【经验】信路达XL2515 CAN控制器发送复位命令及读写操作的方法分析

时间： 2023-06-29 来源：世强

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信路达推出的XL2515是一款独立CAN控制器，用于主控没有集成CAN控制器模块或者CAN控制器模块不够的情况。XL2515可以和MCP2515软硬件兼容，对此，有各方面综合考虑需求的可选择国产XL2515。XL2515使用SPI接口和主控相连，支持00和11模式。因此，我们需要通过SPI总线发送数据来操作XL2515。

下表所示为XL2515的SPI指令集，如表所示，如果要进行复位，只要通过SPI总线写入1100 0000。本篇文章来分析一下如何向XL2515发送复位命令，以及读写数据。

如图所示是宏定义的指令集操作

下面根据这些指令来进行复位及读写操作：

1、复位：因为复位只需要发送0XC0即可，并不需要其他额外操作。

2、读数据

根据时序图，需要片选，通过指令SPI发送0X03，发送地址，读取数据，取消片选。

3、发送数据

根据时序图，需要片选，通过指令SPI发送0X02，发送地址，读取数据，取消片选。

以上就是向XL2515发送复位命令，以及读写数据的方法，其余指令也可按如上方法所述操作。

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