【经验】国产MCU AT32F421 的 I2C通信时序相关注意事项
雅特力AT32F421是一款高性价比的国产MCU，应用于各类传感器模块中，与传感器的通信需要用到I2C，本文介绍AT32F421使用I2C通信时序相关注意事项：
1. 主模式下，在发送地址后在写数据时（主发模式），会多一个 STOP，如下图
解决办法：
在软件操作 I2C_CTRL1 寄存器的 STOPGEN 位发送 stop 后，必须判断等待硬件将该位清除以后再 执行 I2C_CTRL1 的任何操作（比如操作下一次通信的 start），否则导致硬件逻辑出错，出现异常情 况。
配置完 STOP 后添加判断 STOPGEN 位是否清除检查。
2. 主模式下，其他 mcu 作为 slave，在发送地址后在写数据时（主发模式），会有一个 80ns 左右 SCL， 如下图
在主发模式下，slave 不能在 master 内部处于高电平计数周期内释放 SCL 总线，所以最稳妥的 方法是让 slave 在 master 操作 SCL 前提前释放 SCL 总线，具体到代码上，以 MCU 用 interrupt 模 式操作 I2C 的 ADDR 阶段为例(AT32 芯片)
上图是 RM 上的时序图，slave 在 EV1 事件识别到正确的 ADDR 会进入中断，然后通过读状态寄存器 STS1 和 STS2 清除 ADDRF 标志位后才释放 SCL 总线。 解决方法修改 Master 代码或者 Slave 代码 Master 代码： 评估 slave 从进入 I2C 中断到处理完清除 ADDRF 标志位的时间，延时（具体延时取决于从机）一段 时间后再操作发送数据 else if(I2C_GetINTStatus(I2Cx,I2C_INT_ADDRF)) { Delay_ns(15); (void)(I2Cx->STS2); //auto clear flag } Slave 代码： 当 master 发送完 ADDR 后，此时 slave 的 ACK 由硬件控制完成，如果此时 slave 正在处理其他中断 函数，而无法进入 I2C 中断，则会造成 hold SCL 总线，所以需配置 I2C 抢占优先级最高，遇到上 述情况能及时响应 I2C 中断提高 I2C 中断优先级，将 I2C 的抢占优先级高于其余中断，例如将 NVIC 4 bit 分为 2:2 分组，将 I2C event interrupt 抢占级设为单独的最高，如下图
尽量减少从进入 I2C 中断到清除 ADDRF 标志位之间的代码，缩减 hold SCL 总线时间，如下图， 检测到 ADDRF 后立即执行清除序列操作
只要符合 I2C hold SCL 总线的阶段（比如总线接收到数据，但没有及时从 DT 数据寄存器读取） 都应该尽量及时处理，应减小 hold 时间。
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