【经验】LiDAR开发板EPC9126常见调试误区及各端口信号测量指导

时间： 2020-06-27 来源：世强

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EPC的LiDAR开发板 EPC9126可以模拟激光管在不同输入条件下的输出响应。在调试实际应用工况的情况下，有一些地方需要注意，稍有不慎可以会导致输出状态不对。下面将介绍EPC9126调试时可以会遇到的问题以及在使用示波器测试各端口信号时的注意事项。

图1 EPC9126 开发板实物图

（1）驱动信号输入

通常调试时会使用信号发生器产生GaN驱动信号，产生的信号脉宽一般都会大于10ns。建议INPUT J5端输入脉宽大于60ns，小于300ns。同时需要注意，EPC9126窄脉冲产生电路中使用双通道高速缓冲器NC7WZ16L6X ，输出高电平H需要满足的条件是需要达到0.7VCC电压值，VCC=5V，即满足输入电压幅值至少达到3.5V。所以要求J5 INPUT输入信号幅值超过3.5V，否则信号无法通过U3 NC7WZ16L6X 。首先确认驱动信号满足幅值达到3.5V，同时脉冲宽度大于60ns，小于300ns;

图2 NC7WZ16L6X 输入高电平电压要求

（2）示波器信号测试

需要将示波器输入阻抗设置为50Ω，主要是因为开发板为了更为准确的测试各信号波形，内部设置了50Ω阻抗。

各测量点的电压电流信号存在着以下换算关系：

J3端子：测试放电电容电压值，示波器测试电压换算关系 41 V/V ；

J6端子：分流电阻电压（主要评估放电LD电流），电流换算关系21.2 A/V；

J7端子：Q1 VDS电压，换算关系：41 V/V；

J9端子：GaN驱动信号Vgs，换算关系20Vg（Vg示波器测量电压）；

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全部评论（6）

用户21351025 Lv1 2022-11-02

您好，请问怎么得到激光器的工作电压？可以将J7端口的电压当成激光器的工作电压吗？
- 用户42339089_世强回复：首先要了解每个激光二极管的工作电压电流范围，然后看下激光二极管是否有串联并联，就可算出对应电压
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丢丢 Lv3 2022-03-29

您好，我这边jp9测试为250mV，按理说不是该处电压为5V嘛，然后我后面接了一个降压的降压至156mV,转换相当于值相当于3.1V然后将该3.1V 提供给另外的探测器使用，联动使用并不行，这是我想问一下JP9能提供到转后的电压值吗？
- Bestdesign回复：总得给个原理图示意一下吧?
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丢丢 Lv3 2021-06-02

你好，我想问一下有J9端测试是250mV，所以是J9的实际电压是250mV*20=5V？
- 刀客丨丶_世强回复：是的，测试端会有一个50Ω阻抗，换算成电压就是5V
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用户21351025 Lv1 2022-11-01

您好，请问怎么得到激光器的工作电压？可以将J7端口的电压当成激光器的工作电压吗？
丢丢 Lv3 2022-03-29

您好，我这边jp9测试为250mV，按理说不是该处电压为5V嘛，然后我后面接了一个降压的降压至156mV,转换相当于值相当于3.1V然后将该3.1V 提供给另外的探测器使用，联动使用并不行，这是我想问一下JP9能提供到转后的电压值吗？

丢丢 Lv3 2021-06-02

你好，我想问一下有J9端测试是250mV，所以是J9的实际电压是250mV*20=5V？

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2020-06-23 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

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2020-06-13 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

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目录- eGaN FETs and ICs eGaN® Integrated Circuits Half-Bridge Development Boards DrGaN DC-DC Conversion Lidar/Motor Drive AC/DC Conversion

