展,无刷电调占据了市场的主流。市面上也出现了许多种类的无刷电子调速器品牌。并不是每一款无刷电调都能与电机匹配,主要和电调的功率相关。单向有刷电调不能改变信号控制电机反转,双向无刷电调则可以控制电机反转。产品的性能优势和成本是水下无人机企业抢占市场的关键;本文重点介绍SILICON LABS(芯科科技)高性价比8bit MCU EFM8BB5系列MCU助力水下无人机电调设计。


如图1所示为水下无人机执行系统原理框图,通过MCU控制对应的电机驱动,调节输出电压而实现的电机调速。来控制水下无人机的前进速度和姿态。

芯科科技EFM8BB5用于电调控制具有以下优势:

1、 EFM8BB5系列MCU,流水线8051指令集,最高支持50MHz,70%以上指令1~2个周期完成,应对高转速马达控制算法轻松自如。

2、 内置12bit可配置ADC,有效精度可达11.7bit,采样率高达600Ksps,极好的INL/DNL指标,DNL<1,可用于马达电流,电压,反电动势信号采集。10MHz双通道高速比较器,快速检测,实现马达换向算法。

3、 增强型PCA可实现16-bit 6通道PWM控制,支持死区控制,支持3通道互补PWM输出。宽电压输入范围1.8V~5.5V,直接驱动和接收5V信号。

4、 满足锂电池直接供电需求,低功耗特性10μA snooze模式和1.3μA sleep模式,也满足常规空中无人机电池供电低功耗的应用需求。

5、 小封装主流型号3x3 QFN20,以及最小尺寸2x2 QFN12满足小型化,微型化的应用需求。

EFM8BB5系列MCU与8051代码级兼容,工程师易上手;8051的设计生态极其丰富,其高集成度的特性既简化了电调系统的外围硬件,进一步提升了水下无人机的控制性能。同时EFM8BB5系列和EFM8BB1/EFM8BB2/EFM8BB3系列软件高度兼容,封装相同型号可直接升级替换。相关技术经验分享可以在平台查阅相关文章或者直接找FAE获取支持。


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型号- EFM8BB31F64A-D-5QFN32R,EFM8BB31F16A-D-4QFN24R,EFM8BB31F32A-D-4QFN24R,EFM8BB10F4A-A-QFN20,EFM8BB10F2A-A-QFN20R,EFM8BB1,EFM8BB21F16A-C-QFN20,EFM8BB2,EFM8BB3,EFM8BB31F32A-D-5QFN32,EFM8BB31F64A-D-4QFN24R,EFM8BB31F64A-D-5QFN32,EFM8BB10F8A-A-QFN20R,EFM8BB21F16A-C-QFN20R,EFM8BB22F16A-C-QFN28,EFM8BB31F32A-D-5QFN32R,EFM8BB31F32A-D-4QFN24,EFM8BB31F64A-D-4QFN24,EFM8BB10F4A-A-QFN20R,EFM8BB31F16A-D-5QFN32R,EFM8BB31F16A-D-4QFN24,EFM8BB10F8A-A-QFN20,EFM8BB10F2A-A-QFN20,EFM8BB22F16A-C-QFN28R,EFM8BB31F16A-D-5QFN32

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