【应用】基于汽车32位MCU RH850/P1x的电动助力转向系统设计
作为向打造环保车辆迈进的一步,人们越来越趋向于使用EPS(电动助力转向系统)。这种系统使用电机代替传统的液压转向辅助机构,可减少车辆重量并提高燃油效率。近年来,随着现代控制技术的发展,以及提高车辆行驶安全性、操纵稳定性和乘坐舒适性的新要求,针对传统EPS系统存在转矩脉动较大及助力转矩响应滞后等问题,采用PMSM(永磁同步电机)和FOC(矢量控制)算法逐渐成为趋势。
为了提供EPS应用中所需的精密电机控制,单片机(MCU)需要具有高性能CPU、大容量片上内存、专用定时器模块、高速和高精度ADC以及与其他控制单元通信的接口。此外,随着汽车中使用的电子器件和电机的不断改进,与转向和制动等工作相关的底盘系统也必须达到更严格的安全标准,此类系统需要符合汽车功能安全标准ISO 26262的最高安全等级ASIL-D。瑞萨电子提供了基于高性能RH850G3M CPU内核等的优化解决方案,以支持更先进的EPS系统。
RH850/P1x系列是采用全球领先40 nm工艺设计的汽车32位MCU,具有超低功耗、高性能、高可靠性等特点;集成了电机定时器TSG3/GTM、CAN/CAN-FD、FlexRay、Ethernet、CSIH/SPI、SENT和PSI5等外设模块和通信接口;采用锁步双核系统(Lockstep),集成错误检查和校正(ECC)功能,具有故障检测功能和内置自检(BIST)功能,错误控制模块(ECM)允许用户根据具体情况管理各功能发出的错误信号输入,进而帮助保持系统安全性和可靠性。达到车载系统功能安全国际标准ISO 26262的最高安全级别ASIL-D;在防止黑客和病毒攻击的车载网络安全方面,实现了相当于EVITA Medium级别的安全要求。RH850/P1x系列具有完整的工具链生态环境,支持基于模型设计和AutoSAR开发。RH850/P1x系列是最适合EPS系统的主控MCU。
系统设计
EPS系统如图1所示,包含以下。
电源管理部分:提供EPS系统所需要的各种电压,并能实现自我诊断和保护,提供对MCU的外部看门狗监控、SPI通信等;
传感器部分:采集电机的位置和电流等信号,电池电压等;
通信部分:包括CAN、SENT、SPI等,获取方向盘扭矩、车速等信息;
MCU控制部分:根据扭矩信号和车辆的状态,控制EPS助力策略;
预驱和驱动部分:电机驱动部分,提供自我保护功能;
PMSM电机及其他机械部分。
图1.EPS系统框图
硬件设计
18位增强型电机控制定时器TSG3:产生带死区时间的6路互补PWM信号,用来控制PMSM电机等;
12位A/D转换器:用来同步测量相电流和电压等;
TAPA高阻控制:当接收到外部紧急关断信号,或者A/D采样值电流或电压超过极限值时,TAPA控制紧急关断TSG3的PWM输出信号;
ENCA编码器:ENCA可以检测增量式编码器信号,获得电机的位置;
TPBA定时器模式缓冲器:模拟产生旋变编码器的激励信号。
关于电机位置/转速信号的获取,RH850/P1x支持多种方式:如果使用旋变编码器来检测电机位置,可以使用TPBA产生旋变编码器的激励信号,使用A/D采样返回的Sin和Cos信号,通过软件计算获得电机位置信息;如果使用增量式编码器时,可以使用ENCA检测A、B、Z信号,获得电机位置信息;如果使用MR磁阻传感器,可以使用A/D采样Sin和Cos信号,通过计算获得电机位置信息。结合位置信息和时间长度,即可计算得到电机转速值。EPS其他部分的硬件设计,限于篇幅,不在此赘述.