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2059,EPC2216,EPC2215,EPC2218,EPC2016C,EPC2050,EPC2052,EPC2051,EPC2054,EPC2053,EPC2055,EPC9086,EPC2218A,EPC90153,EPC9087,EPC90154,EPC2069,EPC2102,EPC2101,EPC2104,EPC2103,EPC2106,EPC2105,EPC2107,EPC9018,EPC2065,EPC90151,EPC21702,EPC90152,EPC2067,EPC2100,EPC2221,EPC21701,EPC2066,EPC90150,EPC90145,EPC9097,EPC90142,EPC9098,EPC90143,EPC9099,EPC90148,EPC9092,EPC90149,EPC90146,EPC9094,EPC90147,EPC2219,EPC9091,EPC2619,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2037,EPC2014C,EPC2039,EPC9507,EPC2030,EPC2032,EPC9067,EPC2031,EPC9068,EPC2152,EPC2033,EPC9063,EPC9186,EPC8010,EPC9066,EPC9180,EPC2204A,EPC9181,EPC9061,EPC2308,EPC2307,EPC9005C,UP1966E,EPC2203,EPC9004C,EPC2202,EPC2204,EPC2015C,EPC2207,EPC2206,EPC2040,EPC2045,EPC2044,EPC9194,EPC2012C,EPC2019,EPC9049,EPC9203,EPC9204,EPC9205,EPC2252,EPC9166,EPC9167,EPC9047,EPC9201,EPC9041,EPC9162,EPC9163,EPC9165,EPC7020,EPC9160,EPC9040,EPC90133/,EPC2024,EPC2302,EPC8009,EPC2001C,EPC2029,EPC2304,EPC2306,EPC2305,EPC8002,EPC2021,EPC9177,EPC2020,EPC9057,EPC9167HC,EPC2023,EPC9058,EPC9179,EPC2022,EPC8004,EPC9059,EPC9173,EPC9174,EPC9055,EPC9176,EPC9170,EPC9050,EPC9171,EPC9172,EPC2010C,EPC2034C,EPC7007,EPC7002,EPC9148,EPC2071,EPC7001,EPC23101,EPC23102,EPC23103,EPC90140,EPC9144,EPC23104,EPC2111,EPC7004,EPC2110,EPC7003,EPC90133,EPC90132,EPC9022,EPC9143,EPC90137,EPC90138,EPC90135,EPC90139,EPC7019,EPC7018,EPC9038,EPC9159,EPC2007C,EPC9039,EPC21603,EPC9156,EPC9036,EPC9157,EPC2088,EPC7014,EPC9037,EPC21601,EPC9158,EPC90122,EPC9151,EPC90123,EPC9031,EPC90120,EPC9153,EPC90121,EPC9033,EPC9154,EPC90124,EPC9150,EPC90128

2024/1/3 - EPC - 选型指南代理服务技术支持批量订货

面向雷射雷達的eGaN®FET — 發揮雷射驅動器EPC9126的最大功效應用筆記

描述- 本文主要介绍了面向激光雷达应用的eGaN®FET技术，特别是EPC9126激光驱动器的性能优化。文章详细阐述了激光雷达的基本原理、激光和脉冲的要求，以及eGaN®FET在激光雷达驱动器中的应用优势。同时，文章还提供了EPC9126和EPC9126HC激光二极管驱动器的设计指南，包括共振电容放电激光驱动器的原理图、主要波形、设计公式和实验结果。此外，文章还讨论了使用EPC9126的技巧和注意事项，以及如何通过优化设计来提高激光雷达的性能。

型号- EPC9126HC,EPC2212,EPC2001C,EPC9126XX系列,EPC2016C,EPC9126,EPC9126XX

2022/12/16 - EPC - 应用笔记或设计指南代理服务技术支持批量订货

GaN Transistor for Several Power Applications

GaN transistors are significantly faster and smaller than silicon MOSFETs. The performance of GaN shows that efficiency and performance have improved significantly, leading to several new applications that were not possible with silicon technology. eGaN® FETs, from EPC, are supplied in a low inductance, low resistance, small and low-cost LGA or BGA packages. In addition, they offer designers the best in class compared to MOSFETs in both hard switching and soft-switching applications.

2020-05-17 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

适用于无人机的镓氮®场效应晶体管和集成电路应用简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC2215,EPC2019,EPC9126,EPC2052,EPC2051,EPC2053,EPC2055,EPC90153,EPC9040,EPC2102,EPC2101,EPC2104,EPC2302,EPC2001C,EPC2103,EPC2106,EPC2304,EPC2105,EPC2306,EPC2021,EPC90151,EPC9057,EPC90152,EPC21702,EPC9014,EPC21701,EPC2022,EPC90150,EPC9097,EPC90145,EPC90142,EPC9055,EPC9099,EPC9092,EPC9093,EPC90146,EPC90147,EPC9172,EPC9091,EPC9006C,EPC2619,EPC2034C,EPC2014C,EPC2039,EPC2071,EPC23101,EPC23102,EPC23103,EPC9144,EPC90140,EPC23104,EPC2152,EPC9146,EPC9126HC,EPC90132,EPC2307,EPC9005C,EPC2203,EPC2204,EPC2207,EPC9038,EPC2007C,EPC9039,EPC2040,EPC9034,EPC9078,EPC9156,EPC21603,EPC9035,EPC2045,EPC21601,EPC2088,EPC9037,EPC9151,EPC90123,EPC90120,EPC9154,EPC90124,EPC9150

