本文由麟安转载自北醒，原文标题为:百元级单点激光雷达极限之作，助力工业控制距离感知，250MH高频率、0.35W低功耗、8m稳定室外量程，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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【产品】采用850nm红外光源的单点激光雷达TF-Luna，量程远至8米
北醒TF-Luna激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和创新设计而生，沿袭了TF系列产品基于ToF时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源，匹配先进的发射接收激光模块技术，辅以专业的电学设计，在保证8m量程范围的同时，又极大程度的降低了成本和功耗，可以实现非接触式的稳定、精准、高灵敏的距离测量。
【产品】量程0.2~8米的单点测距雷达TF-Luna，功耗≤0.35W
北醒的TF-Luna是一款基于ToF原理的单点测距雷达，配合独特的光学，电学设计，可以实现稳定、精准、高灵敏的距离测量。 产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配置和参数。可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能，满足客户复杂的应用场景需求。
【产品】待机功耗仅1.5mW的TF-Luna激光雷达，10000毫安的电池供电下可以持续工作1225天（约3.3年）
北醒激光雷达TF-Luna具有超低功耗模式，激光雷达默认不测距，MCU进入待机状态，待机功耗仅1.5mW。以0.1Hz（即10s系统触发激光雷达输出一次数据）的工作频率为例，平均功耗仅1.72mW，在10000毫安时的电池供电下，北醒TF-Luna激光雷达可以持续工作1225天（约3.3年）。
北醒（Benewake）激光雷达传感器选型指南
目录- 公司简介 短距系列激光雷达模组测距传感器 中距系列激光雷达测距传感器 长距系列激光雷达测距传感器 工业版激光雷达测距传感器 选型参数对比表
型号- CE30,HORN-X,HORN,HORN系列,TF02-PRO,HORN-X2 PRO,TF40,TF-LUNA,TFMINI,HORN-RT,TFMINI PLUS,TF,TF03,TF03-180,TF02,TF-LUNA-PARKING,TFMINI-I,TF02-I,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S
【经验】近距激光雷达传感器TF-Luna用于开源飞控pixhawk的Mission Planner配置说明
北醒近距激光雷达传感器TF-Luna 可以直接连接 Pixhawk 的串口使用，飞行器可以使用 TF-Luna 来实现定高或者避障功能，本文介绍TF-Luna 用于 pixhawk 定高应用和避障应用的 Mission Planner 配置说明。
【IC】北醒测距传感器系列革新产品TF-NOVA一字线光斑激光雷达，轻巧设计实现“一字”区域探测
TF-NOVA是北醒TF测距传感器系列的革新产品，创新性地采用线光斑红外激光光源取代传统点光源，并结合高性能单光子雪崩接收芯片。不同于单点激光雷达，其拥有14°和1°的视场角，类似于一字型的线状光斑，而与传统的激光扫描仪相比，又具有明显的体积、重量、功耗和性价比优势，特别适用于有一定探测视场角范围要求的应用。
北醒激光雷达距离传感器选型表
提供北醒激光雷达距离传感器选型, 测量范围：0.04m~350m@90%反射率；0.04m~40m@10%反射率, 帧率：1-1000Hz, 距离分辨率：1cm, 刷新率：20~30fps, 视场角：0.5°~ 132°x9°, 输出数据：单点距离值、ROI区域内障碍物距离值和角度值、点云数据, 通信：UART; I²C; I/O; RS485; RS232; CAN; TCP; UDP.
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产品型号
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品类
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测量范围@90%反射率
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帧率
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距离分辨率
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准确度
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准确率补充
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视场角
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输出数据
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通信
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输入电压
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功耗
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尺寸（长*宽*高）
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重量
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TFMINI-S_UART-IIC-I/O
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近距离激光雷达传感器
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0.1m~12m
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1-1000Hz
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1cm
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±6cm@(0.1m-6m)
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±1%@（6m-12m）
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2°
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单点距离值
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UART;I²C;I/O
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5V±0.1V
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≤0.7W
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42mm*15mm*16mm
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5g±0.3g
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选型表 - 北醒 立即选型
【IC】北醒全新TFS20-L微型化单点激光雷达模组，引领“微型”激光雷达技术新趋势
北醒推出全新TFS20-L微型化单点激光雷达模组，以其极致的尺寸、轻巧的重量、卓越的性能以及强大的环境适应性，重新定义了微型激光雷达的标准。采用先进的光学LGA封装技术，实现了前所未有的微型化设计，其高度约为乒乓球直径的1/3，重量仅1.35g，相当于半个乒乓球重量。
【IC】北醒新品长距高精度轻量单点激光雷达TFA170-L，“轻盈”护航，助力低空经济蓄势起飞
北醒新品TFA170-L长距高精度轻量单点激光雷达，重量轻至10g，专为无人机打造，具有品质卓越，具备通过DO-160G认证能力，产品成熟度高等核心优势；近距离精度高，适合需要高稳定性降落的无人机；小体积适合集成进巡检无人机身或嵌入狭小的吊舱空间。
北醒激光雷达工业产品及应用领域介绍
描述- 本资料主要介绍北醒研发的短距单点/中距/长距激光雷达传感器产品，以及产品应用案例分析，包括有：传送带分拨AGV避障、货箱拆卸AGV、SMT上下料AGV、物料运输AGV、立库穿梭车避障、激光导航叉车避障、消毒机器人、服务机器人农场饲料罐/陶瓷料罐料位检、塔吊预警/塔吊吊环位置检、便携安防报警器触发、手持甲烷检测仪测距、摄像头辅助对焦。
型号- TFMINI PLUS,TF02-PRO,TF03-180,TF03,TFMINI-I,TF02-I,TF40,TF-LUNA,TF03-100,TF350,TFMINI-S
TF-Luna产品手册
描述- 本资料为Benewake (Beijing) Co. Ltd.生产的TF-Luna激光雷达模块的产品手册。手册详细介绍了TF-Luna模块的安装、操作、功能描述、配置方法以及常见问题解答。TF-Luna模块采用飞行时间（ToF）原理进行距离测量，具有高精度、高重复性、低功耗等特点，适用于多种场景。
型号- TF-LUNA
TF02-Pro 激光测距模组 产品规格书
描述- TF02-Pro激光测距模组是一款基于ToF（飞行时间）原理的单点测距模块，具备高量程、高环境光抗性、高帧率和低功耗等特点。该产品适用于智能交通、智能停车场、料位监测和无人机等领域。
型号- TF02-PRO,TF02
TF-Luna在开源飞控pixhawk上的应用
描述- 本文档详细介绍了北醒（北京）光子科技有限公司的TF-Luna模块在开源飞控Pixhawk上的应用，包括定高和避障功能。文档提供了连接TF-Luna到Pixhawk的具体步骤，包括配置Mission Planner中的参数，以及如何查看雷达定高和避障的距离显示。此外，还提供了当TELEM 2接口被占用时的备用连接方法。
型号- TF-LUNA
SJ-PM-TFmini-S A01 TFmini-S激光雷达模块
描述- TFmini-S是一款基于TFmini升级的单点测距激光雷达模块，具有短盲区、高精度、高帧率等特点，适用于行人检测、车辆检测、智能道闸、测高仪等领域。
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
实验室地址： 深圳 提交需求>
使用FloTHERM和Smart CFD软件，提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务，热仿真技术团队专业指导。
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