图2.EPS电机控制框图
软件实现
由于RH850/P1x内部集成了多个电机控制相关的硬件模块,且模块间可以通过内部PIC模块实现同步和相互触发的功能,为电机控制的软件实现提供了便利,并大大降低了CPU的负荷。
图3是EPS电机软件控制框图,RH850/P1x提供了控制电机的相关模块,P1x内部高达160 MHz主频的CPU,可以轻松实现PMSM电机的FOC算法。
RH850/P1x内部集成的SENT、CAN等模块,简化了硬件设计,也使软件获取方向盘扭矩、车辆车速等变得很便捷;软件更关注于EPS的电机控制策略和算法,实现自适应控制、阻尼控制、回正控制等,提高稳定性和安全性。
图3.EPS软件控制框图
总结
本文基于瑞萨电子RH850/P1x开发了一种新型EPS电动助力转向平台,给出了其系统方案和软硬件设计过程,客户基于该平台进行产品开发,简化了EPS系统的软硬件设计,降低了产品成本和缩短开发周期,可以使用户将更多的精力集中到EPS算法研究上,在多个车型上得到了应用。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由面包会有的转载自Renesas,原文标题为:媒体聚焦|基于RH850/P1x的电动助力转向系统设计,本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。
相关推荐
【应用】瑞萨32位MCU RH850/F1K系列在高集成度的iBCM中应用
瑞萨汽车级MCU R7F7015573作为瑞萨32位芯片RH850/F1K,采用瑞萨G3KH核,集成功能安全模块ICUS(SHE功能安全),可以支持汽车功能安全等级ASIL B,176PIN多引脚,丰富的CAN总线资源,支持浮点运算,适用于汽车高集成化的iBCM控制模块
【应用】主频高达120MHz的32位MCU R7F7016923AFP-C用于汽车数字仪表盘,执行效率高
瑞萨32位MCU R7F7016923AFP-C,已经通过了车规认证,符合ISO26262功能安全标准,高稳定性、可靠性MCU。该MCU采用RH850G3KH(32-bit)内核,主频高达120MHz,高速处理能力,执行效率高,减小CPU负载,满足汽车数字仪表盘要求。
【应用】汽车级32位MCU RH850/F1KM-S4完美支持无感OTA升级功能
Renesas汽车级32位MCU RH850/F1KM-S4系列如R7F7016443,支持BGO,复位中断向量偏置,大容量FLASH的功能,可以符合无感OTA升级的要求。
【经验】一文让你了解DSP与MCU区别
世强代理有Silicon Labs EFM8/EFM32系列8位MCU/32位MCU,Renesas 汽车级MCU RL78 系列,RH850、V850系列,工业级MCU RX系列等。世强有代理进芯电子32位浮点DSP,32位定点DSP,16位DSP,国内唯一可批量供货的32位工业控制DSP供应商。
【经验】RH850系列32位MCU的CSIH和CSIG接口功能区别详解
瑞萨RH850系列作为在汽车业界首屈一指的32位MCU,在汽车行业应用广泛,从涉及到安全的发动机的电喷,EPS等到仪表,车载娱乐系统都有RH850系列MCU的身影。该系列采用最新的40nm工艺,功能安全方面符合ASIL-B,ASIL-C,ASIL-D等级。笔者最近碰到使用CSI接口的客户咨询RH850\F1L的CSIG和CSIH接口的区别,二者均是CSI接口。
累计出货量已超过16亿片,瑞萨扩充车载32位MCU RH850/F1x系列以满足汽车E/E架构发展衍生的市场需求
为了满足这些市场需求,瑞萨电子(RENESAS)推出介于RH850/F1K系列和RH850/F1KM-S4系列之间的RH850/F1KM-S2系列产品,以期拓展客户的选择面。
【经验】解析瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4 CAN的使用
RH850系列32位汽车微控制器在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对瑞萨(Renesas)车载RH850系列MCU进行功能模块拆分,为初学者提供最简化历程方法。
【经验】解析瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4 SPI通讯控制过程
RH850系列32位汽车微控制器(32位MCU)在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全。针对瑞萨(Renesas)车载RH850系列MCU进行功能模块拆分,为初学者提供最简化历程方法。
【经验】如何用RENESAS 32位汽车微控制器RH850系列在SmartConfigurator生成AD模块?