2023/11/29 - EPC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货查看更多版本

适用于无人机的镓氮®场效应晶体管和集成电路应用简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC2215,EPC2019,EPC9126,EPC2052,EPC2051,EPC2053,EPC2055,EPC9040,EPC2102,EPC2101,EPC2104,EPC2302,EPC2001C,EPC2103,EPC2106,EPC2304,EPC2105,EPC2306,EPC2021,EPC9057,EPC9014,EPC21701,EPC2022,EPC90150,EPC9097,EPC90145,EPC90142,EPC9055,EPC9099,EPC9092,EPC9093,EPC90146,EPC90147,EPC9172,EPC9091,EPC9006C,EPC2034C,EPC2014C,EPC2039,EPC2071,EPC23101,EPC23102,EPC9144,EPC90140,EPC2152,EPC9146,EPC9126HC,EPC90132,EPC2307,EPC9005C,EPC2203,EPC2204,EPC2207,EPC9038,EPC2007C,EPC9039,EPC2040,EPC9034,EPC9078,EPC9156,EPC21603,EPC9035,EPC2045,EPC21601,EPC2088,EPC9037,EPC9151,EPC90123,EPC90120,EPC9154,EPC90124,EPC9150

2023/1/10 - EPC - 应用笔记或设计指南代理服务技术支持批量订货

适用于无人机的镓氮®场效应晶体管和集成电路应用简介

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2022/12/13 - EPC - 应用笔记或设计指南代理服务技术支持批量订货

适用于无人机的镓氮®场效应晶体管和集成电路应用简介

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2022/8/10 - EPC - 应用笔记或设计指南代理服务技术支持批量订货

适用于无人机的镓氮®场效应晶体管和集成电路应用简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC2215,EPC2218,EPC2019,EPC9126,EPC2052,EPC2051,EPC2053,EPC2055,EPC9040,EPC2102,EPC2101,EPC2104,EPC2302,EPC2001C,EPC2103,EPC2106,EPC2105,EPC2021,EPC9057,EPC9014,EPC2022,EPC9097,EPC90142,EPC9099,EPC9055,EPC9092,EPC9093,EPC90146,EPC9091,EPC9006C,EPC2034C,EPC2014C,EPC2039,EPC2071,EPC23101,EPC9144,EPC2152,EPC9146,EPC9126HC,EPC90132,EPC9005C,EPC2203,EPC9048C,EPC2204,EPC2207,EPC9038,EPC2007C,EPC9039,EPC2040,EPC9078,EPC9034,EPC9156,EPC21603,EPC9035,EPC2045,EPC21601,EPC9037,EPC9151,EPC90123,EPC90120,EPC9154,EPC90124,EPC9150

2022/5/6 - EPC - 应用笔记或设计指南代理服务技术支持批量订货

【经验】eGaN FET EPC2016C开发板EPC9126的调试技巧分享

EPC9126是EPC公司推出的针对eGaN FET EPC2016C的demo板，在调试过程中经常会碰到各种问题，本文就调试步骤做一下总结。1、确认5V电源是否正确。2、确认信号发生器PWM信号是否正确，符合要求的应该是5V幅值，占空比为50%的输入信号。3、J8端信号确认，主要是确认开发板U3/U5芯片没有损坏。

2020-02-05 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

如何構建一個可以看得更遠、更清晰、成本更低的超快速及高功率雷射驅動器

型号- EPC2036,EPC9126HC,EPC2047,EPC2203,EPC2001C,EPC2202,EPC2016C,EPC9126

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eGaN® FETs and ICs for Time-of-Flight/Lidar 应用简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC9126,EPC9049,EPC2052,EPC2051,EPC2252,EPC2055,EPC9087,EPC90153,EPC2302,EPC2001C,EPC2306,EPC8002,EPC2065,EPC21702,EPC21701,EPC9179,EPC2221,EPC9097,EPC90145,EPC90142,EPC9092,EPC9050,EPC90146,EPC9172,EPC2219,EPC9091,EPC2619,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2034C,EPC2037,EPC2014C,EPC9507,EPC2071,EPC9144,EPC9126HC,EPC90132,EPC9022,EPC90137,EPC9005C,EPC2204,EPC2040,EPC9156,EPC21603,EPC21601,EPC2088,EPC90123,EPC9154,EPC9150

2023/11/29 - EPC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货查看更多版本

eGaN® FETs and ICs for Time-of-Flight/Lidar 应用简介

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2023/10/13 - EPC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货

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型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC9126,EPC9049,EPC2052,EPC2051,EPC2252,EPC2055,EPC90153,EPC9087,EPC2302,EPC2001C,EPC2306,EPC8002,EPC2065,EPC21701,EPC2221,EPC9179,EPC9097,EPC90145,EPC90142,EPC9092,EPC9050,EPC90146,EPC9172,EPC2219,EPC9091,EPC2619,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2037,EPC2034C,EPC2014C,EPC9507,EPC2071,EPC9144,EPC9126HC,EPC90132,EPC9022,EPC90137,EPC9005C,EPC2204,EPC2040,EPC9156,EPC21603,EPC21601,EPC2088,EPC90123,EPC9154,EPC9150

2023/4/25 - EPC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货

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2023/1/10 - EPC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货

eGaN® FETs and ICs for Time-of-Flight/Lidar 应用简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC2218,EPC2016C,EPC9126,EPC9049,EPC2052,EPC2051,EPC2055,EPC90153,EPC9087,EPC8009,EPC2302,EPC2001C,EPC2306,EPC9010C,EPC8002,EPC2065,EPC2221,EPC8004,EPC9097,EPC90145,EPC90142,EPC9092,EPC9050,EPC90146,EPC2219,EPC9091,EPC9006C,EPC2619,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2034C,EPC2037,EPC2014C,EPC9507,EPC2071,EPC9144,EPC9067,EPC9068,EPC9126HC,EPC8010,EPC9066,EPC90132,EPC9022,EPC90137,EPC9005C,EPC2204,EPC2007C,EPC2040,EPC9156,EPC21603,EPC21601,EPC90123,EPC9154,EPC9150

2022/11/17 - EPC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货

eGaN® FETs and ICs for Time-of-Flight/Lidar 应用简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC2218,EPC2016C,EPC9126,EPC9049,EPC2052,EPC2051,EPC2055,EPC9087,EPC8009,EPC2302,EPC2001C,EPC2306,EPC9010C,EPC8002,EPC2065,EPC2221,EPC8004,EPC9097,EPC90145,EPC90142,EPC9092,EPC9050,EPC90146,EPC2219,EPC9091,EPC9006C,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2037,EPC2034C,EPC2014C,EPC9507,EPC2071,EPC9029,EPC9144,EPC9024,EPC9126HC,EPC8010,EPC90132,EPC9022,EPC90137,EPC9005C,EPC2204,EPC2007C,EPC2040,EPC9156,EPC21603,EPC21601,EPC2044,EPC9030,EPC90123,EPC9154,EPC9150,EPC90128

2022/10/10 - EPC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货

eGaN® FETs and ICs for Time-of-Flight/Lidar 应用简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC2218,EPC2016C,EPC9126,EPC9049,EPC2052,EPC2051,EPC2055,EPC9087,EPC8009,EPC2302,EPC2001C,EPC2306,EPC9010C,EPC8002,EPC2065,EPC2221,EPC8004,EPC9097,EPC90145,EPC90142,EPC9092,EPC9050,EPC90146,EPC2219,EPC9091,EPC9006C,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2034C,EPC2037,EPC2014C,EPC9507,EPC2071,EPC9029,EPC9144,EPC9024,EPC9126HC,EPC8010,EPC90132,EPC9022,EPC90137,EPC9005C,EPC2204,EPC2007C,EPC2040,EPC9156,EPC21603,EPC21601,EPC9030,EPC90123,EPC9154,EPC9150

2022/9/7 - EPC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货

用于汽车激光雷达的GaN器件可靠性测试，超越AEC，确保自主导航所需的性能和安全

本文将讨论由EPC开发的新颖测试机制，用于测试超出汽车电子理事会（AEC）对激光雷达特定用例资格要求的eGaN器件。测试表明，在典型汽车使用寿命内，eGaN器件在激光雷达应用中非常可靠，提供了必需的准确性和稳健性，确保了自主导航所需的性能和安全。

2021-03-10 - 原厂动态代理服务技术支持批量订货

EPC9126/EPC9126HC开发板

描述- 本资料为EPC9126/EPC9126HC开发板快速入门指南，主要介绍该开发板用于驱动激光二极管的高电流脉冲激光二极管驱动器。开发板配备EPC2212或EPC2001C（HC版本）增强型场效应晶体管（FET），可驱动高达75A或150A的电流脉冲。资料详细说明了开发板的性能、连接方式、操作步骤以及安全注意事项。