RENESAS(瑞萨电子)RH850系列32位汽车微控制器 (32位MCU) 在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对车载RH850系列MCU进行功能模块拆分,为初学者提供最简化历程方法。
【选型】瑞萨汽车MCU RH850 和 NXP S32K资源对比分析
在汽车电子领域,MCU 的选择相当关键,目前市场上瑞萨和NXP均占有了一定的市场份额。由于双方的价格、供货能力,产品稳定性和开发资料的完善性都有不一样的特点。本文基于目前市场上瑞萨和NXP常用的芯片,进行关键技术参数对比。
【技术】RH850系列32位MCU三种中断功能,你知道么?
瑞萨电子RH850系列32位MCU符合ISO26262的要求,满足汽车安全等级ASILB –ASILD等级的控制芯片,在全球汽车电子市场上得到广泛应用。
【经验】Renesas32位汽车微控制器RH850使用uart中断接收的方法
瑞萨RH850系列32位汽车微控制器(MCU)在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。RH850系列采用瑞萨电子40纳米工艺。
【经验】浅析Renesas32位MCU RH850F1L FLASH擦除掉电保护问题
Renesas推出的RH850系列32位MCU在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗,该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。本文浅析Renesas32位MCU RH850F1L FLASH擦除掉电保护问题。
芯旺(chipon)KungFu内核架构32位MCU选型指南
目录- KungFu内核架构32位MCU
型号- KF32L5500MQV,KF32A151MQV,KF32LS100MQT,KF32LS100KQV,KF32A151MQT,KF32A151KQV,KF32A151KQT,KF32F330,KF32F130,KF32L5201IQT,KF32A146KQT,KF32A146KQS,KF32LS201IQ5,KF32LS200MQV,KF32A146IQS,KF32A150MQV,KF32L5100MQV,KF32A150MQS,KF32A150MQT,KF32LS100GQS,KF32LS100KQT,KF32A250,KF32LS100IQV,KF32LS200,KF32LS201,KF32LS100IQT,KF32A140INP,KF32F350MQT,KF32F350KQV,KF32F350KQT,KF32LS201MQTA,KF32F330KQTA,KF32A,KF32L530KQT,KF32A153MQV,KF32F,KF32A140KQT,KF32L530MQV,KF32L530MQT,KF32L530KQV,KF32L5100GQT,KF32A140,KF32F330GQ5,KF32A141,KF32F350,KF32L530,KF32LS100IQ5,KF32A141INP,KF32A140IQS,KF32A140IQT,KF32A146,KF32A140KQS,KF32F350MQV,KF32F130INP,KF32LS200KQV,KF32LS500KQV,KF32LS200KQT,KF32LS500KQT,KF32LS200IQT,KF32LS200IQS,KF32LS500IQT,KF32LS200GQS,KF32LS500GQT,KF32A156MQT,KF32LS,KF32A152MQV,KF32A151MQ5,KF32A156MQV,KF32F130GNP,KF32A151KQ5,KF32LS500,KF32A250MQT,KF32A250KQT,KF32A151,KF32LS100,KF32F330IQS,KF32A152,KF32A150,KF32A250MQV,KF32LS201GQT,KF32A156,KF32F330IQV,KF32F330KQT,KF32A153,KF32F330IQT,KF32LS201IQV,KF32A141IQS,KF32L5500MQT,KF32A141IQT,KF32F330MQV,KF32LS201MQT,KF32F330KQV,KF32F330MQT
【经验】瑞萨32位汽车微控制器RH850 ADC通道&ScanGroup模块设置介绍
RENESAS推出的RH850系列32位汽车微控制器(MCU)在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。本文中将为大家介绍改微控制器的ADC通道&ScanGroup模块设置。
电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”,分辨率80*160~3840*2160,TN/IPS视角,支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口,配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量: 1000 提交需求>
可定制显示屏的尺寸范围0.96“~15.6”;工作温度范围:-30℃~80℃,分辨率:128*128~1920*1080;亮度:300~1200。
最小起订量: 1000 提交需求>
登录 | 立即注册
提交评论