型号- EPC9126HC,EPC9126,EPC9126XX

2021 - EPC - 用户指南 - Revision 3.0 代理服务技术支持批量订货

用于飞行时间/激光雷达应用的氮化镓场效应晶体管和集成电路简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC9126,EPC9049,EPC2052,EPC2051,EPC2252,EPC2055,EPC9087,EPC90153,EPC2302,EPC2001C,EPC2306,EPC8002,EPC2065,EPC21702,EPC21701,EPC2221,EPC9179,EPC9097,EPC90145,EPC90142,EPC9092,EPC9050,EPC90146,EPC9172,EPC2219,EPC9091,EPC2619,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2034C,EPC2037,EPC2014C,EPC9507,EPC2071,EPC9144,EPC9126HC,EPC90132,EPC9022,EPC90137,EPC9005C,EPC2204,EPC2040,EPC9156,EPC21603,EPC21601,EPC2088,EPC90123,EPC9154,EPC9150

2023/11/29 - EPC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货查看更多版本

用于飞行时间/激光雷达应用的氮化镓场效应晶体管和集成电路简介

2023/10/13 - EPC - 应用及方案代理服务技术支持批量订货

用于飞行时间/激光雷达应用的氮化镓场效应晶体管和集成电路简介

2023/1/10 - EPC - 应用笔记或设计指南代理服务技术支持批量订货

用于飞行时间/激光雷达应用的氮化镓场效应晶体管和集成电路简介

2022/10/10 - EPC - 应用笔记或设计指南代理服务技术支持批量订货

用于飞行时间/激光雷达应用的氮化镓场效应晶体管和集成电路简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC2218,EPC2016C,EPC9126,EPC9049,EPC2052,EPC2051,EPC2055,EPC9087,EPC8009,EPC2302,EPC2001C,EPC2306,EPC9010C,EPC8002,EPC2065,EPC2221,EPC8004,EPC9097,EPC90145,EPC90142,EPC9092,EPC9050,EPC90146,EPC2219,EPC9091,EPC9006C,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2034C,EPC2037,EPC2014C,EPC9507,EPC2071,EPC9029,EPC9144,EPC9024,EPC9126HC,EPC8010,EPC90132,EPC9022,EPC90137,EPC9005C,EPC2204,EPC2007C,EPC2040,EPC9156,EPC21603,EPC21601,EPC9030,EPC90123,EPC9154,EPC9150

2022/9/7 - EPC - 应用笔记或设计指南代理服务技术支持批量订货

用于飞行时间/激光雷达应用的氮化镓场效应晶体管和集成电路简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC2218,EPC2016C,EPC9126,EPC9049,EPC2052,EPC2051,EPC2055,EPC9087,EPC8009,EPC2302,EPC2001C,EPC9010C,EPC8002,EPC2065,EPC2221,EPC8004,EPC9097,EPC90142,EPC9092,EPC90146,EPC9050,EPC2219,EPC9091,EPC9006C,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2037,EPC2034C,EPC2014C,EPC9507,EPC2071,EPC9029,EPC9144,EPC9024,EPC9126HC,EPC8010,EPC9022,EPC90132,EPC90137,EPC9005C,EPC2204,EPC2007C,EPC2040,EPC9156,EPC21603,EPC21601,EPC9030,EPC90123,EPC9154,EPC9150

2022/5/6 - EPC - 应用笔记或设计指南代理服务技术支持批量订货

用于飞行时间/激光雷达应用的氮化镓场效应晶体管和集成电路简介

型号- EPC2212,EPC2214,EPC2216,EPC2218,EPC2016C,EPC9126,EPC9049,EPC2052,EPC2051,EPC2055,EPC90153,EPC9087,EPC8009,EPC2302,EPC2001C,EPC2306,EPC9010C,EPC8002,EPC2065,EPC2221,EPC8004,EPC9097,EPC90145,EPC90142,EPC9092,EPC9050,EPC90146,EPC2219,EPC9091,EPC9006C,EPC2619,EPC2036,EPC2035,EPC2038,EPC2037,EPC2034C,EPC2014C,EPC9507,EPC2071,EPC9144,EPC9067,EPC9068,EPC9126HC,EPC8010,EPC9066,EPC90132,EPC9022,EPC90137,EPC9005C,EPC2204,EPC2007C,EPC2040,EPC9156,EPC21603,EPC21601,EPC90123,EPC9154,EPC9150